Wyszukiwarka
Abstrakt
Praca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując zagadnienie alokacji naporów jako zadania programowania kwadratowego oraz programowania liniowego.
Autorzy (2)
-
Jerzy Garus
- Akademia Marynarki Wojennej Wydział Mechaniczno-Elektryczny
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA
nr 194,
strony 423 - 432,
ISSN: 0137-2343 - Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2014
- Opis bibliograficzny:
- Rowiński L., Garus J.: Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów// PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA. -Vol. 194., (2014), s.423-432
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 146 razy