Robust-adaptive dynamic programming-based time-delay control of autonomous ships under stochastic disturbances using an actor-critic learning algorithm - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Robust-adaptive dynamic programming-based time-delay control of autonomous ships under stochastic disturbances using an actor-critic learning algorithm

Abstrakt

This paper proposes a hybrid robust-adaptive learning-based control scheme based on Approximate Dynamic Programming (ADP) for the tracking control of autonomous ship maneuvering. We adopt a Time-Delay Control (TDC) approach, which is known as a simple, practical, model free and roughly robust strategy, combined with an Actor-Critic Approximate Dynamic Programming (ACADP) algorithm as an adaptive part in the proposed hybrid control algorithm. Based on this integration, Actor-Critic Time-Delay Control (AC-TDC) is proposed. It offers a high-performance robust-adaptive control approach for path following of autonomous ships under deterministic and stochastic disturbances induced by the winds, waves, and ocean currents. Computer simulations have been conducted under two different conditions in terms of the deterministic and stochastic disturbances and all simulation results indicate an acceptable performance in tracking of paths for the proposed control algorithm in comparison with the conventional TDC approach.

Cytowania

  • 0

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 0

    Scopus

Autorzy (2)

Cytuj jako

Pełna treść

pobierz publikację
pobrano 19 razy
Wersja publikacji
Accepted albo Published Version
Licencja
Creative Commons: CC-BY otwiera się w nowej karcie

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja w czasopiśmie
Typ:
artykuły w czasopismach
Opublikowano w:
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY nr 26, strony 1262 - 1279,
ISSN: 0948-4280
Język:
angielski
Rok wydania:
2021
Opis bibliograficzny:
Esfahani H. N., Szłapczyński R.: Robust-adaptive dynamic programming-based time-delay control of autonomous ships under stochastic disturbances using an actor-critic learning algorithm// JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY -Vol. 26, (2021), s.1262-1279
DOI:
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1007/s00773-021-00813-1
Źródła finansowania:
  • Działalność statusowa
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 29 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi