Ship Evolutionary Trajectory Planning Method with Application of Polynomial Interpolation - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Ship Evolutionary Trajectory Planning Method with Application of Polynomial Interpolation

Abstrakt

Paper presents the application of evolutionary algorithms and polynomial interpolation in ship evolutionary trajectory planning method. Evolutionary algorithms allows to find a coIlision free trajectory in real time, while polynomial interpolation allows to model smooth trajectory which keeps continuity of velocity and acceleration values along path. Combination of this two methods allows to find trajectory, which under some assumptions, can mimic real movement of the vessel. Paper presents the description of proposed method with simulation tests for sample collision situations at sea.

Cytowania

  • 1

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 0

    Scopus

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja monograficzna
Typ:
rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
Tytuł wydania:
Activities in Navigation : Marine Navigation and Safety of Sea Transportation strony 161 - 166
Język:
angielski
Rok wydania:
2015
Opis bibliograficzny:
Śmierzchalski R., Kolendo P.: Ship Evolutionary Trajectory Planning Method with Application of Polynomial Interpolation // Activities in Navigation : Marine Navigation and Safety of Sea Transportation/ : CRC Press/Balkema, 2015, s.161-166
DOI:
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1201/b18513-26
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 25 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi