Problem ograniczeń dynamicznych w zadaniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Problem ograniczeń dynamicznych w zadaniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu

Abstrakt

Algorytm ewolucyjny podczas planowania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji kolizyjnej na morzu uwzględnia zarówno przeszkody stałe - ograniczenia nawigacyjne, jak i ruchome obiekty - zmieniające swoje położenia spotkane statki. W algorytmie ograniczenia ruchome - spotkane poruszające się z określonymi kursami i prędkościami statki obce, będą traktowane jako ograniczenia dynamiczne. W zadaniu unikania kolizji zakłada się dopuszczalną odległość i czas do sytuacji nadmiernego zbliżenia się do ruchomego obiektu, po dynamicznie dostosowuje się prędkość i kurs statku do aktualnej sytuacji. Obszary bezpieczny wokół obiektu oraz poszczególnych przeszkód nawigacyjnych będą nazywane domenami obiektów nawigacyjnych. Określając zależności domen obiektów spotkanych, opracowano metodę automatycznego tworzenia domen jako dynamicznie zmieniających swoje położenie obszarów. Przedstawiono przykład rozwiązania sytuacji nawigacyjnej z uwzględnieniem ograniczeń dynamicznych za pomocą algorytmu ewolucyjnego.

Autorzy (2)

  • Zdjęcie użytkownika  Roman Smierzchalski

    Roman Smierzchalski

  • Zdjęcie użytkownika  Andrzej Łebkowski

    Andrzej Łebkowski

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Aktywność konferencyjna
Typ:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Tytuł wydania:
[Materiały] XIV Krajowa Konferencja Automatyki. Zielona Góra, 24-27 czerwca 2002 strony 1079 - 1083
Język:
polski
Rok wydania:
2002
Opis bibliograficzny:
Smierzchalski R., Łebkowski A.: Problem ograniczeń dynamicznych w zadaniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu// [Materiały] XIV Krajowa Konferencja Automatyki. Zielona Góra, 24-27 czerwca 2002/ ed. Z. Bubnicki, J. Korbicz Zielona Góra: Uniw. Zielonogór., 2002, s.1079-1083
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 12 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi