Wyszukiwarka
Abstrakt
This article presents a mechatronic solution for rehabilitation devices supporting active and passive exercises in persons with motor dysfunctions of the upper limbs in the area of the elbow and shoulder joints. A planar positioner integrated with original software and a control system, served as the basis for creating the present solution. Bellman’s programming method was applied to optimize the motion trajectory of the planar positioner along with the upper limb under-going rehabilitation. The design of the planar coordinate positioner and the components of the system for supporting a therapy conducted by a rehabilitation specialist are presented.
Cytowania
-
5
CrossRef
-
0
Web of Science
-
7
Scopus
Autorzy (4)
-
Roman Trochimczuk dr inż.
- Politechnika Białostocka
-
Tomasz Huścio dr inż.
- Politechnika Białostocka
-
Dominika Szalewska dr hab
- Gdański Uniwersytet Medyczny
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 147 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
- Copyright (2018 Current Science Association, Bengaluru)
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
- Opublikowano w:
-
CURRENT SCIENCE
nr 115,
wydanie 5,
strony 868 - 873,
ISSN: 0011-3891 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2018
- Opis bibliograficzny:
- Trochimczuk R., Huścio T., Grymek S., Szalewska D.: Rehabilitation device supporting active and passive upper limb exercises// CURRENT SCIENCE. -Vol. 115, iss. 5 (2018), s.868-873
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.18520/cs/v115/i5/868-873
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 150 razy