The Niching Mechanism in the Evolutionary Method of Path Planning - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

The Niching Mechanism in the Evolutionary Method of Path Planning

Abstrakt

This paper presents the concept of the niching mechanism in the evolutionary method of path planning. The problem is considered based on the example of a ship path planning. In this method the diversity of individuals is tested in respect to their physical distance, not the fitness function value. The researches show that such an approach increases effectiveness of solution space exploration, what results in a final solution with a better fitness function value. This paper examines several sea collision scenarios at different levels of difficulty. Based on those, the method has been tested to choose values of parameters, which significantly influence its effectiveness.

Cytowania

  • 3

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 3

    Scopus

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Aktywność konferencyjna
Typ:
materiały konferencyjne indeksowane w Web of Science
Tytuł wydania:
W : Artificial Intelligence and Soft Computing : 12th International Conference, ICAISC 2013. - Part II strony 101 - 112
Język:
angielski
Rok wydania:
2013
Opis bibliograficzny:
Śmierzchalski R., Kolendo P., Kuczkowski Ł., Jaworski B., Witkowska A..: The Niching Mechanism in the Evolutionary Method of Path Planning, W: W : Artificial Intelligence and Soft Computing : 12th International Conference, ICAISC 2013. - Part II, 2013, Springer,.
DOI:
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1007/978-3-642-38610-7_10
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 30 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi