Wyszukiwarka
Abstrakt
W rozdziale przedstawiono rezultaty analizy ruchliwości mikro-nadgarstka zaprojektowanego dla potrzeb laparoskopii wykonywanej z użyciem narzędzi o średnicy 2,5 mm. Omówiono budowę urządzenia uwzględniając odkształcalne struktury nadające ruchliwość konstrukcji, a następnie przestawiono algorytmy sterowania urządzeniem. Badania ruchliwości wykonano za pomocą specjalnie w tym celu skonstruowanej platformy pomiarowej. Wyniki analizy określają poprawność kierunku obrotu urządzenia, wartości obrotu w funkcji kierunku ruchu, rzeczywistą wartość obrotu względem zakładanej, sztywność liniową konstrukcji wzdłuż wszystkich płaszczyzn oraz sztywność w ruchu rotacyjnym dookoła wszystkich osi obrotu urządzenia. Niniejszy rozdział opracowano na bazie pracy doktorskiej, której promotorem był prof. Edmund Wittbrodt.
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Tytuł wydania:
- W : Od metody elementów skończonych do mechatroniki strony 1 - 12
- Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2017
- Opis bibliograficzny:
- Sieklicki W.: Sterowanie i ruchliwość struktury odkształcalnej o kinematyce równoległej// Od metody elementów skończonych do mechatroniki/ ed. Krzysztof J. Kaliński, Krzysztof Lipiński Gdańsk: Politechnika Gdańska, 2017, s.1-12
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 117 razy