The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning

Abstrakt

Omówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody sterowania i opisano model matematyczny tego robota. Wyznaczono równania ruchu oraz przeprowadzono dyskretyzację i uproszczoną linearyzację modelu pod kątem możliwości zastosowania do sterowania omawianym aparatem podwodnym.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Aktywność konferencyjna
Typ:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Język:
ukraiński
Rok wydania:
2005
Opis bibliograficzny:
Rożnowski G.: The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning// / : , 2005,
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 15 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi