Usuwanie odblasków linii laserowej - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Usuwanie odblasków linii laserowej

Abstrakt

W nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej stosuje się różnego rodzaju czujniki montowane na ramieniu robota, umożliwiające automatyczne rozpoznawanie położenia i kształtu obiektów znajdujących się˛ w polu roboczym. Pozwala to na adaptacyjne dostosowywanie procesu technologicznego do zaistniałej sytuacji. Wyposażając robota w kamerę˛ oraz linijkę˛ laserową możliwe jest stworzenie zrobotyzowanego skanera 3D. Ważnym etapem tworzenia trójwymiarowego modelu obiektu jest rozpoznanie linii lasera na obrazie uzyskanym z kamery. W momencie, gdy skanowany obiekt zbudowany jest z materiałów odbijających promienie świetlne, na obrazie pojawiają się odblaski, które w znacznym stopniu przeszkadzają, a czasem wręcz uniemożliwiają prawidłową lokalizację linii laserowej. Może być to ´źródłem poważnych błędów modelowania rozpoznawanego obiektu. Niniejszy artykuł opisuje metodę˛ pozwalającą˛ poradzić´ sobie z wyżej wymienionym problemem, przy zachowaniu wysokiej wydajności numerycznej przetwarzania obrazu.

Piotr Fiertek, Maciej Niedźwiecki, Dariusz Ściebura. (2010). Usuwanie odblasków linii laserowej, 221-230.

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja w czasopiśmie
Typ:
artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Rok wydania:
2010
Opis bibliograficzny:
Fiertek P., Niedźwiecki M., Ściebura D.: Usuwanie odblasków linii laserowej// Problemy robotyki. - tom I. -., (2010), s.221-230

wyświetlono 10 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi