Filtry
wszystkich: 3926
wybranych: 3007
-
Katalog
- Publikacje 3007 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 16 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 12 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 137 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 17 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 46 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 13 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 19 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 521 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 132 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROBUST%20ADAPTIVE
-
komputerowe wspomaganie moderniczacji łuków poziomych na liniach kolejowych
PublikacjaW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy słuŜący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego w łukach. W pracy scharakteryzowano aktualny stan pracy nad programem MUGO.
-
Domieszki przeciwmrozowe i ich stosowanie w niskich temperaturach
PublikacjaProwadzenie monolitycznych robót betonowych w okresie jesienno-zimowym wciąż stanowi istotny problem w budownictwie.Główny problem stanowi niewłaściwe wykonywanie robót betoniarskich w okresie ujemnych temperatur. Za produkty, które umożliwiają reakcje cementu z wodą w ujemnych temperaturach uważa się domieszki przeciwmrozowe. Ich stosowanie umożliwia obniżenie temperatury krzepnięcia wody poniżej 0oC, przyspiesza wiązanie i podnosi...
-
The difficult heritage. The reuse of former prison buildings
PublikacjaIn recent years, there has been a trend to reuse abandoned buildings. Adaptive re-use allows preservation of the original structure and implements a new function to it. Such activity could help to preserve the historic value of buildings; moreover, many other advantages can be found in educational, ecological and economic fields. However, the question arises of whether every object can be freely adapted. This article examines the...
-
MRAS-Based Switching Linear Feedback Strategy for Sensorless Speed Control of Induction Motor Drives
PublikacjaThis paper presents a newly designed switching linear feedback structure of sliding mode control (SLF-SMC) plugged with an model reference adaptive system (MRAS) based sensorless fieldoriented control (SFOC) for induction motor (IM). Indeed, the performance of the MRAS depends mainly on the operating point and the parametric variation of the IM. Hence, the sliding mode control (SMC) could be considered a good control alternative...
-
Complex Root Finding Algorithm Based on Delaunay Triangulation
PublikacjaA simple and flexible algorithm for finding zeros of a complex function is presented. An arbitrary-shaped search region can be considered and a very wide class of functions can be analyzed, including those containing singular points or even branch cuts. The proposed technique is based on sampling the function at nodes of a regular or a self-adaptive mesh and on the analysis of the function sign changes. As a result, a set of candidate points...
-
Auto adaptation of mobile device characteristics to various acoustic conditions
PublikacjaThe proposed methodology of auto adaptation of the mobile device characteristics to various acoustic conditions is presented in the paper. The first goal of this study was to determine the parameters of the acoustic path of the mobile device, for both transmitting (speaker) and receiver (microphone). Results of the measurement of characteristics of mobile devices were presented. Information about characteristics of individual parts...
-
Global Surrogate Modeling by Neural Network-Based Model Uncertainty
PublikacjaThis work proposes a novel adaptive global surrogate modeling algorithm which uses two neural networks, one for prediction and the other for the model uncertainty. Specifically, the algorithm proceeds in cycles and adaptively enhances the neural network-based surrogate model by selecting the next sampling points guided by an auxiliary neural network approximation of the spatial error. The proposed algorithm is tested numerically...
-
Expert systems in quality control of manufacturing processes
PublikacjaThe paper deals with quality control in conditions of computer integrated manufacturing (CIM). It shows that quality of material stream items have to be analyzed on every stage of manufacturing process. Collecting and analyzing quantity of data with usage of expert systems make it possible to create a system for coordination of cell's work. The system contains error recovery algorithm and adaptive control subsystem based on fuzzy...
-
Organizacja i logistyka badań poligonowych budowy wybranych obiektów komunikacyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono pogląd dotyczący konieczności prowadzenia badań poligonowych technologii i organizacji robót budowlanych. Autor swoje spostrzeżenia dotyczące organizacji badań i logistycznego ich zabezpieczenia opiera na spostrzeżeniach z badań poligonowych budowy wybranych obiektów budowlanych.
-
Geometrically nonlinear analysis of shells
PublikacjaArtykuł porusza zagadnienia nieliniowej analizy powłok wykonanych z materiałów izotropowych. Obliczenia wykonano przy wykorzystaniu dwóch komercyjnych programów wykorzystujących Metodę Elementów Skończonych (Robot Millennium v. 19.0 i MSC.Marc v.2005r2 ). Główną uwagę skupiono na zjawisku zakleszczenia.
-
Komputerowe wspomaganie zmian modernizowanych układów geometrycznych toru
PublikacjaW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego. W pracy scharakteryzowano zastosowany język programowania oraz przedstawiono aktualny stan pracy nad programem.
-
Komputerowe wspomaganie zmian modernizowanych układów geometrycznych toru
PublikacjaW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego. W pracy scharakteryzowano zastosowany język programowania oraz przedstawiono aktualny stan pracy nad programem.
-
A Novel Approach of Using Selected Unconventional Geodesic Methods of Estimation on VTS Areas
PublikacjaThe Vessel Traffic Service (VTS) systems belong to the fundamental tools used in ensuring a high level of safety across sea basins with heavy traffic, where the presence of navigational hazards poses a great risk of collision or a ship running aground. In order to determine the mutual location of ships, VTS systems obtain information from different facilities, such as coastal radar stations, AIS, and vision systems. Fixing a ship’s...
-
Modelling the time-dependent behaviour of soft soils
PublikacjaTime-dependence of soft soils has already been thoroughly investigated. The knowledge on creep and relaxation phenomena is generally available in the literature. However, it is still rarely applied in practice. Regarding the organic soils, geotechnical engineers mostly base their calculations on the simple assumptions. Yet, as presented within this paper, the rate-dependent behaviour of soft soils is a very special and important...
-
Deep neural networks for human pose estimation from a very low resolution depth image
PublikacjaThe work presented in the paper is dedicated to determining and evaluating the most efficient neural network architecture applied as a multiple regression network localizing human body joints in 3D space based on a single low resolution depth image. The main challenge was to deal with a noisy and coarse representation of the human body, as observed by a depth sensor from a large distance, and to achieve high localization precision....
-
Interval estimator for chlorine monitoring in drinking water distribution systems under uncertain system dynamics, inputs and state measurement errors
PublikacjaThe design of interval observer for estimation of unmeasured state variables for application to drinking water distribution systems is described in this paper. In particular, it considers the design of such observer for estimation of water quality described by free chlorine concentration. An interval observer is derived to produce robust interval bounds on the estimated water quality state variables. The stability and robustness...
-
A new approach to a fast and accurate design of microwave circuits with complex topologies
PublikacjaA robust simulation-driven design methodology of microwave circuits with complex topologies has been presented. The general method elaborated is suitable for a wide class of N-port unconventional microwave circuits constructed as a deviation from classic design solutions. The key idea of the approach proposed lies in an iterative redesign of a conventional circuit by a sequential modification and optimisation of its atomic building...
-
Nested Space Mapping Technique for Design and Optimization of Complex Microwave Structures with Enhanced Functionality
PublikacjaIn this work, we discuss a robust simulation-driven methodology for rapid and reliable design of complex microwave/RF circuits with enhanced functionality. Our approach exploits nested space mapping (NSM) technology, which is dedicated to expedite simulation-driven design optimization of computationally demanding microwave structures with complex topologies. The enhanced func-tionality of the developed circuits is achieved by means...
-
How does environmental regulation affect the city's domestic value-added rate of export? New spatial evidence from Chinese cities
PublikacjaProtecting the environment and increasing the domestic value-added rate of exports (DVARE) are hot issues for high-quality economic development. This paper explores how environmental regulation affects the DVARE. This paper constructs a dynamic spatial econometric model using the data of 285 Chinese cities from 2000 to 2020. It empirically tests the impact of environmental regulation on the DVARE. The research results show that...
-
A comparative analysis of methods and tools for low impact development (LID) site selection
PublikacjaThe site selection for Low Impact Development (LID) practices is a significant process. It affects the effectiveness of LID in controlling stormwater surface runoff, volume, flow rate, and infiltration. This research paper presents a comprehensive review of various methods used for LID site selection. It starts by introducing different methods and tools. Three main methods: index-based methods, GIS-based multi-criteria decision...
-
Detecting Lombard Speech Using Deep Learning Approach
PublikacjaRobust Lombard speech-in-noise detecting is challenging. This study proposes a strategy to detect Lombard speech using a machine learning approach for applications such as public address systems that work in near real time. The paper starts with the background concerning the Lombard effect. Then, assumptions of the work performed for Lombard speech detection are outlined. The framework proposed combines convolutional neural networks...
-
Blockchain based Secure Data Exchange between Cloud Networks and Smart Hand-held Devices for use in Smart Cities
PublikacjaIn relation to smart city planning and management, processing huge amounts of generated data and execution of non-lightweight cryptographic algorithms on resource constraint devices at disposal, is the primary focus of researchers today. To enable secure exchange of data between cloud networks and mobile devices, in particular smart hand held devices, this paper presents Blockchain based approach that disperses a public/free key...
-
Enhancing Economic Development Through ICT-Based Governance: Evidence for Developing Countries
Publikacjahis shows novel empirical evidence on how e-government solutions enhance the emergence of inclusive societies, increase institutional quality, and through that channels dynamize economic development in developing countries. With this aim we examine digital development inequalities adopting 2 core ICT indicators: mobile cellular telephony and Internet users; and gross per capita income and Human Development Index to show the level...
-
Modeling of entrained flow steam gasification of sewage sludge
PublikacjaProper management of sewage sludge becomes increasingly problematic due to legal requirements aiming at diminishing environmental impact, as well as rationalizing the utilization from the point of view of logistics. Steam gasification of sewage sludge can result in very good quality of the producer gas. So far, the works have been focused on the gasification in fixed bed gasifiers. However, this does not allow to take full advantage...
-
Electronic States of Tris(bipyridine) Ruthenium(II) Complexes in Neat Solid Films Investigated by Electroabsorption Spectroscopy
PublikacjaWe present the electric field-induced absorption (electroabsorption, EA) spectra of the solid neat films of tris(bipyridine) Ru(II) complexes, which were recently functionalized in our group as photosensitizers in dye-sensitized solar cells, and we compare them with the results obtained for an archetypal [Ru(bpy)3]2+ ion (RBY). We argue that it is difficult to establish a unique set of molecular parameter values by discrete parametrization...
-
Business continuity management framework for Industry 4.0 companies regarding dependability and security of the ICT and ICS/SCADA system
PublikacjaThis chapter addresses a business continuity management (BCM) framework for the Industry 4.0 companies including the organizational and technical solutions, regarding the dependability and security of the information and telecommunication technology (ICT), and the industrial control system (ICS) / supervisory control and data acquisition (SCADA) system. These technologies and systems play nowadays important roles in modern advanced...
-
Quantifying inconsistencies in the Hamburg Sign Language Notation System
PublikacjaThe advent of machine learning (ML) has significantly advanced the recognition and translation of sign languages, bridging communication gaps for hearing-impaired communities. At the heart of these technologies is data labeling, crucial for training ML algorithms on a huge amount of consistently labeled data to achieve models that generalize well. The adoption of language-agnostic annotations is essential to connect different sign...
-
Numerical modelling of different airbag folding patterns and their influence on occupant responses in frontal vehicle impact
PublikacjaThis paper presented a procedure for airbag folding for the application in occupant safety studies and analysed the influence of different airbag folding patterns on the occupant severity in frontal impact. Airbags were folded in two patterns: zig-zag and top-roll, using two folding techniques: Initial Metric Method and Explicit Folding. The explicit folding was found to be more expensive in terms of preparation time. However,...
-
Stabilizacja w gruncie
PublikacjaSpecyficzne zachowania gruntu w strefach przyległych do kanalizacyjnych studzienek rewizyjnych (komór przepompowni ścieków itp.). Stabilizacja położenia jako efekt niewłaściwego postępowania w fazie robót budowlano - montażowych, w tym zasypki obiektów. Różnice i analogie dla konstrukcji "sztywnych" i "elastycznych".
-
A Novel Bitrate Adaptation Method for Heterogeneous Wireless Body Area Networks
PublikacjaIn the article, a novel bitrate adaptation method for data streams allocation in heterogeneous Wireless Body Area Networks (WBANs) is presented. The efficiency of the proposed algorithm was compared with other known algorithms of data stream allocation using computer simulation. A dedicated simulator has been developed using results of measurements in the real environment. The usage of the proposed adaptive data streams allocation...
-
Application of sliding switching functions in backstepping based speed observer of induction machine
PublikacjaThe paper presents an analysis of the speed observer which is based on the backstepping and sliding mode approach. The speed observer structure is based on the extended mathematical model of an induction machine. The observer structure is based on the measured phase stator currents and transformed to ( αβ ) coordinate system. The stator voltage vector components are treated as known values. Additionally, such an observer structure...
-
Regularized Local Basis Function Approach to Identification of Nonstationary Processes
PublikacjaThe problem of identification of nonstationary stochastic processes (systems or signals) is considered and a new class of identification algorithms, combining the basis functions approach with local estimation technique, is described. Unlike the classical basis function estimation schemes, the proposed regularized local basis function estimators are not used to obtain interval approximations of the parameter trajectory, but provide...
-
A Novel Bitrate Adaptation Method for Heterogeneous Wireless Body Area Networks
PublikacjaIn the article, a novel bitrate adaptation method for data streams allocation in heterogeneous Wireless Body Area Networks (WBANs) is presented. The efficiency of the proposed algorithm was compared with other known algorithms of data stream allocation using computer simulation. A dedicated simulator has been developed using results of measurements in the real environment. The usage of the proposed adaptive data streams allocation...
-
Speed Observer Structure of Induction Machine Based on Sliding Super-Twisting and Backstepping Techniques
PublikacjaThis paper presents an analysis of the two speed observer structures which are based on the backstepping and sliding super twisting approach. The observer stabilizing functions result from the Lyapunov theorem. To obtain the observer tuning gains the observer structure is linearized near the equilibrium point. The rotor angular speed is obtained from non-adaptive dependence. In the sensorless control system structure the classical...
-
Global Complex Roots and Poles Finding Algorithm Based on Phase Analysis for Propagation and Radiation Problems
PublikacjaA flexible and effective algorithm for complex roots and poles finding is presented. A wide class of analytic functions can be analyzed, and any arbitrarily shaped search region can be considered. The method is very simple and intuitive. It is based on sampling a function at the nodes of a regular mesh, and on the analysis of the function phase. As a result, a set of candidate regions is created and then the roots/poles are verified...
-
On optimal tracking of rapidly varying telecommunication channels
PublikacjaWhen parameters of mobile telecommunication channels change rapidly, classical adaptive filters, such as exponentially weighted least squares algorithms or gradient algorithms, fail to estimate them with sufficient accuracy. In cases like this, one can use identification methods based on explicit models of parameter changes such as the method of basis functions (BF). When prior knowledge about parameter changes is available the...
-
Ustna opinia uzupełniająca dotycząca projektu budowlanego, wykonawczego i realizowanego procesu budowlanego obiektu Międzynarodowego Centrum Konferencyjnego w Katowicach (Sygn. akt II C 889/13/7)
PublikacjaNa zapytanie sądu oraz zainteresowanych stron będących w sporze udzielano odpowiedzi na wątpliwości i wyjaśniano warunki i skutki czasowe, organizacyjne oraz finansowe dotyczące całego procesu inwestycyjnego obejmującego projektowanie i realizację robót budowlanych prowadzonych na obiekcie MCK w Katowicach.
-
Komputerowe wspomaganie zmian modernizowanych układów geometrycznych toru kolejowego z wykorzystaniem programu MUGO
PublikacjaW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego w łukach. W pracy scharakteryzowano zastosowany język programowania oraz przedstawiono aktualny stan pracy nad programem MUGO.
-
Modernizacja łuków koszowych z wykorzystaniem programu MUGO
PublikacjaW artykule przedstawiono opracowywane obecnie algorytmy obliczeń, które będą wykonywane w programie komputerowym MUGO służącym do wyznaczania przesunięć toru i robót ziemnych. Program jest związany z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego. W pracy scharakteryzowano aktualny stan zaawansowania programu.
-
Modernizacja łuków koszowych z wykorzystaniem programu MUGO
PublikacjaW artykule przedstawiono opracowywane obecnie algorytmy obliczeń, które będą wykonywane w programie komputerowym MUGO służącym do wyznaczania przesunięć toru i robót ziemnych. Program jest związany z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego. W pracy scharakteryzowano aktualny stan zaawansowania programu.
-
Komputerowe wspomaganie zmian modernizowanych układów geometrycznych toru kolejowego z wykorzystaniem programu MUGO
PublikacjaW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego w łukach. W pracy scharakteryzowano zastosowany język programowania oraz przedstawiono aktualny stan pracy nad programem MUGO.
-
Wpływ czynników eksploatacyjnych na podejmowanie decyzji przy utrzymaniu nawierzchni
PublikacjaW artykule przedstawiono problem podejmowania decyzji utrzymaniowych przy określonych czynnikach eksploatacyjnych na liniach kolejowych. Zaprezentowano czynniki mające wpływ na aspekt ekonomiczny i handlowy kolei (powiązanie między prędkością rozkładową a ograniczeniami prędkości, oddziaływanie na środowisko). Zaprezentowano możliwe kryteria lokalizacji robót.
-
Design of a Shape-Memory-Alloy-Based Carangiform Robotic Fishtail with Improved Forward Thrust
PublikacjaShape memory alloys (SMAs) have become the most common choice for the development of mini- and micro-type soft bio-inspired robots due to their high power-to-weight ratio, ability to be installed and operated in limited space, silent and vibration-free operation, biocompatibility, and corrosion resistance properties. Moreover, SMA spring-type actuators are used for developing different continuum robots, exhibiting high degrees...
-
Główne problemy modernizacji konstrukcji wieżowych i masztowych
PublikacjaReferat zawiera podstawowe informacje na temat projektowania i realizacji robót remontowych na masztach i wieżach stalowych. Scharakteryzowano stosowany sprzęt i aparaturę pomiarową, omówiono metody diagnostyczne, przedstawiono stosowane technologie i zaprezentowano rozwiązania konstrukcyjne pod kątem ich wpływu na technologię modernizacji.
-
Prawne aspekty ochrony środowiska przy robotach rozbiórkowych
PublikacjaW artykule podano przepisy prawne oraz wynikające z nich zasady postępowania i procedury, jakich musi przestrzegać wykonawca robót przy rozbiórce obiektów budowlanych i gospodarce materiałami rozbiórkowymi. Inwestor planując realizację przedsięwzięcia powinien uwzględniać czas i koszt związany z zachowaniem tych procedur.
-
Proponowana strategia zarządzania budową w warunkach ryzyka
PublikacjaW artykule został przedstawiony pogląd dotyczący uwzględniania wielu czynników podczas planowania prac budowlanych. Ze względu na niedeterministyczny charakter czasu robót budowlanych warto spróbować udzielić odpowiedzi na szereg pytań dotyczących tego zjawiska. Pozwoli to w przyszłości budować systemy służące do wyznaczania oceny ryzyka.
-
A new look at the statistical identification of nonstationary systems
PublikacjaThe paper presents a new, two-stage approach to identification of linear time-varying stochastic systems, based on the concepts of preestimation and postfiltering. The proposed preestimated parameter trajectories are unbiased but have large variability. Hence, to obtain reliable estimates of system parameters, the preestimated trajectories must be further filtered (postfiltered). It is shown how one can design and optimize such...
-
Finite-window RLS algorithms
PublikacjaTwo recursive least-squares (RLS) adaptive filtering algorithms are most often used in practice, the exponential and sliding (rectangular) window RLS algorithms. This popularity is mainly due to existence of low-complexity versions of these algorithms. However, these two windows are not always the best choice for identification of fast time-varying systems, when the identification performance is most important. In this paper, we...
-
Wavelet Transform Analysis of Heart Rate to Assess Recovery Time for Long Distance Runners
PublikacjaThe diagnostics of the condition of athletes has become a field of special scientific interest and activity. The aim of this study was to verify the effect of a long (100 km) run on a group of runners, as well as to assess the recovery time that is required for them to return to the pre-run state. The heart rate (HR) data presented were collected the day before the extreme physical effort, on the same day as, but after, the physical...
-
Algorithm for Automatic Wear Estimation of Railway Contact Strips Based on 3D Scanning Results
PublikacjaElectric rail vehicles use current collection system which consists of overhead contact line and a current collector (pantograph) mounted on the roof of a vehicle. A pantograph is equipped with contact strips, which slide along the contact wire, ensuring steady electric contact. Contact strips are made of carbon layer, fixed to an aluminum carrier. The carbon layer wears down due to friction. Using overly worn contact strips increases...