Filtry
wszystkich: 2346
wybranych: 1427
-
Katalog
- Publikacje 1427 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 126 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 12 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 33 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 9 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 26 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 665 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 15 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 31 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: projektowanie obiektów mostowych
-
Word Heritage List Possibilities of the Inscription = Vozmožnosti vklûĉeniâ ob`ektov v Spisok Mirovogo Naslediâ . [Możliwości wpisu obieków na Listę Swiatowego Dziedzictwa]
PublikacjaDotyczy przrdstawienia potencjlnych ''obiektów'' aplikujących do wpisu na Listę Światowego Dziedzictwa. przykłady omówione sa w kontekście nie spełniania szczegółowych zaleceń oraz możliwości wpisu. Dotyczy Gdańska, Lwowa, Czernowiec, Odessy.
-
Zagrożenia terrorystyczne związane z systemami zaopatrzenia w wodę
PublikacjaProblemy bezpieczeństwa obiektów w warunkach zagrożeń terrorystycznych. Dotychczasowe doświadczenia. Identyfikacja słabych stron. Problem ochrony przed zagrożeniem bezpośrednim. Nadwrażliwość na awarie zasilenia energetycznego. Potrzeby regulacji prawnych narzucających określone działania.
-
Zabytki architektury w krajobrazie kulturowym
PublikacjaTekst przedstawia podstawowe problemy obecności zabytków architektury w krajobrazie kulturowym, tj. definiowanie zabytku, możliwe kryteria kwalifikacji obiektów jako zabytków architektury, metodę wartościowania zabytków architektury oraz problem autentyzmu zabytków.
-
Osiadanie dużych grup palowych, obliczenia i pomiary terenowe.
PublikacjaPrzedstawiono charakterystykę nowoczesnej metody obliczania osiadań grup palowych. Wyniki obliczeń porównano z wynikami pomiarów geodezyjnych osiadań dla 4 obiektów, odpowiednio dla 50, 83, 264 oraz 437 sztuk pali
-
Eksploatacja systemów wodociągowych i kanalizacyjnych. Doświadczenia krajowe i zagraniczne.
PublikacjaOmówiono przebieg konferencji eksploatacyjnej. Wykazano podstawowe problemy, którymi są: likwidacja masy powstającego osadu nadmiernego z oczysczalni ścieków, następstwa przewymiarowania obiektów oraz nadal aktualny problem błędnego i niechlujnego wykonawstwa.
-
Holistyczne zarządzanie obiektami zdegradowanymi na obszarach miejskich na przykładzie bazy paliw w Gdańsku Nowym Porcie.
PublikacjaRosnąca liczba zdegradowanych obiektów na terenach miejskich stanowi istotny problem większości miast europejskich. Obecność tego rodzaju obiektów w strukturze miasta wiąże się z licznymi problemami o charakterze ekonomicznym, urbanistycznym i społecznym, a często powodują również zanieczyszczenie środowiska i obniżenie walorów krajobrazowych. Skuteczne zagospodarowanie takich obiektów umożliwia wdrożenie holistycznej rewitalizacji,...
-
Badania eksperymentalne i numeryczne zachowania się zbiorników stalowych poddanych wstrząsom górniczym i sejsmicznym
PublikacjaW niniejszej dysertacji opisano wyniki kompleksowych badań zachowania się zbiorników stalowych poddanych wstrząsom górniczym i umiarkowanym trzęsieniom ziemi. Badania prowadzono dla dwóch zbiorników rzeczywistych zlokalizowanych na terenie Polski. W pierwszym etapie badań przeprowadzono badania eksperymentalne na specjalnym stanowisku laboratoryjnym dla modeli doświadczalnych zbiorników. Badania prowadzono dla różnego poziomu wypełnienia...
-
Physical aspect of application and usefulness of semi-Markovian processes for modelling the processes occurring in operational phase of technical objects.
PublikacjaW artykule zasygnalizowano przydatność teorii procesów semimarkowskich do tworzenia modeli procesów rzeczywistych, zachodzących w fazie eksploatacji różnych obiektów technicznych. Przydatność tej teorii została wykazana w wyniku przedstawienia: specyfiki procesów semimarkowskich oraz fizykalnych aspektów stosowania procesów semimarkowskich jako modeli procesów zachodzących w fazie eksploatacji wspomnianych obiektów. Specyfika została...
-
Active and Dynamic Graphical Code for Object Identification in Healthcare
PublikacjaA new approach for item marking using two dimensional discrete graphics markers. Proposed solution allow o change the code rapidly, upon request and in the case of thermal markers make the code invisible for unauthorized observers. Connecting the proposed codes with wearable multmedial platform such as eGlasses can create new possibilities in human-environment interaction.
-
Możliwości ochrony drewnianych zespołów miejskich w kontekście doświadczeń autorskich
PublikacjaPublikacja zawiera międzynarodowe doświadczenia autora dotyczące ochrony zespołów, obiektów architektury drewnianej w zakresie planów zarządzania, organizacji prac, kontekstu społecznego, działań konserwatorskich (ciesielskich) - w odniesieniu do osiedla Warburga w Brześciu
-
Preservation of historical buildings foundations
PublikacjaPraca dotyczy niektórych problemów związanych z zabezpieczaniem fundamentów obiektów zabytkowych. Przedstawiono dawne i obecnie stosowane metody zabezpieczeń. Podano przykłady ich zastosowań, zwracając szczególną uwagę na ich wady i zalety.
-
Małe stacje kolejowe - perstektywa adaptacji i szansa na przetrwanie
PublikacjaPonad 150 letni czas funkcjonowania kolei, to zarówno czs szybkiego rozwoju, na początku XX wieku i w okresie międzywojennym, gdy nastąpił szybki rozwój liczby nowych, ważnych odcinków kolejowych, oraz okres załamania, które obserwujemy od kilkudziesięciu lat. Przez początkowe dziesięsiolecia powstało wiele obiektów stacji kolejowych i obiektów towarzyszących, które w chwil obecnej wymagają pilej interwencji, by nieużytkowane,...
-
Modular machine learning system for training object detection algorithms on a supercomputer
PublikacjaW pracy zaprezentowano architekturę systemu służącego do tworzenia algorytmów wykorzystujących metodę AdaBoost i służących do wykrywania obiektów (np. twarzy) na obrazach. System został podzielony na wyspecjalizowane moduły w celu umożliwienia łatwej rozbudowy i efektywnego zrównoleglenia implementacji przeznaczonej dla superkomputera. Na przykład, system może być rozszerzony o nowe cechy i algorytmy ich ekstrakcji bez konieczności...
-
Korporacja Guggenheima- globalny charakter sieci muzeów a tożsamość miasta = Guggenheim's Corporation- global character of museums' network vresus city identity
PublikacjaFundacja Solomona R. Guggenheima jest instytucją zajmującą się promowaniem współczesnej kultury wizualnej za pomocą organizowanych wystaw, badań, programów edukacyjnych oraz publikacji. Architektura obiektów wystawienniczych związanych z Fundacją, jest przedmiotem i zarazem pełni rolę środka promocji współczesnej sztuki. Status instytucji przewiduje globalną ekspansję, jednak dotychczas w gestii władz Fundacji znajdują się: siedziba...
-
Widzenie komputerowe oparte na mnogości widoków
PublikacjaArtykuł poświęcony jest tematowi tworzenia map głębokości na podstawie obrazów z wielu kamer. Zwykle mapy głębokości oparte na widzeniu stereoskopowym wyznaczane są na podstawie obrazów z dwóch kamer. Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania większej liczby kamer w celu zwiększenia dokładności map głębokości. Badania przedstawione w artykule ukierunkowane są na zastosowanie w autonomicznych robotach, będących w stanie samodzielnie...
-
Wstępna lokalizacja otworów w wizyjnym systemie spawania wymienników ciepła
PublikacjaCoraz częściej systemy wizyjne wykorzystywane są w robotyce przemysłowej do nadzorowania przebiegu procesu technologicznego. W przypadku zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych, wygenerowanie trajektorii głowicy spawalniczej wymaga prawidłowej lokalizacji w obrazie testowanego obiektu. W tym celu wykorzystuje się standardowe techniki przetwarzania sygnału wizyjnego, polegające na progowaniu i segmentacji obrazu. Następnie oceniane...
-
Aktywne modele wyglądu w automatycznej lokalizacji i rozpoznawaniu twarzy
PublikacjaW pracy opisano metodę lokalizacji obiektów wykorzystującą koncepcję aktywnych modeli wyglądu (ang. active appearance models) i przedstawiono wyniki eksperymentów, związanych ze stosowaniem tej koncepcji do automatycznego lokalizowania oraz rozpoznawania twarzy.
-
Badania struktury chemicznej (metodami FTIR i NMR) oraz własności termicznych (metodą DSC) materiałów i ustalenie rodzaju tworzywa sztucznego - Numer umowy: 032257
PublikacjaPrzeprowadzono badania struktury chemicznej (metodami 1H NMR oraz FTIR) oraz własności termicznych (metodą DSC) materiałów pobranych z dostarczonych obiektów i ustalono typ tworzywa sztucznego z jakiego zostały wykonane dostarczone obiekty.
-
Współczesne funkcje transportowe zabytkowych dworców kolejowych
PublikacjaW artykule opisano tendencje przekształceń dworców kolejowych w kontekście przemian cywilizacyjnych i technologicznych dokonujących się w całej Europie. Poruszone zostały również problemy ochrony dziedzictwa kulturowego w świetle przebudowy tych obiektów.
-
Materiały szklane w lekkiej obudowie.Cz. 1
PublikacjaSzkło coraz częściej jest materiałem współczesnych przegród zewnętrznych wznoszonych obiektów. W artykule przedstawiono podstawowe rodzaje szkła budowlanego stosowane do tworzenia wyrobów szklanych stosowanych na nowoczesnych budynkach o fasadach szklono-metalowych
-
SYSTEMY I ROZWIĄZANIA ELEMENTÓW LEKKIEJ OBUDOWY
PublikacjaPrzedstawiono systematykę, wymagania dotyczące lekkich przegród budowlanych stosowanych w budownictwie szkieletowym zarówno przemysłowym jak i obiektów użyteczności publicznej. Opisano materiały, rozwiązania, warunki nadbudowy i renowacji przy zastosowaniu elementów lekkiej obudowy.
-
Okresowa pięcioletnia i roczna ocena stanu technicznego, stopnia bezpieczeństwa oraz przydatności elektrowni wodnych na rzekach Radunia i Wierzyca
PublikacjaOpracowanie zawiera okresową ocenę stanu technicznego i stopnia bezpieczeństwa elektrowni wodnych na rzekach Radunia i Wierzyca, analizę przemieszczeń reperów kontrolowanych, analizę piezometryczną oraz wnioski służące poprawie bezpieczeństwa eksploatacji obiektów hydrotechnicznych.
-
Certyfikowane materiały odniesienia - niezbędne narzędzie w kontroli i zapewnieniu jakości wyników pomiarów.
PublikacjaMateriały odniesienia stanowią niezbędny element systemu kontroli i zapewnienia jakości wyników pomiarów. Zapotrzebowanie na informacje analityczne o składzie róznych obiektów materialnych sprawia, że niezbedna jest produkcja coraz szerszego spektrum materiałów.
-
Conservation aspects of cast-iron platform shelters on the example of Vistula Pomerania railway stations
PublikacjaCast-iron shelters were used in the 19th century as cheaper alternatives to large platform halls. Nevertheless, they were aesthetically distinguishable from later riveted solutions. Because of their durability and continuous utility, they were not the subject of disassembly, as numerous transport infrastructure objects have been in recent decades. This article aims to indicate proper conservation practices during construction works...
-
Archives of civil engineering. Intelligent graphic modeler integrating FE analisys of transient heat transfer with early computer-aided design of energy-efficient buildings
PublikacjaW pracy zaprezentowano nowatorski Modeler Rozmyty, w którym zaimplementowano unikalną koncepcję rozpoznawania. Modeler Rozmyty dokonuje ekstrakcji danych geometrycznych poprzez rozpoznanie i identyfikację niedokładnych i niejednorodnych rysunków, złożonych z prostych obiektów graficznych.
-
Charakterystyki osiedli.
PublikacjaArtykuł zawiera opis obecnego stanu wybranych osiedli socjalnych okresu dwudziestolecia międzywojennego w Gdańsku. Omówione zostały zagadnienia odnoszące się do układu urbanistycznego osiedla, stanu zachowania architektury poszczególnych obiektów jak i stanu własności''
-
W klimacie zmian
PublikacjaArtykuł ma charakter popularnonaukowy. Dotyczy tendencji projektowania i budowania obiektów architektonicznych zgodnie z tendencjami środowiskowymi. Prezentuje ewolucje podejścia, która zaobserwować można w ciąg ostatnich 30 lat oraz zarysowuje tendencje na przyszłości.
-
Systemy monitorowania na platformie KASKADA
PublikacjaW artykule znajduje się opis projektu pt. „MAYDAY EURO 2012” Superkomputerowa platforma kontekstowej analizy strumieni danych multimedialnych do identyfikacji wyspecyfikowanych obiektów lub niebezpiecznych zdarzeń. Projekt jest współfinansowany z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego i Budżetu Państwa w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka. KASKADA jest platformą na klastrze komputerowym (superkomputer Galera)...
-
Determining diagnostic coverage of elements and analysis of subsystems` architectural constraints
PublikacjaWypełnienie funkcji bezpieczeństwa przez systemy E/E/PE łączy się z niezawodnym działaniem podsystemów, których struktura i właściwości muszą gwarantować skuteczne i szybkie wykrywanie uszkodzeń. Do określenia przeciętnego prawdopodobieństwa niewypełnienia funkcji bezpieczeństwa na żądanie (PFDavg) niezbędna jest znajomość pokrycia diagnostycznego w odniesieniu do wszystkich podsystemów. Najlepiej, aby podsystemy były zaliczane...
-
Knowledge management based on formal models of software project management
PublikacjaCelem pracy jest prezentacja kompletnej koncepcji systemów wspierania decyzji w zarządzaniu projektami informatycznymi. Pomysł oparty jest na dynamicznych i samo nastrajających się modelach regułowo-rozmytych. W szczególności proponowane podejście wykorzystuje koncepcje metodologii opartych wiedzy oraz teorii układów dynamicznych oraz zbiorów rozmytych. Zastosowania tego opracowania znajdują się w obszarze wytwarzania produktów...
-
Kierunki rozwoju inteligentnych systemów produkcyjnych
PublikacjaNiniejszy rozdział jest konsekwentnym rozwinieciem wybranych wniosków pracy [8]. W szczególności nadal aktualne pozostaje twierdzenie, że projektowanie Elastycznych Systemów Sterowania Produkcją nalezy do kręgu podstawowych kierunków prac badawczych o istotnym znaczeniu w nauce o inzynierii i zarządzania produkcją. Zatem po charakteryzowaniu trendów interpretacji elastyczności systemów produkcyjnych przystąpiono do analizy jej...
-
Współczesne problemy i i kierunki rozwoju elastycznych systemów produkcyjnych
PublikacjaPrzedstawione opracowanie monograficzne poświęcone jest współczesnej problematyce elastycznych systemów produkcyjnych, a w szczególności ich zagadnieniom sterowania i wytwarzania. Zawarto w nim także charakterystykę najbardziej zaawansowanych technologii informatycznych; dokonano klasyfikacji ich metod oraz podstawowych problemów metodologicznych ich projektowania w zakresie planowania, sterowania i wytwarzania. Praca obejmuje...
-
Określenie parametrów modelowania geometrii krzyżownic rozjazdów zwyczajnych dla potrzeb budowy i utrzymania linii kolejowych
PublikacjaZdecydowana większość rozjazdów występująca na liniach kolejowych w Polsce to rozjazdy zwyczajne o typowym zestawie parametrów. Z tego powodu analiza przypadków nietypowych (takich jak rozjazdy o zmiennej krzywiźnie toru zwrotnego) może być utrudniona. Wirtualny model geometryczno-konstrukcyjny rozjazdu, generowany w oparciu o metody analityczne, stanowić może narzędzie użyteczne w sferze projektowania, konstrukcji oraz diagnostyki...
-
Realization of multi-operand modular adders in the FPGA technology
PublikacjaW pracy opisano projektowanie i realizację struktur wielooperandowych sumatorów modularnych (MOMA) w środowisku Xilinx FPGA z użyciem technologii Virtex-6. Projekt oparty jest na pamięciach LUT (26x1), które symulują małe pamięci RAM służące jako podstawowy komponent do realizacji sumatorów. W pracy pokazano MOMA dla dodawania modularnego operandów 5-bitowych. Najpierw rozważono ogólne struktury MOMA i następnie dwa podstawowe...
-
Ocena oddziaływania na krajobraz obwodnicy Augustowa [analiza planu zagospodarowania przestrzennego -
PublikacjaPrzedmiotem oceny oddziaływania na krajobraz była planowana obwodnica Augustowa przecinająca Dolinę Rospudy. Ocenie podlegały cztery warianty trasy, wraz z podwariantami. Studia różnego rodzaju objęły:1. zebranie materiałów wyjściowych (materiały archiwalne z różnych urzędów i instytucji, opracowania branżowe udostępnione w ramach projektu, studia literaturowe, materiały własne)2. określenie uwarunkowań planistycznych dotyczących...
-
Metoda lokalizowania sensorów IoT przy użyciu mobilnej stacji bazowej
PublikacjaW artykule opisano innowacyjną metodę lokalizowania obiektów dla potrzeb Internetu rzeczy (IoT). Przedstawiono matematyczną analizę metody. Opisano również wyniki kompleksowych badań symulacyjnych efektywności pracy zaproponowanej metody dla wybranych parametrów radiowej sieci sensorowej.
-
Testability of distributed object.
PublikacjaWyróżniono trzy poziomy zdalnego dostępu do obiektu: ograniczony, częściowy; pełny i sformułowano warunki testowalności dla dwu klas aplikacji rozproszonych: własnych i obcych. Zaproponowano metodę zdalnego monitorowania stanu obiektów zaimplementowanych =na platformie COBRA
-
Renesans polskich dworców
PublikacjaOd 2009 r. prowadzony jest szeroko zakrojony program inwestycyjny przebudowy istniejących i budowy nowych dworców kolejowych w ramach modernizacji polskiej sieci kolejowej. Bazuje on na założeniach wdrażanych od końca lat 90. XX wieku programów dworcowych w innych krajach europejskich. Pierwsze pilotażowe projekty były realizowane w związku z programem EURO 2012. Do końca 2014 r. przebudowano 63 obiekty, w tym 47 objęte ochroną...
-
Ilościowy opis zagadnień inzynierii środowiska - teoria i praktyka = Quantitative description of environental engineering probles- theory and practice
PublikacjaOmówiono funkcjonalna strukturę metod obliczeniowych, stosowanych w inzynierii środowiska, w szczególności podczas projektowania obiektów technicznych. Zwrócono uwagę na charakterystykę kryteriów projektowych. Przedstawiono trzy przykłady problemów praktycznych, wskazując na błędy, popełnione podczas ich rozwiązywania.
-
Trendy rozwojowe techniki i technologii radiolokalizowania
PublikacjaW artykule zamieszczono zestawienie podstawowych technik lokalizowania obiektów w sieciach radiowych wraz z przykładami praktycznych realizacji systemów radiolokalizacyjnych zrealizowanych w laboratoriach Politechniki Gdańskiej. Artykuł zawiera także wskazanie kierunków rozwoju takich systemów w przyszłości.
-
Sztywność obwodowa
PublikacjaSztywność obwodowa obiektów kubaturowych oraz rurociągów z tworzyw sztucznych. Warunki wspólpracy z ośrodkiem gruntowym podstawowe definicje, obciążenia, posadowienia, właściwości wyrobów w aspekcie współpracy z podłożem, badania szczelności, oddziaływanie wykonawstwa sieci na obiekty sąsiednie.
-
Lekka obudowa w nadbudowach i renowacjach
PublikacjaNadbudowy i renowacje – wykorzystanie technologii lekkiej obudowy. W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania technologii lekkiej obudowy do nadbudowy i renowacji obiektów budowlanych. Opisano kolejne kroki przygotowania inwestycji dotyczącej projektowania i realizacji nadbudowy obiektu budowlanego.
-
Problemy czystości instalacji wentylacyjnych i klimatyzacyjnych w obiektach służby zdrowia.
PublikacjaPrzedstawiono rodzaje zanieczyszczeń przedostających się do klimatyzowanych pomieszczeń poprzez elementy wentylacji. Omówiono zagrożenia, jakie w związku z tym występują w obiektach służby zdrowia. Przedstawiono metody oczyszczania przewodów powietrznych z uwzględnieniem specyfiki tych obiektów.
-
Zarządzanie kryzysowe w portach morskich
PublikacjaZapewnienie szeroko pojętego bezpieczeństwa kompleksów portowo-przemysłowych staje się, w aspekcie występowania wielu różnorodnych zagrożeń, jednym z zadań strategicznych dla zarządów portów i kierownictw przedsiębiorstw zlokalizowanych w portach. Działania na rzecz bezpieczeństwa portów, obejmują nie tylko przestrzenie portowe, ale mają także zasięg: lokalny, regionalny, krajowy i międzynarodowy. Powoduje to, że stanowią one ważny...
-
Resolving conflicts in object tracking for automatic detection of events in video
PublikacjaW referacie przedstawiono algorytm rozwiązywania konfliktów w śledzeniu obiektów ruchomych. Proponowana metoda wykorzystuje predykcję stanu obiektu obliczaną przez filtry Kalmana oraz dopasowuje wykryte obiekty do struktur śledzących ich ruch na podstawie deskryptorów koloru i tekstury. Omówiono specyficzne sytuacje powodujące konflikty, takie jak rozdzielanie obiektów. Przedstawiono wyniki testów. Algorytm może być zastosowany...
-
Analiza porównawcza metod predykcji chwili zgodności fazowejw automatycznym synchronizatorze prądnic = Comparison of the methods of prediction time phase coincidence in automatic synchronizer of power generators
PublikacjaW artykule porównano dokładność wybranych metod realizacji warunku fazowego podczas synchronizacji obiektów elektroenergetycznych. Do porównania wybrano trzy metody: liniową, wielomianową oraz metodę adaptacyjnej synchronizacji prądnic z ekstrapolacją funkcją wymierną. Badania przeprowadzono dla różnych warunków pracy. Przyjęto stałą różnicę częstotliwości napięć synchronizowanych obiektów, różnicę częstotliwości zmieniającą się...
-
Inżynieria odwrotna w okrętownictwie
PublikacjaW procesie budowy i eksploatacji dużych obiektów inżynierskich często zachodzi potrzeba inwentaryzacji i odtworzenia stanu rzeczywistego kształtu czy też położenia elementów konstrukcji. Powody takiej potrzeby wynikają najczęściej z braku albo nieaktualności dokumentacji w procesie wytwarzania, a jeszcze częściej przebudowy czy modernizacji. Coraz częściej potrzeby takie pojawiają się w okrętownictwie. Proces tworzenia – niejako...
-
Re-use of the 20th century aviation infrastructure.=Adaptacje XX-wiecznej infrastruktury lotniskowej
PublikacjaThis article explores issues related to the adaptation of former aviation infrastructure. For research purposes, several adaptations of former airports and airplane hangars are selected and presented. Those examples show the importance of this infrastructure in today's urbanized landscape, as well as in history, and thus the social and cultural values it brings. The benefits of the redevelopment of former airport sites are also...
-
Symulacja rozgrywającego sterowania statkiem z wykorzystaniem niekooperacyjnej gry pozycyjnej
PublikacjaAlgorytm pozycyjnego sterowania rozgrywającego, umożliwia wyznaczenie bezpiecznej i jednocześnie możliwie najbardziej ekonomicznej drogi własnego statku. W przedstawionym modelu gry pozycyjnej założono, że spotkane obiekty mogą manewrować, co powoduje, że w każdym kroku obliczeniowym istnieje możliwość oceny sytuacji nawigacyjnej, oznacza to tym samym, że algorytm może pracować w trybie on-line. Mając dane parametry własnego statku,...
-
Modelowanie środowiska nawigacyjnego w zagadnieniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu
PublikacjaAlgorytm pozycyjnego sterowania rozgrywającego, umożliwia wyznaczenie bezpiecznej i jednocześnie możliwie najbardziej ekonomicznej drogi własnego statku. W przedstawionym modelu gry pozycyjnej założono, że spotkane obiekty mogą manewrować, co powoduje, że w każdym kroku obliczeniowym istnieje możliwość oceny sytuacji nawigacyjnej, oznacza to tym samym, że algorytm może pracować w trybie on-line. Mając dane parametry własnego statku,...