Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1820
wybranych: 585
-
Katalog
- Publikacje 585 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 699 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 309 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 151 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 62 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: PROF. MIECZYSŁĄW FELD
-
Modelowanie, monitorowanie i sterowanie
PublikacjaArtykuł przedstawia przegląd najnowszych wyników prac prowadzonych w obszarach modelowania, monitorowania i sterowania systemami wodociągowymi i ściekowymi.Ze względu na palące potrzeby kompleksowej ochrony środowiska naturalnego systemy wodociągowe i ściekowe sa przedmiotem intensywnych prac badawczych oraz wdrożeniowych. Spełnienie wysokich wymagań jakości oczyszczanych ścieków oraz wody pitnej, przy jednoczesnej minimalizacji...
-
Modelling electrical machines using bond graphs for mechatronics system applications.
PublikacjaW artykule przedstawiono modelowanie maszyn elektrycznych metodą grafów wiązań dla potrzeb mechatroniki. Omówiono ogólne założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu grafów wiązań, bazującego na modelach wzorcowego sprzężenia transformatorowego i elektromechanicznego. Wykorzystując modele tych sprzężeń przedstawiono w ujęciu grafów wiązań model maszyny indukcyjnej w układzie współrzędnych naturalnych stojana. Model opracowano...
-
Modelowanie i symulacja maszyn elektrycznych metodą grafów wiązań.
PublikacjaW artykule przedstawiono modelowanie maszyn elektrycznych metodą grafów wiązań dla potrzeb symulacji szeroko pojętych systemów energetycznych, w szczególności systemów o naturze hybrydowej. Opisano zarys podstaw modelowania metodą grafów wiązań. Omówiono ogólne założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu grafów wiązań, bazującego na modelach obwodowych wzorcowego sprzężenia transformatorowego i elektromechanicznego. Wykorzystując...
-
Modelowanie układów napędu elektrycznego metodą grafów wiązań
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane elementy metody grafów wiązań w zastosowaniu do modelowania i symulacji dynamiki układów napędu elektrycznego (UNE). Przykładowe badania symulacyjne wykonano z zastosowaniem programu 20-sim. Celem pracy jest także popularyzacja metody grafów wiązań wśród inżynierów elektryków zajmujących się UNE.
-
Nadzorowanie jakości wytwarzania w elastycznym gnieździe obróbki ze współrzędnościową maszyna pomiarową
PublikacjaW pracy omówiono zagadnienia kształtowania procedur sterowania i zarządzania jakością wytwarzania w elastycznych systemach obróbki z zastosowaniem metod statystycznych oraz kart kontrolnych Shewharta, jako narzędzi monitorowania przebiegów procesu. Przedstawiono model organizacji systemu dla efektywnego nadzorowania jakości procesu z wykorzystaniem kart typu X-R oraz wyników badań jego zdolności jakościowej. Zawarto studium przypadku...
-
Production structures and strategies supporting lean parts manufacturing: an industrial case study.
PublikacjaPrzedstawiono model sformalizowanego opisu wzorców możliwości wytwarzania zróżnicowanego spektrum przedmiotów oraz analizy podobieństwa ich procesów technologicznych, dla kształtowania struktur przestrzennych systemów typu gniazdowego, z uwzględnieniem paradygmatu oszczędnej produkcji. Zaproponowano algorytm grupowania przedmiotów wg określonych, w postaci ciągów znakowych, sekwencji operacji procesu technologicznego oraz kryterium...
-
Performance studies of group parts machining with cell segments of flowline organisation
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję modelowania analitycznego struktur gniazdowych systemów wytwarzania określonego spektrum przedmiotów, zorientowanych na spełnienie wymagań oszczędnej produkcji. Wykorzystano przy tym relacje podobieństwa ciągów znakowych, reprezentujących sekwencje dedykowanych do zasobów maszynowych, operacji procesu technologicznego, a których zróżnicowanie oceniano wg kryterium odległości Hamminga oraz Levenshteina. Przeprowadzono...
-
Planning and simulation studies of cellular-type manufacturing processes
PublikacjaZaproponowano metodę i algorytmy projektowania struktur organizacyjnych systemów wytwarzania typu gniazdowego, z wykorzystaniem zdefiniowanych modeli zapisu wiedzy technologicznej i zasad grupowej obróbki przedmiotów. Wyznaczono wskaźniki efektywności procesu grupowego przebiegającego w systemach gniazdowych z rozmieszczeniem komórkowym oraz funkcjonalnym stanowisk wg przyjętych formuł analitycznych. Zawarto wyniki zrealizowanych...
-
Planning cellular machining systems for lean production.
PublikacjaRozważano zagadnienie projektowania struktur systemów obróbki o zdeterminowanych możliwościach technologicznych, odpowiadających wymaganiom oszczędnej produkcji. Przedstawiono model matematyczny wyznaczania struktur systemów grupowego wytwarzania, wykorzystujący zasady formalizmu relacji i grafów rozmytych. Zawarto wyniki badań symulacyjnych efektywności procesów wytwarzania określonego spektrum przedmiotowego, przebiegających...
-
Modelowanie maszyn synchronicznych w ujęciu grafów wiązań
PublikacjaW referacie przedstawiono w sposób jednolity modelowanie maszyn synchronicznych (MS) metodą grafów wiązań (GW) dla potrzeb symulacji szeroko pojętych systemów energetycznych i systemów napędowych, w szczególności systemów o naturze hybrydowej. Omówiono ogólne założenia modelowania MS w oparciu o koncepcję dwóch sprzężeń podstawowych - wzorcowego sprzężenia transformatorowego i wzorcowego sprzężenia elektromechanicznego. Model MS...
-
Design framework and simulation investigation of cellular parts manufacturing applications
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję projektowania przebiegów grupowego wytwarzania asortymentu przedmiotów w systemach typu przepływowego, z wykorzystaniem algorytmu analizy podobieństwa ciągów znakowych, reprezentujących marszruty procesów, i jego oceny wg kryterium odległości Levenshteina, zgodnie z paradygmatem oszczędnej produkcji. Efektywność proponowanej metodyki weryfikowano symulacyjnie wg określonych scenariuszy, opisujących wariantowe...
-
Niepokoje i pytania.
PublikacjaKryzys przestrzeni publicznych współczesnego miasta identyfikowany jest z kryzysem całego miasta i jego lokalnej społeczności. Jest to uzasadnione faktem, że to właśnie przestrzeń publiczna stanowi o istocie miasta jako zjawiska kulturowego, zwłaszcza w kręgu kultury europejskiej. Przyczyn kryzysu dopatrywać się można w rysującej się dysharmonii między potrzebami społecznymi a formą przestrzeni służącą tym potrzebom.
-
Wnioski poznawcze i aplikacyjne.
PublikacjaTreścią artykułu są wnioski poznawcze i aplikacyjne wyprowadzone z prac nad projektem badawczym KBN, opublikowanej w pracy zbiorowej pod redakcją M. Kochanowskiego. Wnioski dotyczą oceny przestrzeni publicznych miast polskich, ich szans i zagrożeń, oraz pożądanych działań na rzecz ich rewitalizacji.
-
Comparative studies of manufacturing strategies within multi-machine production systems using simulation
PublikacjaZaprezentowano metodykę budowy struktur przestrzennych systemów produkcji typu gniazdowego wg zasad technologii grupowej, wykorzystując zaproponowane modele i algorytmy analizy zbiorów/relacji rozmytych. Generowane, z wykorzystaniem tych algorytmów, przebiegi procesów porównywano z przebiegami procesów w strukturach przestrzennych typu hybrydowego, tj. o wspólnych zasobach. Odnosząc się do zdefiniowanego studium przypadku, wykazano...
