Wyszukiwarka
Abstrakt
Obiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 51 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Pomiary Automatyka Robotyka
strony 25 - 30,
ISSN: 1427-9126 - Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2017
- Opis bibliograficzny:
- Bieniek B., Piotrowski R.: Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników// POMIARY - AUTOMATYKA - ROBOTYKA. -., nr. 1 (2017), s.25-30
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 159 razy