Wyniki wyszukiwania dla: ESTYMACJA POŁOŻENIA WIRNIKA - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: ESTYMACJA POŁOŻENIA WIRNIKA

Wyniki wyszukiwania dla: ESTYMACJA POŁOŻENIA WIRNIKA

  • AUTOMATYKA NAPĘDU I SERWOMECHANIZMY [2020/21]

    Kursy Online
    • E. Bogalecka
    • A. Lewicki
    • M. Morawiec
    • P. Kołodziejek

    w ramach zajęć pokazano zasady budowy, projektowania i sterowania elektrycznym napędem zautomatyzowanym pracujacym w trybach regulacji momentu, prędkości i położenia. Ponadto pokazano aplikacje napędowe.

  • Biomechanika inżynierska, Ć, IMM, sem.04, letni 21/22 (PG_00033002)

    Kursy Online
    • K. Pytka

    Wyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego (1h). Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała człowieka (3h). Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej (2h). Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała (1.5h). Biomechaniczne modele dynamiczne (3.5h).

  • Robotyka w eksploracji kosmosu

    Kursy Online
    • A. Dąbrowski
    • W. Sieklicki

    Kurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.

  • Robotyka w eksploracji kosmosu, W/L, TKiS, sem. 02, (PG_00050053) 10.2022

    Kursy Online
    • W. Sieklicki
    • A. Dąbrowski

    Kurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.

  • Biomechanika, Ć, IMSiB, sem. 06, letni 21/22 (PG_00048715)

    Kursy Online
    • K. Pytka

    1.Wyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego. (1h) 2. Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała. (3h) 3. Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała. (1.5h) 4. Biomechaniczne modele dynamiczne. (3.5h) 5. Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej. (2h)

  • Matematyczne Modele Ekonomii

    Kursy Online
    • D. Mikołajczak

    Pojęcie modelu ekonometrycznego - modele jednorównaniowe i wielorównaniowe. Rodzaje zmiennych. Estymacja modeli prostych i rekurencyjnych. Metoda zmiennych instrumentalnych (MZI). Model o równaniach współzależnych (MRW). Postać pierwotna i zredukowana MRW. Identyfikacja modeli MRW. Szacowanie formy zredukowanej MRW. Pośrednia MNK. Estymator 2MNK. Dynamiczne modele wielorównaniowe- zapis macierzowy. Teoria ekonomiczna. Dane statystyczne....

  • Biomechanika Inżynierska, Ćwiczenia, IMM, sem.IV, I st., sem.letni 2020/2021 (PG_00033002)

    Kursy Online
    • K. Pytka

    Spis treści prezentowanych na kursie: 1. Wyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego. 2. Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała człowieka. 3. Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej. 4. Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała. 5. Biomechaniczne modele dynamiczne.

  • Miernictwo i systemy pomiarowe W/L, IMM, sem. 04, letni 21/22 (M:31677W0)

    Kursy Online
    • M. Dobrzyński
    • K. Miętka

    Podstawowe pojęcia z metrologii. Metody, błędy i niepewność pomiarów. Tolerowanie i pasowania długości i kątów. Metody analizy wymiarowej. Zasady zamienności części maszyn. Dokładność wykonania przedmiotów. Elementy specyfikacji geometrii wyrobów, tolerowanie kształtu, kierunku i położenia. Charakterystyka struktury geometrycznej powierzchni przedmiotów. Zasady tolerowania geometrycznego. Wzorce i przyrządy pomiarowe.

  • Metrologia i systemy pomiarowe, W/L/C, MiBM NST, sem. 04, letni 21/22 (M:31917W0)

    Kursy Online
    • M. Dobrzyński
    • K. Miętka

    Podstawowe pojęcia z metrologii. Metody, błędy i niepewność pomiarów. Tolerowanie i pasowania długości i kątów. Metody analizy wymiarowej. Zasady zamienności części maszyn. Dokładność wykonania przedmiotów. Elementy specyfikacji geometrii wyrobów, tolerowanie kształtu, kierunku i położenia. Charakterystyka struktury geometrycznej powierzchni przedmiotów. Zasady tolerowania geometrycznego. Wzorce i przyrządy pomiarowe.

  • Metrologia i systemy pomiarowe , W/L/C, ZiIP, sem. 02, letni 21/22 (PG_00055050)

    Kursy Online
    • M. Dobrzyński
    • K. Miętka

    Podstawowe pojęcia z metrologii. Metody, błędy i niepewność pomiarów. Tolerowanie i pasowania długości i kątów. Metody analizy wymiarowej. Zasady zamienności części maszyn. Dokładność wykonania przedmiotów. Elementy specyfikacji geometrii wyrobów, tolerowanie kształtu, kierunku i położenia. Charakterystyka struktury geometrycznej powierzchni przedmiotów. Zasady tolerowania geometrycznego. Wzorce i przyrządy pomiarowe.

  • Metrologia i systemy pomiarowe , W/L/C, MiBM, sem. 02, letni 21/22 (PG_00055375)

    Kursy Online
    • M. Dobrzyński
    • K. Miętka

    Podstawowe pojęcia z metrologii. Metody, błędy i niepewność pomiarów. Tolerowanie i pasowania długości i kątów. Metody analizy wymiarowej. Zasady zamienności części maszyn. Dokładność wykonania przedmiotów. Elementy specyfikacji geometrii wyrobów, tolerowanie kształtu, kierunku i położenia. Charakterystyka struktury geometrycznej powierzchni przedmiotów. Zasady tolerowania geometrycznego. Zaawansowane metody pomiarowe (WMP,...)....

  • Biomechanika,Ćwiczenia, IMSiB, sem.VI, I st. ,sem. letni 2020/2021(PG_00039735)

    Kursy Online
    • K. Pytka

    Spis treści prezentowanych na kursie:   1.Wyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego. 2. Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała człowieka. 3.Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej. 4. Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała. 5. Biomechaniczne modele dynamiczne.

  • Przetwarzanie sygnałów i obrazów, WIMiO, II st., Mechatronika sem.02 - 22/23 (PG_00057031)

    Kursy Online
    • M. Feldzensztajn
    • M. Strąkowski

    Celem przedmiotu jest nabycie wiedzy w zakresie zaawansowanych metod przetwarzania i analizy sygnałów i obrazów cyfrowych. Zakres obejmuje zagadnienia dotyczące filtracji cyfrowej sygnałów i obrazów (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa i estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, falkowa), metody...

  • Zaawansowane Techniki Przetwarzania Sygnału - Nowy kopiuj 3

    Kursy Online
    • A. Szewczyk
    • J. Smulko

    Podstawowe pojęcia dotyczące filtracji cyfrowej (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa (estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów), zjawisko rezonansu stochastycznego, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa, metody odszumiania sygnałów, metody regresji i detekcji według algorytmów PCA i SVM, metody kodowania sygnałów audio i video, modem...

  • Przetwarzanie sygnałów i obrazów, WIMiO, II st., Mechatronika sem.02 - 23/24 (PG_00057031)

    Kursy Online
    • M. Strąkowski

    Celem przedmiotu jest nabycie wiedzy w zakresie zaawansowanych metod przetwarzania i analizy sygnałów i obrazów cyfrowych. Zakres obejmuje zagadnienia dotyczące filtracji cyfrowej sygnałów i obrazów (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa i estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, falkowa), metody...

  • Matematyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych B - 2021/22

    Kursy Online
    • M. Zienkiewicz

    Tematyka wykładów: Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji, Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych, Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy. Wyrównania wieloetapowe sieci geodezyjnych. Ćwiczenia: Wyrównanie obserwacji...

  • Matematyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych B

    Kursy Online
    • M. Zienkiewicz

    Tematyka wykładów:Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji,Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych,Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy.Wyrównania wieloetapowe sieci geodezyjnych. Ćwiczenia:Wyrównanie obserwacji metodą najmniejszych...

  • Matematyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych A

    Kursy Online
    • M. Zienkiewicz

    Tematyka wykładów: Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji, Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych, Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Wyrównanie sieci geodezyjnych z jednoczesnym wyznaczeniem błędów deterministycznych, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy. Wyrównania...

  • Mechanika analityczna, lato 2021/22, PG_00050046

    Kursy Online
    • K. Lipiński

    Opis położenia, prędkości i przyspieszenia punktu oraz bryły i układu brył w ruchu dowolnym. Drgania własne i wymuszone układów o 1 i o wielu stopniach swobody. Więzy i ich reakcje, równania więzów. Współrzędne uogólnione. Przemieszczenia przygotowane. Zasada prac przygotowanych. Siły uogólnione. Ogólne równanie dynamiki analitycznej. Zasady mechaniki analitycznej do opisu dynamiki układu punktów i brył w układach z więzami....

  • Biomechanika, Ćwiczenia/Seminarium, IM,IMSiB, sem.06, letni 22/23 (PG_00048715)

    Kursy Online
    • K. Pytka

    Spis treści prezentowanych na kursie: 1.Wyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego. (1h) 2. Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała człowieka. (3h) 3. Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała. (1.5h) 4. Biomechaniczne modele dynamiczne. (3.5h) 5. Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej. (2h) 6. Kolokwium (2h) 7.Kolokwium poprawkowe (2h)

  • Seminarium z Odnawialnych Źródeł Energii

    Kursy Online
    • Ł. Breńkacz

    Seminarium z Odnawialnych Źródeł Energii   Podczas seminarium z odnawialnych źródeł energii studenci mają okazję pogłębić i utrwalić swoją wiedzę z zakresu OZE. Seminarium skupia się na różnorodnych technologiach i metodach pozyskiwania energii, które są kluczowe dla zrównoważonego rozwoju i przyszłości energetyki. Lista tematów kursu:1. Systemy generacji energii z ogniwami paliwowymi.2. Promieniowanie słoneczne i jego koncentracja.3....

  • Mechanika I, Ćwiczenia, MiBM, sem. II, I st., sem. letni 2020/2021 (PG_00039866)

    Kursy Online
    • K. Pytka
    • E. Wittbrodt

    Spis treści realizowanych na zajęciach: 1. Wielkości skalarne i wektorowe. 2. Wypadkowa układu sił działających na bryłę. 3. Redukcja układu sił do siły głównej i momentu. 4. Równowaga układów sił: płaskich, zbieżnych i równoległych, reguła dwóch i trzech sił działających na bryłę. 5. Równowaga przestrzennych układów sił działających na bryłę. 6. Obliczenie położenia środka ciężkości. 7. Tarcie posuwiste, tarcie cięgien...

  • Mechanika I , Ćwiczenia, IMM, sem. II, I st., sem. letni 2020/2021 (PG_00039400)

    Kursy Online
    • K. Pytka
    • E. Wittbrodt

    Spis treści realizowanych na zajęciach: 1. Wielkości skalarne i wektorowe. 2. Wypadkowa układu sił działających na bryłę. 3. Redukcja układu sił do siły głównej i momentu. 4. Równowaga układów sił: płaskich, zbieżnych i równoległych, reguła dwóch i trzech sił działających na bryłę. 5. Równowaga przestrzennych układów sił działających na bryłę. 6. Obliczenie położenia środka ciężkości. 7. Tarcie posuwiste, tarcie cięgien...

  • GEODEZYJNE POMIARY SPECJALNE A 2021/2022

    Kursy Online
    • M. Zienkiewicz

    Tematy wykładów     1.     Opracowanie spostrzeżeń geodezyjnych metodą najmniejszych kwadratów błędów,2.     Swobodne wyrównanie sieci geodezyjnych, 3.     Geodezyjne pomiary przemieszczeń wprowadzenie do zagadnienia, 4.     Projektowanie sieci kontrolnej, 5.     Wybrane metody pomiarowe stosowane przy wyznaczaniu przemieszczeń, 6.     Wybrane zagadnienia z zakresu niezawodności sieci geodezyjnych,7.     Wyrównanie sieci geodezyjnych...

  • GEODEZYJNE POMIARY SPECJALNE A - 2022/2023

    Kursy Online
    • M. Zienkiewicz

    Tematy wykładów     1.     Opracowanie spostrzeżeń geodezyjnych metodą najmniejszych kwadratów błędów,2.     Swobodne wyrównanie sieci geodezyjnych, 3.     Geodezyjne pomiary przemieszczeń wprowadzenie do zagadnienia, 4.     Projektowanie sieci kontrolnej, 5.     Wybrane metody pomiarowe stosowane przy wyznaczaniu przemieszczeń, 6.     Wybrane zagadnienia z zakresu niezawodności sieci geodezyjnych,7.     Wyrównanie sieci geodezyjnych...

  • GEODEZYJNE POMIARY SPECJALNE A

    Kursy Online
    • K. Weinerowska-Bords
    • M. Zienkiewicz

    Tematy wykładów     1.     Opracowanie spostrzeżeń geodezyjnych metodą najmniejszych kwadratów błędów,2.     Swobodne wyrównanie sieci geodezyjnych, 3.     Geodezyjne pomiary przemieszczeń wprowadzenie do zagadnienia, 4.     Projektowanie sieci kontrolnej, 5.     Wybrane metody pomiarowe stosowane przy wyznaczaniu przemieszczeń, 6.     Wybrane zagadnienia z zakresu niezawodności sieci geodezyjnych,7.     Wyrównanie sieci geodezyjnych...

  • Geodezyjne Pomiary Specjalne A - 2023/2024

    Kursy Online
    • M. Zienkiewicz

    Tematy wykładów     1.     Opracowanie spostrzeżeń geodezyjnych metodą najmniejszych kwadratów błędów,2.     Swobodne wyrównanie sieci geodezyjnych, 3.     Geodezyjne pomiary przemieszczeń wprowadzenie do zagadnienia, 4.     Projektowanie sieci kontrolnej, 5.     Wybrane metody pomiarowe stosowane przy wyznaczaniu przemieszczeń, 6.     Wybrane zagadnienia z zakresu niezawodności sieci geodezyjnych,7.     Wyrównanie sieci geodezyjnych...

  • Grafika Inżynierska, Chemia, 2023-24, semestr zimowy - nowy

    Kursy Online
    • R. Aranowski

    Cel zajęć Celem przedmiotu jest uzyskanie przez studenta wiedzy z zakresu podstaw geometrii wykreślnej i zapisu konstrukcji (rysunku technicznego). Studenci powinni samodzielnie opanować wskazany system CAD, który zostanie zaprezentowany na zajęciach seminaryjnych. Uzyskana wiedza ma umożliwiać przede wszystkim czytanie rysunku technicznego maszynowego i schematów technologicznych.Wykład:Graficzne odwzorowanie elementów przestrzennych...

  • Grafika Inżynierska, Chemia, 2023-24, semestr zimowy

    Kursy Online
    • R. Aranowski

    Cel zajęć Celem przedmiotu jest uzyskanie przez studenta wiedzy z zakresu podstaw geometrii wykreślnej i zapisu konstrukcji (rysunku technicznego). Studenci powinni samodzielnie opanować wskazany system CAD, który zostanie zaprezentowany na zajęciach seminaryjnych. Uzyskana wiedza ma umożliwiać przede wszystkim czytanie rysunku technicznego maszynowego i schematów technologicznych.Wykład:Graficzne odwzorowanie elementów przestrzennych...