-
Zagadnienia teorii stron zainteresowanych z punktu widzenia etyki biznesu
PublikacjaW eseju przedstawiłem najprzód etymologiczny sens pojęcia "strony zainteresowane" wraz z modelem firmy wedle trójstopniowego związku ze stronami zainteresowanymi. Następnie określiłem strony zainteresowane w zgodzie z myślą K. Gibsona jako "quasi-osoby". Następnie pokazałem na przykładzie twórczości K. Goodpastera, K. Gibsona i R.C. Solomona, że etycy biznesu przywiązują coraz większą wagę do moralnej/etycznej podstawy...
-
Próba uzgodnienia aspektu racjonalnego i aspektu irracjonalnego w myśli antropologicznej Maxa Schelera
PublikacjaW eseju przedstawiłem próbę uzgodnienia aspektu racjonalnego i aspektu irracjonalnego w Schelerowskiej myśli antropologicznej. Podkreśliłem to, że niemiecki filozof poszukiwał jedności bytu ludzkiego, osoby ludzkiej, jak tez jedności cogitare i ducha w niej samej. Zwróciłem uwagę na to, że "początek" myśli pierwotwórcy dwudziestowiecznej antropologii filozoficznej wiązał się z dynamiczną zmianą "obrazu" "człowiek" - "świat" - "Bóg",...
-
Kwestia autonomii antropologii filozoficznej
PublikacjaW eseju, pt. "Kwestia antropologii filozoficznej" uwypukliłem fakt podejmowanych prób ograniczenia czy też deprecjacji statusu autonomicznego zarówno metafizyki Bytu, jak i antropologii fundamentalnej M. Heidggera, filozofii egzystencji K. Jaspersa oraz egzystencjalizmu J. - P. Sartre'a. Przedstawiłem także próby odzyskania statusu autonomicznego przez metafizykę Bytu antropologię filozoficzną i filozofię życia na przykładzie...
-
Kwestia autonomii antropologii filozoficznej
PublikacjaW artykule przedstawiłem kwestię statusu autonomii antropologii filozoficznej, a także kwestię autonomiczności filozofii życia i metafizyki Bytu. Usiłowałem pokazać próby ograniczania, a nawet próby deprecjacji tych dyscyplin filozoficznych ze strony ontologii fundamentalnej M. Heideggera, filozofii egzystencji K. Jaspersa oraz egzystencjalizmu J.- P. Sartre'a. Pokazałem również próby odzyskiwania statusu autonomicznego przez metafizykę...
-
Etyczny model decyzyjny
PublikacjaW artykule usiłowałem przedstawić E. Sternberg koncepcję etycznego modelu decyzyjnego w korespondencji do zagadnienia ochrony środowiska naturalnego. Jest on (jako EMD) charakteryzowany wedle czterech kroków zaproponowanych przez E. Sternberg. Otóż w pierwszym kroku, "przedsiębiorstwo powinno odpowiedzieć sobie na pytanie" jakie zostały przedsiębrane działania w sprawie ochrony środowiska naturalnego. Następnie,...
-
Connection of microcosm with macrocosm in Max Scheler's philosophy: man, logos and ethos
PublikacjaW eseju pokazałem znaczenie mikrokosmicznego wymiaru w ludzkim personalnym życiu. To jest w świecie Zachodu kompleksowa próba, aby uchwycić związek "mikrokosmosu" z "makrokosmosem w filozoficznym dziele Maxa Schelera. Następnie uwypukliłem, że z racji jego powiązania jako pojęcia "mikrokosmosu" z kwestią kształcenia, wtedy w indywidualnej ludzkiej osobie pojęcie to osiąga "prawo obywatelstwa" w Schelerowskiej...
