The concept of anti-collision system of autonomous surface vehicle

Andrzej Stateczny; Waldemar Gierski

doi:10.1051/e3sconf/20186300012

The concept of anti-collision system of autonomous surface vehicle

Abstrakt

The use of unmanned vehicles in various fields of science and the economy is becoming more common. An extremely important aspect of creating this type of solution is to provide autonomous vehicle navigation, which does not require interference of the human factor or in which it is limited to a minimum. This article discusses the concept of autonomous anti-collision system of unmanned surface vehicle. It proposed a sensor system for the comprehensive implementation of the vehicle path in an automatic manner and presented the idea of remote sensing data fusion.

Cytowania

6

CrossRef
0

Web of Science
6

Scopus

Autorzy (2)

Andrzej Stateczny prof. dr hab. inż.
Waldemar Gierski mgr inż.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

pełna treść artykułu zobacz w serwisie zewnętrznym otwiera się w nowej karcie

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:: Aktywność konferencyjna
Typ:: materiały konferencyjne indeksowane w Web of Science
Tytuł wydania:: Seminary on Geomatics, Civil and Environmental Engineering (2018 BGC) strony 1 - 6
ISSN:: 2267-1242
Język:: angielski
Rok wydania:: 2018
Opis bibliograficzny:: Stateczny A., Gierski W..: The concept of anti-collision system of autonomous surface vehicle, W: Seminary on Geomatics, Civil and Environmental Engineering (2018 BGC), 2018, ,.
DOI:: Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1051/e3sconf/20186300012
Weryfikacja:: Politechnika Gdańska