Rehabilitation device supporting active and passive upper limb exercises - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Rehabilitation device supporting active and passive upper limb exercises

Abstrakt

This article presents a mechatronic solution for rehabilitation devices supporting active and passive exercises in persons with motor dysfunctions of the upper limbs in the area of the elbow and shoulder joints. A planar positioner integrated with original software and a control system, served as the basis for creating the present solution. Bellman’s programming method was applied to optimize the motion trajectory of the planar positioner along with the upper limb under-going rehabilitation. The design of the planar coordinate positioner and the components of the system for supporting a therapy conducted by a rehabilitation specialist are presented.

Cytowania

  • 0

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 0

    Scopus

Autorzy (4)

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja w czasopiśmie
Typ:
artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
Opublikowano w:
CURRENT SCIENCE nr 115, wydanie 5, strony 868 - 873,
ISSN: 0011-3891
Język:
angielski
Rok wydania:
2018
Opis bibliograficzny:
Trochimczuk R., Huścio T., Grymek S., Szalewska D.: Rehabilitation device supporting active and passive upper limb exercises// CURRENT SCIENCE. -Vol. 115, iss. 5 (2018), s.868-873
DOI:
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.18520/cs/v115/i5/868-873
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 30 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi