System lokalizacji dla osób niewidomych

Szymon Ceranka; Maciej Niedźwiecki

System lokalizacji dla osób niewidomych

Abstrakt

Przedstawiono prototyp systemu lokalizacji łączący nawigację satelitarną z nawigacją zliczeniową, który informuje niewidomego użytkownika o aktualnym położeniu oraz opisuje najbliższe otoczenie na podstawie interaktywnego planu miasta. W systemie zastosowano opracowane algorytmy wyznaczania pozycji wykorzystujące filtrację Kalmana lub filtrację cząsteczkową, co pozwoliło znacznie zmniejszyć błędy oszacowań położenia.

Autorzy (2)

Szymon Ceranka
Maciej Niedźwiecki prof. dr hab. inż.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:: Publikacja w czasopiśmie
Typ:: artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Opublikowano w:: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania strony 71 - 72,
ISSN: 0033-2089
Język:: polski
Rok wydania:: 2007
Opis bibliograficzny:: Ceranka S., Niedźwiecki M.: System lokalizacji dla osób niewidomych// Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania. -., nr. nr 9 (2007), s.71-72
Weryfikacja:: Politechnika Gdańska