Wyszukiwarka
Abstrakt
W artykule rozważa się problem estymacji trajektorii dwuwymiarowych ciągłoczasowych procesów Gaussa-Markowa na podstawie zaszumionych pomiarów wykonywanych w nierównomiernie rozłożonych chwilach czasu. W przypadku takiego problemu, w każdym cyklu pracy algorytmu należy dokonać dyskretnoczasowej predykcji (analogicznie jak w przypadku filtru Kalmana). Niestety zadanie to może być złożone obliczeniowo. Aby rozwiązać ten problem, wyprowadzono jawne równania predykcji dla procesów dwuwymiarowych na podstawie równań na wyznaczanie eksponenty macierzy. Wyniki estymacji są porównanie z wynikami dla klasycznego filtru Kalmana. Wyniki symulacji potwierdzają efektywność otrzymanego rozwiązania.
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
- Opublikowano w:
-
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE
nr 43,
wydanie 8,
strony 1431 - 1440,
ISSN: 0020-7721 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2012
- Opis bibliograficzny:
- Kowalczuk Z., Domżalski M.: Optimal asynchronous estimation of 2D Gaussian-Markov processes// INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE. -Vol. 43, iss. 8 (2012), s.1431-1440
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 111 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Estimation of wastewater treatment plant state for model predictive control of N-P remowal at medium time scale.
- M. Brdyś,
- T. Chang,
- K. Konarczak