Wyniki wyszukiwania dla: STEROWANIE SYSTEMAMI NIELINIOWYMI,

• Oczyszczalnie hydrofitowe jako wdrożenie założeń idei gospodarki o obiegu zamkniętym

  Publikacja

  • K. Kołecka
  • H. Obarska-Pempkowiak
  • M. Gajewska

  - Rocznik Ochrona Środowiska - Rok 2018

  Gospodarka realizowana w obiegu zamkniętym ma na celu minimalizację wpływu na środowisko w procesie wytwarzania produktów przez wybór odpowiednich składników oraz sposobu i procesów projektowania umożliwiających powtórne wykorzystanie produktów ubocznych. Pakiet działań polegających na wdrożeniu wyżej wymienionych założeń przyjęła Komisja Europejska w dn. 2 grudnia 2015 roku. W ideę gospodarki zamkniętej bardzo dobrze wpisują się...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Algorytmy sterowania trakcją pojazdu autonomicznego z elektrycznymniezależnym napędem kół

  Publikacja

  • K. Karwowski
  • M. Mizan

  - Rok 2005

  W ostatnich latach rośnie zainteresowanie pojazdami autonomicznymi o napędzie elektrycznym lub hybrydowym. Na szczególną uwagę zasługują wielosilnikowe napędy, pozwalające dostosować moment na każdym kole pojazdu do warunków drogowych. Odpowiednie sterowanie momentem poszczególnych kół w każdej fazie ruchu pojazdu, zwłaszcza na krętej drodze oraz w warunkach niskiej, nierównomiernej i zmieniającej się w czasie przyczepności nawierzchni,...

• Analysis of a micro electro-mechanical platform for laparoscopic surgery

  Publikacja

  • W. Sieklicki

  - Rok 2010

  Niniejsza praca ma na celu określenie możliwości zastosowania odkształcalnych urządzeń o kinematyce równoległej w mikro robotycznych przegubach dla igło-laparoskopii. Operacje chirurgiczne przeprowadzane z użyciem narzędzi laparoskopowych o zmniejszonej średnicy nazywane są igłoskopią (z ang. needlescopy). Narzędzia te pozwalają na przeprowadzanie precyzyjnych operacji na stosunkowo niewielkim obszarze i z zaletami mało inwazyjnych...

• Modelowanie i analiza nierówności powierzchni elementów wykonywanych metodą stereolitografii

  Publikacja

  • S. Dzionk

  - Rok 2013

  Stereolitografia jest jedną z metod szybkiego prototypowania, w której przedmiot (model) uzyskujemy poprzez utwardzanie ciekłego polimeru za pomocą promieniowania laserowego. Metoda tą uzyskuje się dość dokładne przedmioty (modele) biorąc pod uwagę wymiar i kształt. Ten sposób wykonywania przedmiotów powoduje powstawanie specyficznej struktury powierzchni zwanej efektem schodkowym (stair-step effect, staircase). Struktura ta powoduje...

• Zaawansowane algorytmy sterowania i optymalizacji w biologicznej oczyszczalni ścieków typu wsadowego

  Publikacja

  • R. Piotrowski

  - Rok 2018

  Obiektem zainteresowania jest biologiczna, sekwencyjna oczyszczalnia ścieków (Sequ-encing Batch Reactor – SBR). Jest to złożony system sterowania z powodu nieliniowej dyna-miki, niepewności, wielu skal czasu, wielowymiarowości i braku wystarczającej liczby pomia-rów. Warunkiem koniecznym zachodzenia większości procesów biologicznych jest dostar-czenie bakteriom oczyszczającym ścieki, odpowiedniej ilości tlenu, za pomocą instalacji...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Model organizacji ruchu na sieci kolejowej z uwzględnieniem rekuperacji energii

  Publikacja

  • M. Urbaniak

  - Rok 2018

  Na wstępie przeanalizowano aktualny stan wiedzy z zakresu metod wykorzystywania energii z rekuperacji oraz istniejących modeli optymalizujących ich efektywność. Na tej podstawie za główny cel pracy wyznaczono opracowanie metody modyfikacji kolejowego rozkładu jazdy, która doprowadzi do zwiększenia efektywności wykorzystania energii pochodzącej z rekuperacji. W związku z powyższym postawiono tezę, że możliwe jest zwiększenie efektywności...

• PRZYSZŁOŚĆ ROBOTYKI, AUTOMATYZACJI I INTERNETU RZECZY KU NOWEJ ERZE TECHNOLOGICZNEJ

  Publikacja

  • M. Niedopytalski

  - Rok 2024

  Rozwój technologii odgrywa kluczową rolę w kształtowaniu przyszłości ludzkości, a trzy obszary robotyka, automatyzacja i Internet Rzeczy (IoT) stanowią fundament nowej rewolucji przemysłowej. Wspólnie zmieniają one sposób, w jaki ludzie pracują, komunikują się i prowadzą codzienne życie. Każdy z tych sektorów rozwija się w błyskawicznym tempie, a ich synergiczne oddziaływanie otwiera niespotykane dotąd możliwości. Przyjrzyjmy...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Modele typu szara skrzynka dla potrzeb estymacji zmiennych i sterowania predykcyjnego z zastosowaniem w zintegrowanych systemach ściekowych - doktoratData obrony (14.12.2004)Promotor: prof. dr hab. inż. Mieczysław Brdyś

  Publikacja

  • T. A. Rutkowski

  - Rok 2004

  Efektywne sterowanie zintegrowanym systemem ściekowym za pomocą zaawansowanych technologii sterowania, mające na celu utrzymanie jego wysokiej technologicznej wydajności przy relatywnie niskich kosztach, wymaga bogatej informacji o jego stanie. Nie jest jednak możliwe ze względów fizycznych i ekonomicznych, uzyskanie wystarczających informacji o stanie systemu wyłącznie na podstawie bezpośrednich pomiarów. Niezbędne jest wykorzystanie...

• Współpraca Policji z Pracownikami Ochrony Nowoczesne Rozwiązania i Podział Obowiązków

  Publikacja

  • M. Niedopytalski

  - Rok 2006

  Współpraca policji z pracownikami ochrony stanowi kluczowy element w budowie nowoczesnego systemu bezpieczeństwa publicznego. W dzisiejszych czasach, w obliczu rosnącej liczby zagrożeń takich jak cyberprzestępczość, terroryzm czy przestępczość pospolita, konieczne jest zacieśnienie relacji i współpracy między tymi dwoma podmiotami. Policja, jako państwowa formacja, ma ustawowy obowiązek zapewniania bezpieczeństwa, ochrony porządku...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Operator drona zawód przyszłości w erze technologicznych innowacji

  Publikacja

  • M. Niedopytalski

  - Rok 2024

  Bezpieczne i efektywne latanie dronem wymaga zarówno wiedzy teoretycznej, jak i praktycznego przygotowania. Pierwszym krokiem jest wybór odpowiedniego drona, który spełni nasze potrzeby. Na rynku dostępne są różne modele, które różnią się wielkością, wagą, funkcjami i przeznaczeniem. Początkujący użytkownicy powinni rozważyć zakup dronów lekkich i prostych w obsłudze, natomiast osoby zaawansowane mogą zdecydować się na modele...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Model transformacji organizacji informatycznej

  Publikacja

  • J. Chabik

  - Rok 2011

  W obecnych realiach przedsiębiorstw zmienia się rola informatyki. Tradycyjnie pojmowany dział informatyki był dostawcą technologii i systemów informatycznych. Tak pojmowana organizacja informatyczna dostarczała swojemu macierzystemu przedsiębiorstwu komponentów technologicznych: np. infrastruktury informatycznej: sieci lokalnych, łączy do sieci Internet, systemów klasy ERP (systemy zarządzania przedsiębiorstwem, ang. Enterprise...

• TECHNIK OCHRONY FIZYCZNEJ OSÓB I MIENIA JAKO ZAWÓD PRZYSZŁOŚCI

  Publikacja

  • M. Niedopytalski

  - Rok 2000

  Technik ochrony fizycznej osób i mienia jako zawód przyszłości Współczesne społeczeństwo coraz częściej stawia na bezpieczeństwo, zarówno w sektorze publicznym, jak i prywatnym. Rosnące zagrożenia, takie jak terroryzm, cyberprzestępczość, kradzieże czy akty wandalizmu, sprawiają, że zawód technika ochrony fizycznej osób i mienia staje się kluczowym elementem funkcjonowania nowoczesnych struktur społecznych i gospodarczych....

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Projektowanie otoczenia dla osób niewidomych. Pozawzrokowa percepcja przestrzeni

  Publikacja

  • M. Wysocki

  - Rok 2010

  Brak wzroku w znaczący sposób ogranicza dostęp do informacji płynących z otoczenia, stąd osoby z dysfunkcjami wzroku podczas poruszania się w środowisku zurbanizowanym, narażone są na wiele niebezpieczeństw zagrażających ich życiu i zdrowiu. Tą sytuację pogłębiają braki w infrastrukturze przestrzeni publicznej, co w konsekwencji uzależnia osoby niewidome i słabo-widzące od pomocy innych. Przestrzeń nieprzystosowana do potrzeb osób...

• Blockchain i sztuczna inteligencja w ochronie danych: bezpieczne przechowywanie i analiza

  Publikacja

  • M. Niedopytalski

  - Rok 2024

  Technologie takie jak blockchain i sztuczna inteligencja (SI) na stałe zagościły w dyskusjach naukowych i biznesowych, szczególnie w kontekście bezpieczeństwa danych. W dobie przyspieszonej cyfryzacji i rosnącej liczby zagrożeń w cyberprzestrzeni, pytanie o to, jak zapewnić skuteczną ochronę i anonimowość użytkowników, staje się absolutnie kluczowe. Jako Marcin Niedopytalski, badacz zafascynowany tą tematyką, staram się od lat...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Transformacja firm ochroniarskich i nowoczesne technologie w ochronie

  Publikacja

  • M. Niedopytalski

  - Rok 2025

    Transformacja sektora ochrony w nadchodzących latach wymaga głębokiego zrozumienia wyzwań współczesności, innowacji technologicznych oraz skutecznego zarządzania zasobami ludzkimi. Wprowadzenie nowych rozwiązań, takich jak sztuczna inteligencja, obsługa dronów, czy systemy wspomagające strzelectwo, stanowi fundament nowoczesnej ochrony osób i mienia. Jako ekspert w tej dziedzinie, chciałbym przedstawić kompleksowy plan...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Algorytmy analizy i przetwarzania danych z sonarów wielowiązkowych w rozproszonych systemach GIS

  Publikacja

  • A. Chybicki

  - Rok 2011

  Telemonitoring morski oraz szeroko rozumiane badania morza są ważnym elementem aktywności człowieka w sferze badań, nauki oraz gospodarki. Prowadzenie działań związanych z tworzeniem map dna, inspekcją nadbrzeży, umocnień, badaniem fauny morskiej pozwala zrozumieć procesy zachodzące w środowisku morskim oraz przyczynia się do rozwoju wielu gałęzi gospodarki takich jak transport morski, bezpieczeństwo, ochrona portów i inne. W ramach...