Wyszukiwarka
Abstrakt
Przedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania jednokierunkowego - AP oraz pozycjonowania jednokomórkowego - RP.
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Tytuł wydania:
- [Materiały] VI Krajowa Konferencja Naukowo-Techniczna Diagnostyka Procesów Przemysłowych. Władysławowo, 15-17 września 2003 strony 383 - 386
- Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2003
- Opis bibliograficzny:
- Rożnowski G.: Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych// [Materiały] VI Krajowa Konferencja Naukowo-Techniczna Diagnostyka Procesów Przemysłowych. Władysławowo, 15-17 września 2003/ ed. Z. Kowalczuk Gdańsk: Pom. Wydaw. Nauk.-Tech., 2003, s.383-386
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 93 razy