Wyniki wyszukiwania dla: DYNAMIKA%20STEROWANIE%20OBR%C3%93BKA%20MECHANICZNA%20ROBOTYKA

• Małgorzata Hincke-Uszacka, WEiA, Automatyka i Robotyka, I st, 2sem, 20/21 l

  Kursy Online

  • K. Lis
  • U. Kamińska
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • J. Wielgus
  • E. Wawoczna
  • M. Hincke-Uszacka

• J.Pawlak-Mikuć, EiA, Automatyka, Robotyka i SS, I st, 4 sem, 21/22l

  Kursy Online

  • U. Kamińska
  • J. Pawlak-Mikuć
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • J. Wielgus
  • E. Wawoczna

• Automatyka i Robotyka II - W/L, IMM, st. I, sem. 4 (PG_00023323) 03.2022

  Kursy Online

  • W. Sieklicki

  Kurs Automatyka i Robotyka II (wykład i laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 4. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu robotyki, czujników, napędów i algorytmiki, oraz materiały pomocnicze do zajęć laboratoryjnych z zakresu programowania i projektowania robotów.

• J.Pawlak-Mikuć, EiA, Automatyka, Robotyka i SS, I st, 3 sem, 21/22z

  Kursy Online

  • U. Kamińska
  • J. Pawlak-Mikuć
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • J. Wielgus
  • E. Wawoczna

• Język obcy angielski, WEiA, Automatyka, robotyka i systemy sterowania, I st, 2 sem

  Kursy Online

  • I. Mokwa-Tarnowska
  • K. Mazurowska

• WETI - ACiR, IBM sem.2 - Matematyka 2021/2022 (B.Wikieł)

  Kursy Online

  • W. Dąbrowski
  • A. Brękiewicz-Sieg
  • R. Fidytek
  • B. Wikieł

  Kurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z "Analizy matematycznej II" w semestrze letnim roku akademickiego 2021/2022 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.

• WETI - ACiR, IBM sem.2 - Matematyka 2022/2023 (B.Wikieł)

  Kursy Online

  • W. Dąbrowski
  • A. Brękiewicz-Sieg
  • D. Grott
  • R. Fidytek
  • B. Wikieł

  Kurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z "Analizy matematycznej II" w semestrze letnim roku akademickiego 2022/2023 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.

• WETI - ACiR, IBM sem.2 - Matematyka 2023/2024 (B.Wikieł)

  Kursy Online

  • W. Dąbrowski
  • A. Brękiewicz-Sieg
  • D. Grott
  • R. Fidytek
  • B. Wikieł

  Kurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z "Analizy matematycznej II" w semestrze letnim roku akademickiego 2023/2024 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.

• Metody obliczeniowe w dynamice maszyn, W+P, Mechatronika/Mgr, sem.1, lato 22/23, (PG_00057022)

  Kursy Online

  • K. Lipiński

• Metody obliczeniowe w dynamice maszyn, W+P, Mechatronika/Mgr, sem.1, lato 21/22, (PG_00057022)

  Kursy Online

  • K. Lipiński

• Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach losowych - sem. zim. 2022/2023

  Kursy Online

  • A. Gańcza
  • M. Niedźwiecki

  Wykład dotyczy metod projektowania filtrów Kalmana oraz sterowania obiektami dynamicznymi w warunkach losowych.

• Napędy i sterowanie pneumatyczne, W, MiBM, sem.06, letni 22/23

  Kursy Online

  • P. Załuski

• Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach losowych - sem. zim. 2023/2024

  Kursy Online

  • A. Gańcza
  • M. Niedźwiecki

  Wykład dotyczy metod projektowania filtrów Kalmana oraz sterowania obiektami dynamicznymi w warunkach losowych.

• Automatyka i sterowanie [2022/2023], stud. I stopnia, Transport, sem. 4

  Kursy Online

  • S. Judek

• Automatyka i sterowanie [2023/2024], stud. I stopnia, Transport, sem. 4

  Kursy Online

  • S. Judek

• Seminarium z nowoczesnych metod modelowania ruchu i technologii drogowych

  Kursy Online

  • J. Alenowicz
  • J. Oskarbski

  Modele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Definicje: sieć transportowa, proces transportowy. Grafowa reprezentacja sieci transportowej. Modele procesu transportowego elementy modelu, struktura, potoki ruchu. Modelowanie i zależności w strumieniu ruchu pojazdów. Podstawowe charakterystyki...

