Abstrakt
W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie do jego środka, powrót do początkowej pozycji, a następnie ponowny przejazd przy wykorzystaniu optymalnej trasy. W artykule sformułowano założenia i wykonano projekt techniczny robota. Następnie opracowano algorytm sterowania oraz przedstawiono algorytm rozrostu ziarna, służący do optymalizacji drogi przejścia przez labirynt. Na koniec przeprowadzono badania testowe zaprojektowanego robota.
Autorzy (2)
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
- otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Measurement Automation Monitoring
strony 1235 - 1240,
ISSN: 2450-2855 - Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2014
- Opis bibliograficzny:
- Ficht G., Piotrowski R.: Robot typu Micromouse – wykonanie, sterowanie i optymalizacja// Pomiary Automatyka Kontrola. -., nr. 12 (2014), s.1235-1240
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 262 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
An interactive system for mobile robot navigation
- K. Rudzinska,
- H. Kormański,
- M. Carlini
- + 1 autorów