Three-wheeled mobile platform powered by LabVIEW at energy performance index - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Three-wheeled mobile platform powered by LabVIEW at energy performance index

Abstrakt

W pracy opisano trójkołową platformę mobilną własnej konstrukcji, zbudowaną i kontrolowaną z wykorzystaniem środowiska LabVIEW. W celu realizacji ruchu platformy oraz zapewnienia jego nadzorowania w czasie rzeczywistym, zastosowano sterownik NI cRIO. Zastosowane równolegle techniki projektowania mechatronicznego, tj. wirtualne prototypowanie, symulacje w trybie HILS oraz szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym, umożliwiły uzyskanie optymalnego systemu nadzorowania ruchu platformy mobilnej.

Cytuj jako

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja w czasopiśmie
Typ:
artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Opublikowano w:
Pomiary Automatyka Robotyka strony 69 - 75,
ISSN: 1427-9126
Język:
angielski
Rok wydania:
2012
Opis bibliograficzny:
Kaliński K., Buchholz C.: Three-wheeled mobile platform powered by LabVIEW at energy performance index// Pomiary Automatyka Robotyka. -., nr. nr 12 (2012), s.69-75
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 98 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi