Towards Knowledge Sharing Oriented Adaptive Control - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Towards Knowledge Sharing Oriented Adaptive Control

Abstrakt

In this paper, we propose a knowledge sharing oriented approach to enable a robot to reuse other robots' knowledge by adapting itself to the inverse dynamics model of the knowledge-sharing robot. The purpose of this work is to remove the heavy fine-tuning procedure required before using a new robot for a task via reusing other robots' knowledge. We use the Neural Knowledge DNA (NK-DNA) to help robots gain empirical knowledge and introduce a Knowledge Adaption Module (KAM) utilizing the deep neural networks (DNN) for knowledge reuse. The initial experiment shows that the target robot can adapt to the inverse dynamic model of the source robot via our KAM and reuse the knowledge shared by the source robot.

Cytowania

  • 0

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 0

    Scopus

Autorzy (4)

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja w czasopiśmie
Typ:
artykuły w czasopismach
Opublikowano w:
CYBERNETICS AND SYSTEMS nr 53, strony 520 - 528,
ISSN: 0196-9722
Język:
angielski
Rok wydania:
2022
Opis bibliograficzny:
Li G., Xu Y., Zhang H., Szczerbicki E.: Towards Knowledge Sharing Oriented Adaptive Control// CYBERNETICS AND SYSTEMS -Vol. 53,iss. 5 (2022), s.520-528
DOI:
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1080/01969722.2021.2018550
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 50 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi