Wyszukiwarka
Abstrakt
Artykuł poświęcony jest tematowi tworzenia map głębokości na podstawie obrazów z wielu kamer. Zwykle mapy głębokości oparte na widzeniu stereoskopowym wyznaczane są na podstawie obrazów z dwóch kamer. Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania większej liczby kamer w celu zwiększenia dokładności map głębokości. Badania przedstawione w artykule ukierunkowane są na zastosowanie w autonomicznych robotach, będących w stanie samodzielnie przemieszczać się w środowisku miejskim. Do robotów takich zaliczane są między innymi samochody sterowane wyłącznie za pomocą systemów komputerowych. Artykuł przedstawia ponadto wielowarstwowe mapy głębokości, w których oprócz odległości obiektów pierwszoplanowych uwzględniana jest odległość obiektów położonych za nimi.
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
strony 85 - 88,
ISSN: 1425-5766 - Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2013
- Opis bibliograficzny:
- Kaczmarek A.: Widzenie komputerowe oparte na mnogości widoków// Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. -., nr. 36 (2013), s.85-88
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 142 razy