Surgical tool tracking by on-line selection of structural correlation filters - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Surgical tool tracking by on-line selection of structural correlation filters

Abstrakt

In visual tracking of surgical instruments, correlation filtering finds the best candidate with maximal correlation peak. However, most trackers only consider capturing target appearance but not target structure. In this paper we propose surgical instrument tracking approach that integrates prior knowledge related to rotation of both shaft and tool tips. To this end, we employ rigid parts mixtures model of an instrument. The rigidly composed parts encode diverse, pose-specific appearance mixtures of the tool. Tracking search space is confined to the neighbourhood of tool position, scale, and rotation with respect to previous best estimate such that the rotation constraint translates into querying subset of templates. Qualitative and quantitative evaluation on challenging benchmarks demonstrate state-of-the-art results.

Cytowania

  • 0

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 0

    Scopus

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Aktywność konferencyjna
Typ:
materiały konferencyjne indeksowane w Web of Science
Tytuł wydania:
2017 25th European Signal Processing Conference (EUSIPCO) strony 1 - 5
ISSN:
2076-1465
Język:
angielski
Rok wydania:
2017
Opis bibliograficzny:
Węsierska A., Węsierski D..: Surgical tool tracking by on-line selection of structural correlation filters, W: 2017 25th European Signal Processing Conference (EUSIPCO), 2017, ,.
DOI:
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.23919/eusipco.2017.8081627
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 24 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi