Rafał Łangowski - Publikacje - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Filtry

wszystkich: 28

  • Kategoria
  • Rok
  • Opcje

wyczyść Filtry wybranego katalogu niedostępne

Katalog Publikacji

Rok 2022
Rok 2021
  • A case study of robust sliding mode control applied to inverted pendulum on a cart

    A control problem of an inverted pendulum on a cart has been addressed in this paper. In particular, a synthesis of alternative sliding mode control for stabilisation of an inverted pendulum at an upper equilibrium point has been investigated. Hence, the feasibility of implementing the developed control system, taking into account primarily the friction of the cart against the gantry and the limited length of the gantry, in a real...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • A selection of PID type controller settings via LQR approach for two-wheeled balancing robot
    Publikacja

    The problem of PID type controller tuning has been addressed in this paper. In particular, a method of selection of PD settings based on the solution of linear–quadratic optimisation problem using the energy criterion has been investigated. Thus, the possibility of transforming optimal settings of the linear–quadratic regulator into the settings of the controller in the classical control system has been given. The presented methodology...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • On the problem of optimised allocation of water quality sensors and actuators in DWDS
    Publikacja

    The problems of water quality sensors and actuators placement in drinking water distribution systems (DWDSs) are addressed as separate, primarily. However, against the background of control systems theory, the nature of DWDSs dynamics indicates that these both problems are interdependent and impact the design of related water quality monitoring and control structures and algorithms. The research work presented in this paper is...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

Rok 2020
  • An Automatic Self-Tuning Control System Design for an Inverted Pendulum
    Publikacja

    A control problem of an inverted pendulum in the presence of parametric uncertainty has been investigated in this paper. In particular, synthesis and implementation of an automatic self-tuning regulator for a real inverted pendulum have been given. The main cores of the control system are a swing-up control method and a stabilisation regulator. The first one is based on the energy of an inverted pendulum, whereas the second one...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Proces zmiany sprzedawcy energii elektrycznej w Polsce dla odbiorcy w gospodarstwie domowym
    Publikacja

    W publikacji przedstawiono proces zmiany sprzedawcy energii elektrycznej dla odbiorcy w gospodarstwie domowym, prowadzony w detalicznym segmencie rynku energii. Szczególny nacisk położono na proces bazujący na generalnej umowie dystrybucji dla usługi kompleksowej. Odniesiono się do wszystkich, istotnych regulacji mających zastosowanie do poruszanych kwestii, ze szczególnym uwzględnieniem zapisów instrukcji ruchu i eksploatacji...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

Rok 2019
Rok 2018
Rok 2017
Rok 2016
  • ZMIANA SPRZEDAWCY ENERGII ELEKTRYCZNEJ - UWARUNKOWANIA RYNKOWE W POLSCE
    Publikacja

    Przystąpienie Polski do Unii Europejskiej stało się niewątpliwie dodatkowym impulsem do zintensyfikowania działań na rzecz liberalizacji polskiego rynku energii elektrycznej. Wprowadzone mechanizmy rynku konkurencyjnego umożliwiają odbiorcom energii m. in. swobodny wybór sprzedawcy energii elektrycznej w formule TPA. To fundamentalne prawo odbiorców, zakorzenione w krajowym rynku energii od ponad 8 lat, nadal budzi szereg wątpliwości....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

Rok 2012
Rok 2010
Rok 2008
Rok 2007
Rok 2005
  • Opomiarowanie w nowoczesnej oczyszczalni ścieków
    Publikacja

    - Rok 2005

    Artykuł jest kolejną publikacja cyklu prezentującego wyniki projektu 5. Programu Ramowego UE ''SMArt Control of wastewater systems - SMAC''. W ramach tego projektu zaproponowano nową koncepcję sterowania biologiczną oczyszczalnią ścieków (OŚ)oraz opracowano nową strukturę i algorytmy sterowania. Wyniki projektu zostały zaimplementowane w pilotażowej oczyszczalni w Kartuzach.

Rok 2004
  • Supervisory control of integrated wastewater treatment systems.

    Sterowanie zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń wymaga zastosowania zaawansowanych algorytmów sterowania optymalizującego. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania sterowanie predykcyjne (MPC). Nie jest możliwe wystarczająco efektywne sterowanie takim systemem we wszystkich...

wyświetlono 2038 razy