Wyszukiwarka
Abstrakt
Paper presents the application of evolutionary algorithms and polynomial interpolation in ship evolutionary trajectory planning method. Evolutionary algorithms allows to find a coIlision free trajectory in real time, while polynomial interpolation allows to model smooth trajectory which keeps continuity of velocity and acceleration values along path. Combination of this two methods allows to find trajectory, which under some assumptions, can mimic real movement of the vessel. Paper presents the description of proposed method with simulation tests for sample collision situations at sea.
Cytowania
-
2
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Tytuł wydania:
- Activities in Navigation : Marine Navigation and Safety of Sea Transportation strony 161 - 166
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2015
- Opis bibliograficzny:
- Śmierzchalski R., Kolendo P.: Ship Evolutionary Trajectory Planning Method with Application of Polynomial Interpolation // Activities in Navigation : Marine Navigation and Safety of Sea Transportation/ : CRC Press/Balkema, 2015, s.161-166
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1201/b18513-26
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 118 razy