• Objective Programming EMSS 2023

  Kursy Online

  • E. Lubecka

  Theory and practice on object oriented programmingSoftware programming paradigms including object oriented approachEncapsulation, inheritance, abstraction and polymorphism in C++ languageSpecific features of C++ obiect-orientationDynamic memory management in C++ languagePython as a scripting object oriented languageComparison of C++ and Python languages to Java and C#

• Techniki głębinowe BO 56428 2024

  Kursy Online

  • L. Rowiński

  Wyróżniające cechy środowiska głębinowego; Elementy systemu głębinowego;  Elementy i podsystemu pojazdu głębinowego; Człowiek w technice głębinowej, sterowanie systemami, nurkowanie; Zadania i urządzenia robocze pojazdów głębinowych- obrazowanie przestrzeni wodnej, nawigacja, komunikacja, urządzenia oceanologiczne, manipulatory i narzędzia; Układy ruchowe i zasilające pojazdów głębinowych; Komputerowe systemy sterowania, Krytyczne...

• Techniki głębinowe BO/SUO 2024

  Kursy Online

  • L. Rowiński

  Wyróżniające cechy środowiska głębinowego; Elementy systemu głębinowego;  Elementy i podsystemu pojazdu głębinowego; Człowiek w technice głębinowej, sterowanie systemami, nurkowanie; Zadania i urządzenia robocze pojazdów głębinowych- obrazowanie przestrzeni wodnej, nawigacja, komunikacja, urządzenia oceanologiczne, manipulatory i narzędzia; Układy ruchowe i zasilające pojazdów głębinowych; Komputerowe systemy sterowania, Krytyczne...

• WETI - ACiR, EiT sem.1 - Matematyka 2022/2023 (R. Fidytek)

  Kursy Online

  • A. Brękiewicz-Sieg
  • D. Grott
  • R. Fidytek
  • E. Kozłowska-Walania
  • B. Wikieł

  Kurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z przedmiotów matematycznych prowadzonych w roku akademickim 2021/2022 dla nauczanych grup studentów kierunków Automatyka, Cybernetyka i Robotyka oraz Elektronika i Telekomunikacja Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.

• WETI - ACiR, EiT sem.1 - Matematyka 2022/2023 (R.Fidytek) - KOPIA

  Kursy Online

  • R. Fidytek

  Kurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z przedmiotów matematycznych prowadzonych w roku akademickim 2021/2022 dla nauczanych grup studentów kierunków Automatyka, Cybernetyka i Robotyka oraz Elektronika i Telekomunikacja Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.

• Mathematical and numerical modelling,W,IDE-EMSS,IIst,sem.01,lato,2023/24 (PG_00057379)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński

  Modelling of controlled mechanical systems by the mixed method of rigid and flexible finite elements: The finite element volume problems. Dynamics of multibody systems. Modelling of stationary closed loop systems. Modelling of systems whose configuration changes with time. Modelling of nonlinear controlled systems. Optimal control at energy performance index: Control of continuous nonstationary systems in domain of generalised...

• Mathematical and Numerical Modelling, L, IDE IInd, sem.01, summer, 2022/23(00057379)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński

  Modelling of controlled mechanical systems by the mixed method of rigid and flexible finite elements: The finite element volume problems. Dynamics of multibody systems. Modelling of stationary closed loop systems. Modelling of systems whose configuration changes with time. Modelling of nonlinear controlled systems. Optimal control at energy performance index: Control of continuous nonstationary systems in domain of generalised...

• MODELOWANIE I SYMULACJA W MECHATRONICE [2022/23]

  Kursy Online

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • M. Olesz
  • P. Musznicki
  • M. Michna
  • J. Guziński
  • M. Śliwiński
  • P. Chrzan
  • M. Wołoszyn

  Celem przedmiotu jest nauczenie jak opracować model systemu elektromechanicznego, przeprowadzić symulacje, zinterpretować wyniki oraz porównać je z wynikami pomiarów Kierunek studiów Automatyka i Robotyka Poziom studiów I stopnia - inżynierskie Rok studiów 3 Semestr studiów 5

• Modelowanie i Symulacje w Mechatronice

  Kursy Online

  Celem przedmiotu jest nauczenie jak opracować model systemu elektromechanicznego, przeprowadzić symulacje, zinterpretować wyniki oraz porównać je z wynikami pomiarów Kierunek studiów Automatyka i Robotyka Poziom studiów I stopnia - inżynierskie Rok studiów 3 Semestr studiów 5

• Oksana Bielikowa Inżynieria Biomedyczna i Automatyka, Cybernetyka i Robotyka III semestr B2 22/23

  Kursy Online

  • O. Bielikowa
  • U. Kamińska
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • J. Wielgus
  • E. Wawoczna

• J. Pawlak-Mikuć2, EiA, Automatyka, Robotyka i SS, I st, 5 sem, 22/23z

  Kursy Online

  • U. Kamińska
  • J. Pawlak-Mikuć
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • J. Wielgus
  • E. Wawoczna

• Automatyka i Robotyka I - W/Ć, IM-M, st. I, sem. 3 (PG_00023322) 10.2022

  Kursy Online

  • W. Sieklicki

  Kurs Automatyka i Robotyka I (wykład) przeznaczony jest dla studentów 3. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu systemów liczbowych, algebry Boole'a, układów logicznych, podstaw automatyki, modelowanie układów mechanicznych, podstawowe sygnały automatyki, podstawowe człony automatyki.

• Oksana Bielikowa Inżynieria Biomedyczna i Automatyka, Cybernetyka i Robotyka IV semestr B2 22/23

  Kursy Online

  • O. Bielikowa
  • U. Kamińska
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • J. Wielgus
  • E. Wawoczna

• Mechanika Wykład PG_00055738 IMM sem. letni 2022/23

  Kursy Online

  • M. Krawczuk

  Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...

• Metody Numeryczne w AiR - wykład 2022

  Kursy Online

  • M. Domżalski

  W ramach kursy studenci uczą się współczesnych metod numerycznych stosowanych a automatyce, cybernetyce i robotyce.Studia: Automatyka, cybernetyka i robotykaStopień: I Semestr: 5Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski

• Metody Numeryczne w AiR - wykład

  Kursy Online

  • M. Domżalski

  W ramach kursy studenci uczą się współczesnych metod numerycznych stosowanych a automatyce, cybernetyce i robotyce.Studia: Automatyka, cybernetyka i robotykaStopień: I Semestr: 5Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski

• Napędy i sterowanie pneumatyczne, W/L, MiBM, sem 5, zimowy, 2023/24

  Kursy Online

  • P. Załuski

• Komputerowo wspomagane statystyczne sterowanie procesami (SPC), ZiIP, Ist., sem05, zima 23/24

  Kursy Online

  • K. Chodnicka-Wszelak
  • S. Szymański
  • A. T. Wiśniewska

  Kurs zawiera materiały do wszystkich form zajęć

• Komputerowo wspomagane statystyczne sterowanie procesami (SPC), ZiIP, Ist., sem05, zima 24/25

  Kursy Online

  • K. Chodnicka-Wszelak
  • A. T. Wiśniewska

  Kurs zawiera materiały do wszystkich form zajęć

• Planowanie i sterowanie produkcją, PG_00059503, ZiIP, IIst., sem.02, zima 23/24

  Kursy Online

  • S. Szymański
  • A. T. Wiśniewska
  • B. Ścibiorski

  Program wykładów i ćwiczeń tablicowych oraz projektowych ma wyposażyć studenta w zaawansowaną wiedzę z zakresu zastosowań modeli zarządzania produkcją na poziomie taktycznym i operacyjnym, od zagadnień związanych z planowaniem asortymentowo-ilościowym, poprzez planowanie zasobów w warunkach popytu zależnego i niezależnego, aż po zagadnienia związane z utrzymaniem parku maszynowego zmierzającym do oceny i poprawy efektywności maszyn...

• STEROWANIE RUCHEM DROGOWYM TRANSPORT I st. (L:32498W0), 2023/24 -Jacek Oskarbski

  Kursy Online

  • L. Gumińska
  • J. Oskarbski

  Definicje, podstawy systemów sterowania ruchem. Systemy sterowania ruchem drogowym jako usługi Inteligentnych Systemów Transportu . Charakterystyka systemów sterowania ruchem drogowym. Środki i metody sterowania ruchem miejskim Planowanie i projektowanie systemów sterowania ruchem. Projektowanie sygnalizacji świetlnej akomodacyjnej i adaptacyjnej oraz  koordynacji sygnalizacji. Sygnalizacja świetlna a bezpieczeństwo ruchu drogowego....

• Diagnostyka Systemów - projekt

  Kursy Online

  • M. Domżalski

  W ramach kursy studenci przygotowują praktyczne rozwiązania problemów z zakresu współczesnej diagnostyki systemów. Studia: Automatyka i robotyka Stopień: II Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski Termin: piątek, 13:15 Język: polski

• Sterowanie jakością produkcji, W/L/P, ZiIP, sem. 06, letni 21/22 (PG_00040009)

  Kursy Online

  • D. Fydrych

• ORGANIZACJA I STEROWANIE RUCHEM DROGOWYM (PG_00042248) BUDOWNICTWO II st., 2021/2022 - Jacek Oskarbski

  Kursy Online

  Metody i środki organizacji ruchu Organizacja tras z pierwszeństwem przejazdu i systemu dróg jednokierunkowych Zarządzanie prędkością Zarządzanie parkowaniem i priorytety dla transportu zbiorowego Organizacja ruchu pieszego i rowerowego Oznakowanie pionowe i poziome dróg Urządzenia brd Dostępność transportowa i organizacja parkowania. Opłaty za wjazd do obszarów centralnych. Priorytety dla transportu zbiorowego i wybranych grup...

