Filtry
wszystkich: 3425
wybranych: 2597
-
Katalog
- Publikacje 2597 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 137 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 16 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 177 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 68 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 426 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: HIERARCHICAL CONTROL PLANE
-
Interpretation and modeling of emotions in the management of autonomous robots using a control paradigm based on a scheduling variable
PublikacjaThe paper presents a technical introduction to psychological theories of emotions. It highlights a usable ideaimplemented in a number of recently developed computational systems of emotions, and the hypothesis thatemotion can play the role of a scheduling variable in controlling autonomous robots. In the main part ofthis study, we outline our own computational system of emotion – xEmotion – designed as a key structuralelement in...
-
Remote command and control capabilities for data acquisition systems provided by delay-tolerant network mechanisms
PublikacjaThe paper presents an assessment of a remote device reconfiguration service employing a Delay Tolerant Network (DTN) mechanisms. This service has been implemented as a part of a communication appliance dedicated to marine data transfer in off-shore and open sea areas. The service has been successfully deployed and validation test have been completed. The practical use-case has been defined as remote access to the equipment operating...
-
Design of three-phase three-level CIC T-source inverter with maximum boost control
Publikacja -
Application of Feedback Linearization for Air Gap Flux Control of Induction Motor in the Field Weakening Region
Publikacja -
Simplified simulation technique of rotating, induction heated, calender rolls for study of temperature field control
Publikacja -
Applying Hidden Markov Models to Visual Activity Analysis for Simple Digital Control Panel Operations
Publikacja -
Safety and outcomes of laparoscopic sleeve gastrectomy in patients older than 60: a case-control study
Publikacja -
Fractional-Order PID Controller (FOPID)-Based Iterative Learning Control for a Nonlinear Boiler System
Publikacja -
Ambulatory blood pressure in mild hypertensive women taking oral contraceptives a case-control study
Publikacja -
Phytochemical Profiling and Larval Control of Erythrina variegata Methanol Fraction against Malarial and Filarial Vector
Publikacja -
Multiobjective Water Distribution Systems Control of Pumping Cost, Water Quality, and Storage-Reliability Constraints
PublikacjaThis work describes a multiobjective model for trading-off pumping cost and water quality for water distribution systems operation. Constraints are imposed on flows and pressures, on periodical tanks operation, and on tanks storage. The methodology links the multiobjective SPEA2 algorithm with EPANET, and is applied on two example applications of increasing complexity, under extended period simulation conditions and variable energy...
-
Chatter Vibration Surveillance by the Optimal-linear Control of Spindle Speed and Randomly Varying Spindle Speed
PublikacjaW artykule opisano dynamikę procesu skrawania smukłym frezem kulistym. Jako metodę nadzorowania drgań chatter zastosowano zmienną prędkość obrotową wrzeciona. Jest ona dobierna z wykorzystaniem energetycznego wskaźnika jakości co prowadzi do optymalno-liniowego sterowania prędkością obrotową. Dodatkowo zastosowano nadzorowanie drgań chatter poprzez losowo zmienną prędkość obrotową.
-
<title>Cavity control system: optimization methods for single cavity driving and envelope detection</title>
Publikacja -
<title>Design and simulation of FPGA implementation of a RF control system for the TESLA test facility</title>
Publikacja -
FPGA and optical-network-based LLRF distributed control system for TESLA-XFEL linear accelerator
Publikacja -
Automatic resource identification for FPGA-based reconfigurable measurement and control systems with mezzanines in FMC standard
Publikacja -
Linking Macro- and Micro-structural Analysis with Luminescence Control in Oxynitride Phosphors for Light-Emitting Diodes
Publikacja -
ppGpp-Dependent Negative Control of DNA Replication of Shiga Toxin-Converting Bacteriophages in Escherichia coli
Publikacja -
Hidden Structural Evolution and Bond Valence Control in Near-Infrared Phosphors for Light-Emitting Diodes
Publikacja -
Grid-Forming Operation of Energy-Router Based on Model Predictive Control with Improved Dynamic Performance
Publikacja -
A concept of drive and control system of a novel device for people evacuating from large passenger ships
PublikacjaRosnąca z roku na rok liczba oraz wielkość i szybkość pasażerskich statków morskich wymusza szukanie nowatorskich lub doskonalenie dotychczasowych metod bezpiecznej ewakuacji ludzi z tak dużych obiektów. W artykule zaprezentowano koncepcję jednej z takich oryginalnych metod, w której między innymi, zastosowano wyciągi łańcuchowe do utrzymywania na czas rejsu oraz do opuszczania w razie ewakuacji łodzi ratunkowych. Przedstawiono...
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
The possible unreliability of self-efficacy beliefs and perceived control - when nascent entrepreneurs may be overconfident
Publikacjapoczucie samoskuteczności oraz poziom postrzeganej kontroli są istotnymi czynnikami decydującymi o wyborze działań oraz o wytrwałości w ich kontynuowaniu. zbyt wysokie poczucie samoskuteczności, które znacznie odbiega od faktycznej skuteczności oraz iluzja kontroli mogą powodować nadmierne zaangażowanie w działania, które mają znikome szanse powodzenia. artykuł przedstawia teoretyczną analizę znaczenia różnych źródeł poczucia samoskuteczności...
-
Bending Moment Control and Weight Optimization in Space Structures by Adding Extra Members in the Optimal Locations
PublikacjaThis paper investigates the reduction of bending moment in critical members by adding some extra members in the optimum location. Instead of enlarging the size of members to resist the moment, eight additional members are added in the optimum location to reduce the bending moment in the critical members. The total weight of the proposed structure with extra members is less than that of the original structure that resists the induced...
-
Study of passive deck-flaps flutter control system on full bridge model. II: Results
PublikacjaZaprezentowano badania parametryczne systemu sterowania flatterem przy pomocy dołączonych stateczników na modelu wyprowadzonego w formalizmie metody elementów skończnych. Wyniki wskazują na efektywność systemu stosującego symetryczne sprzężenie ruchu stateczników z ruchem skrętnym mostu.
-
Study of passive deck-flaps flutter control system on full bridge model. I: Theory
PublikacjaSformułowano modele matematyczne drgań mostu z zamontowanym pasywnym systemem sterowania flatterem w formalizmie metody elementów skończonych. System wykorzystuje stateczniki dołączone bezpośrednio do przęsła mostu. Siły aerodynamiczne działające bezpośrednio na most i stateczniki sformułowane są w przestrzeni czasu.
-
Modification of the structural model of manipulator's carrying system for a use of modal control at energy performance index.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 modelowanego dyskretnie metodą sztywnych elementów skończonych. Z uwagi na gwałtowne ruchy (start, zatrzymanie) poszczególnych członów manipulatora, jest to problem o dużym znaczeniu praktycznym. Jednym ze sposobów nadzorowania tych drgań jest wykorzystanie sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie względem...
-
Assessment of Connectivity-based Resilience to Attacks Against Multiple Nodes in SDNs
PublikacjaIn Software Defined Networks (SDNs), the control plane of a network is decoupled from its data plane. For scalability and robustness, the logically centralized control plane is implemented by physically placing different controllers throughout the network. The determination of the number and placement of controllers is known as the Controller Placement Problem (CPP). In the regular (i.e., failure-free) state, the control plane...
-
MODEL FOR MEASUREMENT OF FLOW INSTALLATION TIME IN SDN SWITCH
PublikacjaSDN is the approach in telecommunication networks that separates control plane from data forwarding plane by specifying a single network entity as a controller that defines rules (called flows) of traffic forwarding for the switches connected to it. The time that is required for installation of these rules might be a hindrance for the overall performance of SDN network. In the paper, a model for testing and evaluating the influence...
-
Successive cytotoxicity control by evolutionary surface decorated electronic push-pull green ZnCr-LDH nanostructures: Drug delivery enlargement for targeted breast cancer chemotherapy
PublikacjaThe reason for the increasing bioavailability and biocompatibility of the porous nanomaterials in the presence of different (bio)molecules is still unknown. The role of difference functional groups and their interactions with the potential bioavailability and biocompatibility is of great importance. To investigate the potential contribution of the electronic effects (especially on the surface of the porous nanomaterials) on their...
-
A Survey of Fast-Recovery Mechanisms in Packet-Switched Networks
PublikacjaIn order to meet their stringent dependability requirements, most modern packet-switched communication networks support fast-recovery mechanisms in the data plane. While reactions to failures in the data plane can be significantly faster compared to control plane mechanisms, implementing fast recovery in the data plane is challenging, and has recently received much attention in the literature. This survey presents a systematic,...
-
The possibility of the application of a potentiometric sensor with all-solid-state electrodes for the quality control of different natural waters
PublikacjaThe quality of various natural waters was examined by a new potentiometric sensor with six all solid state electrodes containing an appropriate lipophilic compound in a polymer membrane. Physicochemical parameters such as conductivity and acidity of tested waters were also tested. All waters were neutral or slightly alkaline and contained different ions (e.g., Cl–) due to the place of their sampling (a coastal zone and a moraine...
-
The Rate of Improvement in Metabolic Control in Children with Diabetes Mellitus Type 1 on Insulin Glargine Depends on Age
Publikacja -
Increased risk of thyroid pathology in patients with thyroid hemiagenesis: results of a large cohort case–control study
Publikacja -
Fuzzy Based Maximum Power Point Tracking (MPPT) Control System for Photovoltaic Power Generation System
Publikacja -
Influence of geometry of iron poles on the cogging torque of a field control axial flux permanent magnet machine
Publikacja -
Stress coping strategies and their clinical correlates in patients with psychosis at various stages of illness: A case‐control study
Publikacja -
Clinical characteristics, antihypertensive medication use and blood pressure control among patients with treatment-resistant hypertension
Publikacja -
space-vector pulse width modulation for three-level npc converter with the neutral point voltage control
PublikacjaPrzedstawiono strategię modulacji PWM dla trójpoziomowych falowników NPC z predykcją i kompensacją asymetrii rozkładu napięcia na kondensatorach obwodu pośredniczącego
-
Labview in mechatronic design of control system for three wheeled mobile platform at time changeable performance index
PublikacjaPraca przedstawia metodykę projektowania mechatronicznego w środowisku Labview systemu sterowania trójkołową platformą mobilną przy zmiennym w czasie energetycznym wskaźniku jakości, zaproponowanym i rozwiniętym w pracach K. Kalińskiego. Autorzy przedstawili ogólną koncepcję stanowiska badawczego oraz badali rozmieszczenie elementów układu sterowania. Ponadto, artykuł zawiera wyniki testów i symulacji zrealizowanych w trakcie programu...
-
Automatic configuration of FMC boards for FPGA-based reconfigurable measurement and control systems with mezzanines in FMC standard
Publikacja -
FPGA-based LLRF control module for x-ray free electron laser and TESLA feedback system
Publikacja -
<title>TESLA cavity modeling and digital implementation with FPGA technology solution for control system development</title>
Publikacja -
RPC communication layer and introduction to data protection for embedded PC based control and data acquisition module
Publikacja -
<title>MatLab script to C code converter for embedded processors of FLASH LLRF control system</title>
Publikacja -
Automatic HDL firmware generation for FPGA-based reconfigurable measurement and control systems with mezzanines in FMC standard
Publikacja -
Control of Luminescence by Tuning of Crystal Symmetry and Local Structure in Mn4+ -Activated Narrow Band Fluoride Phosphors
Publikacja -
Multi-Site Cation Control of Ultra-Broadband Near-Infrared Phosphors for Application in Light-Emitting Diodes
Publikacja -
Towards a Method Evaluating Control Actions in STPA-Based Model of Ship-Ship Collision Avoidance Process
Publikacja -
Toward a Method Evaluating Control Actions in STPA-Based Model of Ship-Ship Collision Avoidance Process
Publikacja