Wyniki wyszukiwania dla: algorytm roju czastek

• Modal parameters identification with Particle Swarm Optimization

  Publikacja

  • M. Galewski

  - Key Engineering Materials - Rok 2014

  The paper presents method of the modal parameters identification based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm [1]. The basic PSO algorithm is modified in order to achieve fast convergence and low estimation error of identified parameters values. The procedure of identification as well as algorithm modifications are presented and some simple examples for the SISO systems are provided. Results are compared with the results...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących

  Publikacja

  • V. Eremeev
  • J. Wiech

  - Przegląd Mechaniczny - Rok 2018

  Celem pracy jest demonstracja metody samoorganizacji i podążania za liderem nieholonomicznego roju robotów mobilnych, opartej na wirtualnych, tłumionych, liniowych sprężynach łączących sąsiadujące roboty. Analizę metody sterowania poprzedza wyprowadzenie dynamiki dwukołowego robota oraz określenie zależności między wirtualnymi siłami a wejściami sterującymi robota w celu osiągnięcia stabilnej formacji roju. Analizowane są dwa przypadki...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Efektywny algorytm modelowania kanału radiokomunikacyjnego

  Publikacja

  • A. Jaszcza
  • D. Rutkowski

  - Rok 2005

  W referacie omówiono efektywny algorytm modelowania kanału radiokomunikacyjnego z zanikami i propagacją wielodrogową. Zaproponowano szybką metodę ważonego próbkowania prążkowej odpowiedzi impulsowej kanału radiokomunikacyjnego. Przedstawiono algorytm generacji sekwencji współczynników rayleighowskich o pożądanym rozkładzie gęstości mocy z wykorzystaniem transformacji FFT. Na podstawie porównania ze stosowanym dotychczas modelem...

• Algorytm samostabilizujący dla problemu kolorowania krawędzi grafu.

  Publikacja

  • Ł. Kuszner
  • A. Nadolski
  • R. Janczewski

  - Rok 2004

  Referat ten poświęcony jest kolorowaniu grafów w modelu rozproszonym.Podano samostabilizujący się algorytm kolorowania krawędzi grafu. Jest to prawdopodobnie pierwszy algorytm krawędziowego kolorowania grafów w tym modelu. Rozważania teoretyczne zostały poparte eksperymentami komputerowymi.

• Algorytm dla lokalizacji punktów skupienia ciągów.

  Publikacja

  • A. Szatkowski
  • J. A. Cichosz

  - Rok 2004

  Przedstawiono sformułowanie algorytmu numerycznego dla lokalizacji punktów skupienia ciągów w przestrzeni Rn. Proponowany algorytm należy do grupy algorytmów wykorzystujących identyfikację przedziałową (komórkową) oraz sortowanie. Rozważane są trajektorie z czasem dyskretnym lub po dyskretyzacji zmiennej niezależnej.

• Algorytm ekstrakcji cech biometrycznych twarzy

  Publikacja

  • P. Marcinkowski
  • P. Szczuko
  • A. Czyżewski

  - Rok 2010

  W referacie zawarto opis metody automatycznej lokalizacji oraz parametryzacji punktów charakterystycznych w obrazie twarzy. Do lokalizacji punktów charakterystycznych wykorzystano zmodyfikowany algorytm EBGM (ang. Elastic Bunch Graph Matching). Algorytm ten pozwala lokalizować punkty w obrazie przy założeniu niezmienności topologii grafu połączeń między nimi.W referacie przedstawiono podstawy teoretyczne metody oraz zaimplementowany...

• Nowy wewnątrzbudynkowy algorytm wyznaczania położenia obiektów

  Publikacja

  • A. Czapiewska

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2017

  W referacie zaprezentowano nowy wewnątrzbudynkowy algorytm wyznaczania położenia obiektów WAP. W algorytmie tym uwzględnia się właściwości środowiska propagacyjnego, dzięki czemu dokładność estymat położenia obiektów wyznaczonych algorytmem WAP jest większa niż wyznaczonych znanymi algorytmami Chana oraz Foy’a. W referacie przedstawiono wyniki analizy porównawczej tych trzech algorytmów z użyciem rzeczywistych pomiarów odległości...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Uproszczony algorytm lokalizowania stacji ruchomej w systemie UMTS.

  Publikacja

  • J. Stefański

  - Rok 2004

  W niniejszym artykule został przedstawiony uproszczony algorytm lokalizowania stacji ruchomej UE w systemie UMTS. Algorytm ten umożliwia wyznaczanie położenia geograficznego stacji ruchomej bez znajomości różnic czasowych w synchronizacji poszczególnych stacji bazowych RTD.

• Algorytm porządkowania tablic wynikowych informacji statystycznych

  Publikacja

  • E. Wędrowska
  • M. Forkiewicz

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2005

  W artykule przedstawiono algorytm filtrowania danych służący do porządkowania tablic wynikowych. Celem artykułu jest zdefiniowanie miary ilości informacji, tak aby możliwe stało się wyselekcjonowanie takich tablic, które niosą największy ładunek informacyjny - największą ilość informacji. Autorzy skoncentrowali się na badaniu ilości informacji strukturalnej zawartej w tablicach statystycznych. Zadaniem proponowanej miary ilości...

• Nowy inteligentny algorytm działania automatyki odciążającej

  Publikacja

  • R. Małkowski

  - Rok 2005

  W referacie przedstawiono nowy algorytm automatyki odciążającej oparty na elementach logiki rozmytej. Zaletą układu RAAO jest możliwość wyłączania dowolnej liczby grup odbiorów, objętych działaniem automatyki odciążającej, w dowolnej fazie procesu odciążania. Dzięki takiemu rozwiązaniu uzyskano znaczną poprawę zarówno skuteczności jak i jakości procesu odciążania. W referacie zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych...