prof. dr hab. inż. Roman Śmierzchalski
Media społecznościowe
Kontakt
Profesor
- Miejsce pracy
-
Budynek Wydz. Elektr.
pokój 204 otwiera się w nowej karcie - Telefon
- (58) 348 63 27
- roman.smierzchalski@pg.edu.pl
Wybrane publikacje
-
Adaptive dynamic control allocation for dynamic positioning of marine vessel based on backstepping method and sequential quadratic programming
It is generally assumed in dynamic positioning of over-actuated marine vessels that the control effectiveness matrix (input matrix) is known and constant, or, in case of fault information, it is estimated by the fault detection and diagnosis system. The purpose of the study is to develop the adaptive dynamic positioning control system for an over-actuated marine vessel in the presence of uncertainties and with emphasis on limited...
-
Nonlinear Backstepping Ship Course Controller
Statek, jako obiekt sterowania charakteryzuje się nieliniową manewrową funkcją opisującą. Metoda backstepping jest jedną z metod, które mogą być wykorzystane w procesie projektowania nieliniowych układu sterowania kursem statków. Metoda została zastosowana w celu zaprojektowania dwóch konfiguracji nieliniowych regulatorów kursu.Regulatory zostały przebadane w układach regulacji kursu statku. Jedna z konfiguracji w fazie projektowania...
-
ADOPTED ISOCHRONE METHOD IMPROVING SHIP SAFETY IN WEATHER ROUTING WITH EVOLUTIONARY APPROACH
The paper is focused on adaptation of an isochrone method necessary for application to a weather routing system with evolutionary approach. Authors propose an adaptation of the isochrone method with area partitioning assuring that the route found by the adopted method would not cross land. In result, when applied to a weather routing system with evolutionary approach, this proposal facilitates creation of initial population, resulting...
Uzyskane stopnie/tytuły naukowe
-
1999-05-04
Nadanie stopnia naukowego
dr hab. inż. Automatyka i robotyka (Dziedzina nauk technicznych)Politechnika Warszawska; Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych
wyświetlono 4210 razy