Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej

Abstrakt

Przedstawiono projekt regulatora trajektorii do sterowania statkiem wzdłuż planowanej trasy z uwzględnieniem zmian prędkości. Regulator zrealizowano w oparciu o logikę rozmytą. W algorytmie sterowania wykorzystuje się koncepcję statku wirtualnego, który porusza się dokładnie wzdłuż zadanej trajektorii. Opracowane reguły sterowaniaregulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na modelumatematycznym statku typu kontenerowiec. Regulator ma zastosowanie dosterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Aktywność konferencyjna
Typ:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Język:
polski
Rok wydania:
2005
Opis bibliograficzny:
Tobiasz M., Tomera M., Łebkowski A., Dziedzicki K., Śmierzchalski R.: Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej // / : , 2005,
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 22 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi