Informacje szczegółowe

Producent:

Mitsubishi Electric

Typ:

Parametry:

Typ robota: rękopodobny, o 5 stopniach swobody; tryby sterowania: osiowe, liniowa
i kołowa interpolacja; wielozadaniowość; język programomania: MOVEMASTER,
MELFA BASIC IV
Ponadto, wyposażenie robota stanowią: karta rozszerzeń do komunikacji sterownika, moduł do zamocowania kart, przekładnia harmoniczna, sterownik PLC

Przeznaczenie:

Zapoznanie się z budową i zasadą działania robota ramieniowego typu RV-2AJ, realizacja wybranego programu sterowania robotem.

Opiekun:

dr inż. Mariusz Dąbkowski

Jednostki powiązane:

• Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć

Weryfikacja:

Politechnika Gdańska