
prof. dr hab. inż. Roman Śmierzchalski
Media społecznościowe
Kontakt
Profesor
- Miejsce pracy
-
Budynek Wydz. Elektr.
pokój 211 otwiera się w nowej karcie - Telefon
- (58) 348 63 27
- roman.smierzchalski@pg.edu.pl
Wybrane publikacje
-
Nonlinear Backstepping Ship Course Controller
Statek, jako obiekt sterowania charakteryzuje się nieliniową manewrową funkcją opisującą. Metoda backstepping jest jedną z metod, które mogą być wykorzystane w procesie projektowania nieliniowych układu sterowania kursem statków. Metoda została zastosowana w celu zaprojektowania dwóch konfiguracji nieliniowych regulatorów kursu.Regulatory zostały przebadane w układach regulacji kursu statku. Jedna z konfiguracji w fazie projektowania...
-
Adaptive dynamic control allocation for dynamic positioning of marine vessel based on backstepping method and sequential quadratic programming
It is generally assumed in dynamic positioning of over-actuated marine vessels that the control effectiveness matrix (input matrix) is known and constant, or, in case of fault information, it is estimated by the fault detection and diagnosis system. The purpose of the study is to develop the adaptive dynamic positioning control system for an over-actuated marine vessel in the presence of uncertainties and with emphasis on limited...
-
Supporting Navigator's Decisions By Visualizing Ship Collision Risk
W artykule wprowadzono metodę wizualizacji, która umożliwia nawigatorowi oszacowanie ryzyka kolizji i (w razie konieczności) wybór manewru antykolizyjnego. Metoda jest oparta na wcześniejszej metodzie CTPA, uwzględnia dowolną zadaną domenę statku i jest wystarczająco szybka do zastosowania w okrętowych systemach wspierania decyzji nawigatora.
Uzyskane stopnie/tytuły naukowe
-
1999-05-04
Nadanie stopnia naukowego
dr hab. inż. Automatyka i robotyka (Dziedzina nauk technicznych)Politechnika Warszawska; Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych
wyświetlono 1694 razy