Wyszukiwarka
Abstrakt
In this paper, we propose a knowledge sharing oriented approach to enable a robot to reuse other robots' knowledge by adapting itself to the inverse dynamics model of the knowledge-sharing robot. The purpose of this work is to remove the heavy fine-tuning procedure required before using a new robot for a task via reusing other robots' knowledge. We use the Neural Knowledge DNA (NK-DNA) to help robots gain empirical knowledge and introduce a Knowledge Adaption Module (KAM) utilizing the deep neural networks (DNN) for knowledge reuse. The initial experiment shows that the target robot can adapt to the inverse dynamic model of the source robot via our KAM and reuse the knowledge shared by the source robot.
Cytowania
-
0
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Autorzy (4)
-
Guixian Li
- Chengdu University, China
-
Yufeng Xu
- Chengdu University, China
-
Haoxi Zhang
- Chengdu University, China
-
Edward Szczerbicki prof. dr hab. inż.
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1080/01969722.2021.2018550
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach
- Opublikowano w:
-
CYBERNETICS AND SYSTEMS
nr 53,
strony 520 - 528,
ISSN: 0196-9722 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2022
- Opis bibliograficzny:
- Li G., Xu Y., Zhang H., Szczerbicki E.: Towards Knowledge Sharing Oriented Adaptive Control// CYBERNETICS AND SYSTEMS -Vol. 53,iss. 5 (2022), s.520-528
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1080/01969722.2021.2018550
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 97 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Toward Intelligent Recommendations Using the Neural Knowledge DNA
- G. Ning,
- C. Wu,
- H. Zhang
- + 1 autorów
Adding Intelligence to Cars Using the Neural Knowledge DNA
- H. Zhang,
- F. Li,
- J. Wang
- + 3 autorów