Sprzętowa realizacja rozmytego sterownika elektrycznego wózka inwalidzkiego - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Sprzętowa realizacja rozmytego sterownika elektrycznego wózka inwalidzkiego

Abstrakt

W artykule przedstawiono cyfrowy system rozmyty przeznaczony do sterowania wózkiem inwalidzkim. w tym celu opracowano dedykowaną architekturę systemu, którą następnie zasymulowano w układzie reprogramowalnym FPGA. Przedstawiono wejściowe i wyjściowe zmienne lingwistyczne oraz ich funkcje przynależności, na podstawie których opracowano bazę reguł rozmytych. Proponowany rozmyty system współracuje z elektrycznymi silnikami napędowymi prądu stałego. Sterowanie pracą silników odbywa sięw oparciu o falownik napięcia pracujący w konfiguracji mostka typu H.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Aktywność konferencyjna
Typ:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Tytuł wydania:
KOWBAN'2007 : XIV Krajowa Konferencja Komputerowe Wspomaganie Badań Naukowych, Szklarska Poręba, 24-26 października 2007 strony 207 - 210
Język:
polski
Rok wydania:
2007
Opis bibliograficzny:
Popławski M., Białko M.: Sprzętowa realizacja rozmytego sterownika elektrycznego wózka inwalidzkiego// KOWBAN'2007 : XIV Krajowa Konferencja Komputerowe Wspomaganie Badań Naukowych, Szklarska Poręba, 24-26 października 2007/ Wrocław: Wrocławskie Towarzystwo Naukowe, 2007, s.207-210
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 10 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi