Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych

Abstrakt

Przedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania jednokierunkowego - AP oraz pozycjonowania jednokomórkowego - RP.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Aktywność konferencyjna
Typ:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Tytuł wydania:
[Materiały] VI Krajowa Konferencja Naukowo-Techniczna Diagnostyka Procesów Przemysłowych. Władysławowo, 15-17 września 2003 strony 383 - 386
Język:
polski
Rok wydania:
2003
Opis bibliograficzny:
Rożnowski G.: Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych// [Materiały] VI Krajowa Konferencja Naukowo-Techniczna Diagnostyka Procesów Przemysłowych. Władysławowo, 15-17 września 2003/ ed. Z. Kowalczuk Gdańsk: Pom. Wydaw. Nauk.-Tech., 2003, s.383-386
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 9 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi