Wyszukiwarka
Abstrakt
Jedną z licznych platform latających jest pojazd typu quadrocopter. Rozwój techniki pozwala na budowanie konstrukcji przemieszczających się w wielu osiach. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie pojazdu typu quadrocopter. Dodatkowo dokonano filtracji sygnałów pomiarowych i opracowano algorytm sterowania.
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 72 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Pomiary Automatyka Robotyka
strony 91 - 97,
ISSN: 1427-9126 - Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2014
- Opis bibliograficzny:
- Bonisławski A., Juchniewicz M., Piotrowski R.: Projekt techniczny i budowa platformy latającej typu quadrocopter// POMIARY - AUTOMATYKA - ROBOTYKA. -., nr. 1 (2014), s.91-97
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 145 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera
- T. Liecau,
- M. Warkocz,
- K. Wąsik
- + 1 autorów
2012