• ORGANIZACJA I STEROWANIE RUCHEM DROGOWYM (PG_00042248) BUDOWNICTWO II st., 2022/2023 - Jacek Oskarbski

  Kursy Online

  • J. Wachnicka
  • L. Gumińska
  • J. Oskarbski

  Metody i środki organizacji ruchu Organizacja tras z pierwszeństwem przejazdu i systemu dróg jednokierunkowych Zarządzanie prędkością Zarządzanie parkowaniem i priorytety dla transportu zbiorowego Organizacja ruchu pieszego i rowerowego Oznakowanie pionowe i poziome dróg Urządzenia brd Dostępność transportowa i organizacja parkowania. Opłaty za wjazd do obszarów centralnych. Priorytety dla transportu zbiorowego i wybranych...

• Sterowanie turbin wiatrowych, W, Oceanotechnika II stop., sem.02, zimowy 22/23 (PG_00057154)

  Kursy Online

  • M. H. Ghaemi
  • J. Frost

  Kurs dla studentek i studentów studiów II stop. kierunku Oceanotechnika semestr 2., specjalność: Projektowanie i budowa morskich systemów energetycznych Skrót tematyki kursu:  Wstęp, cel, zadania i główne cechy USTW USTW jako element regulacji pracy EW, wpływ rodzaju TW na USTW, podsystemy USTW Zmienne wej./wyj. oraz parametry USTW Modelowanie EW jako obiektu układu sterowania, w tym kinematyka i kinetyka TW, modelowanie wpływu...

• Sterowanie turbin wiatrowych, W, Oceanotechnika II stop., sem.02, zimowy 23/24 (PG_00057154)

  Kursy Online

  • M. H. Ghaemi
  • J. Frost

  Kurs dla studentek i studentów studiów II stop. kierunku Oceanotechnika semestr 2., specjalność: Projektowanie i budowa morskich systemów energetycznych Skrót tematyki kursu:  Wstęp, cel, zadania i główne cechy USTW USTW jako element regulacji pracy EW, wpływ rodzaju TW na USTW, podsystemy USTW Zmienne wej./wyj. oraz parametry USTW Modelowanie EW jako obiektu układu sterowania, w tym kinematyka i kinetyka TW, modelowanie wpływu...

• Sterowanie cyfrowe, W/L, Mech, I st., sem. 6, letni 23/24 (PG_00055471)

  Kursy Online

  • R. Hein

• Mechanika Wykład PG_00055374 MiBM sem.letni 2022/23

  Kursy Online

  • M. Krawczuk

  Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...

• Mechanika Wykład PG_00055738 M sem.letni 2023/24

  Kursy Online

  Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...

• Metoda Elementów Skończonych_Wykład (PG_00057399) MwBM iP sem1, zima 24/25

  Kursy Online

  • M. Krawczuk

  Wykład:  Podstawy MES, sposoby dyskretyzacji, pojęcie elementu skończonego. Funkcja kształtu, sposoby tworzenia funkcji kształtu. Aproksymacja pól odkształceń i napręźeń w MES. Wyprowadzenie macierzy charakterystycznych elementu skończonego. Przykłady budowy macierzy charakterystycznych dla elementów jedno, dwu i trójwymiarowych. Wyprowadzenie równań ruchu ciała dyskretyzowanego MES. Tworzenie macierzy globalnych w MES. Modelowanie...

• Język obcy, ENGLISH FOR ENGINEERS, WEiA, Elektrotechnika, Automatyka, robotyka i systemy sterowania, II st, 2 sem, niestacj.

  Kursy Online

  • I. Mokwa-Tarnowska
  • M. Grygiel

• Introduction to Numerical Simulation

  Kursy Online

  • M. Rewieński

  Course description: This interdisciplinary course provides an introduction to computational techniques for the simulation of a broad range of engineering and physical systems.  Concepts and methods discussed are widely illustrated by applications drawn from electrical, mechanical, and chemical engineering. Topics include: mathematical formulations of simulation problems; sparse direct and iterative linear system solution techniques,...

• [IMe] Selected problems of heat and mass transfer

  Kursy Online

  • D. Mikielewicz

  {mlang pl} Dyscyplina:  Inżynieria mechaniczna (PG + IMP PAN) Zajęcia obowiązkowe Prowadzący:  prof. dr. hab. inż. Dariusz Mikielewicz Liczba godzin: 20 h Forma zajęć: wykład {mlang} {mlang en} Discipline: mechanical engineering (GUT + IFFM PAS) Obligatory course Academic teacher: prof. dr. hab. inż. Dariusz Mikielewicz Total hours of training: 20 teaching hours Course type: lecture {mlang}