Parameter selection of an adaptive PI state observer for an induction motor

Tadeusz Białoń; Arkadiusz Lewicki; Marian Pasko; Roman Niestrój

Parameter selection of an adaptive PI state observer for an induction motor

Abstrakt

The paper discusses problems connected with the parameters selection of the proportional-integral observer, designed for recon- struction of magnetic ﬂuxes and angular speed of an induction motor. The selection is performed in several stages that are focused on diﬀerent criteria. The ﬁrst stage consists in selecting observer’s gains and provides desired dynamical properties, taking into consideration immunity to disturbances and parameter variations of observed system. The second stage prevents an observer from DC-oﬀset cumulation and instability. The last stage consists in setting the parameters of a speed adaptation mechanism. The impact of diﬀerent settings on the properties of an observer is illustrated with experimental results, obtained in the multiscalar control system of an induction motor.

Autorzy (4)

Tadeusz Białoń
- Politechnika Śląska Instytut Elektrotechniki i Informatyki
Arkadiusz Lewicki dr hab. inż.
Marian Pasko
- Politechnika Śląska Instytut Elektrotechniki i Informatyki
Roman Niestrój
- Politechnika Śląska Instytut Elektrotechniki i Informatyki

Cytuj jako

Pełna treść

pobierz publikację

pobrano 36 razy

Wersja publikacji: Accepted albo Published Version
Licencja: otwiera się w nowej karcie

Słowa kluczowe

OBSERWATOR

Informacje szczegółowe

Kategoria:: Publikacja w czasopiśmie
Typ:: artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
Opublikowano w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences-Technical Sciences nr 61, strony 599 - 603,
ISSN: 0239-7528
Język:: angielski
Rok wydania:: 2013
Opis bibliograficzny:: Białoń T., Lewicki A., Pasko M., Niestrój R.: Parameter selection of an adaptive PI state observer for an induction motor// Bulletin of the Polish Academy of Sciences-Technical Sciences. -Vol. 61, iss. 3 (2013), s.599-603
Weryfikacja:: Politechnika Gdańska