Wyszukiwarka
Abstrakt
In this paper, a new numerical test for stability evaluation of discrete-time systems is presented. It is based on modern root-finding techniques at the complex plane employing the Delaunay triangulation and Cauchy's Argument Principle. The method evaluates if a system is stable and returns possible values and multiplicities of unstable zeros of the characteristic equation. For state-space discrete-time models, the developed test evaluates complex function related to the characteristic equation on the complex plane, so it does not require computation of state-matrix eigenvalues. The proposed method is general as it allows to analyze systems whose characteristic equations are not only polynomials. The verification of the algorithm is presented in benchmarks for both integer- and fractional-order systems.
Cytowania
-
1
CrossRef
-
0
Web of Science
-
4
Scopus
Autorzy (2)
-
Lukasz Grzymkowski
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Tytuł wydania:
- 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR) strony 803 - 808
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2018
- Opis bibliograficzny:
- Grzymkowski L., Stefański T.: Numerical Test for Stability Evaluation of Discrete-Time Systems// 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR)/ ed. Tadeusz Kaczorek Szczecin: Politechnika Szczecińska, 2018, s.803-808
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1109/mmar.2018.8486039
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 105 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Stability analysis of interconnected discrete-time fractional-order LTI state-space systems
- Ł. Grzymkowski,
- D. Trofimowicz,
- T. Stefański