-
Kwestia 'prywatności' w stechnicyzowanych społeczeństwach. Próba systematyzacji stanowiska filozoficzno-etycznego
PublikacjaW referacie, pt. "Kwestia "prywatności" osób ludzkich w stechnicyzowanych społeczeństwach. Próba systematyzacji stanowiska filozoficzno-etycznego" uwypukliłem problematykę, która dotyczy możliwych i realnych zagrożeń "prywatności" osób ludzkich jako wynik działań technokratów. Najpierw pokazałem, że ochrona prywatności ludzkiego życia stanowi tabu i traktowana jest jako norma moralna i norma prawna w wielu społeczeństwach. Z kolei...
-
Logos i etos w antropologicznej myśli Maxa Schelera (aspekt zapoczątkowania bytowego)
PublikacjaW artykule przedstawiłem związek logosu i etosu w aspekcie zapoczątkowania bytowego w obrębie antropologicznej myśli M. Schelera. Następnie pokazałem, że w tym związku logosu z etosem szczególnego znaczenia nabiera kształcenie, "paideia" ducha osoby ludzkiej. Wyjaśniłem, że tzw. komunikacja logosu i etosu jest nie tylko wyobrażalna w obrębie zasady świata, lecz również jest realna w sensie podstawy do odzyskania utraconej...
-
The reality of the ''Lower'' and the ''Higher'' man within the human being: towards the new type of philosophical anthropology of infrastructures of the personal human being
PublikacjaW artykule, pt. " The Reality of the "Lower" and the "Higher" Man within the Human Being: Towards the New Type of Philosophical Anthropology of Infrastructures of the Personal Human Being" ("Realność "niższego" i "wyższego" człowieka w obrębie ludzkiego bytu. Ku nowemu typowi antropologii filozoficznej infrastruktur osobowego bytu ludzkiego") usiłowałem pokazać, że realność "niższego" i "wyższego" człowieka w obrębie...
-
Ład rynkowy a etyka biznesu
PublikacjaW artykule zwróciłem uwagę najpierw na istnienie związku działalności gospodarczej z działaniem etycznym. Podkreśliłem, że głównym celem działalności gospodarczej jest zachowanie rodzaju ludzkiego. Wskazałem, że rozumienie ekonomii nie jest możliwe bez uwzględnienia udziału w nim samego człowieka zarówno z jego skłonnościami, potrzebami, jak i wiedzą zdroworozsądkową, naukową, etc. Następnie próbowałem pokazać,...
-
Wstęp do etyki-skrypt
PublikacjaW podręczniku, pt. "Wstęp do etyki" w postaci skryptu przedstawiłe podstawowe zagadnienia etyczne takie, jak: pojęcie "dobra moralnego", pojęcie "etyki" wraz z jej podziałem, określenie normy moralnej, oceny moralnej, kryterium oceny moralnej, pojęcie "wartości" z wyszczególnieniem typów hierarchii wartości, pojęcie "sumienia" wraz z jego trzema wymiarami. Zaliczyłem do podstawowych zagadnień również typologię etyki....
-
Zarys koncepcji poznania w fenomenologii Maxa Schelera
PublikacjaW eseju przedstawiłem w zwięzły sposób problematykę teoriopoznawczą z jej odniesieniem do problemu realności w myśli filozoficznej współtwórcy fenomenologii. Uwypukliłem następującą tematykę teoriopoznawczą scil.: porządek tego, co dane, wiedza ekstatyczna, transcendencja świadomości, a także problem a priori w aspekcie wartość- etos, problem sfer, poznanie i jego miary, problem relatywności bytowej oraz pojęcie "fantazji". Pokazałem,...
-
Koncepcja kontraktowa w ramach teorii sprawiedliwości wedle Johna Rawlsa
PublikacjaW eseju usiłowałem rozświetlić zręby J. Rawlsa koncepcji (teorii) kontraktowej. Podjąłem analizę związku koncepcji kontraktu z tzw. sytuacją pierwotną określaną jako taki stan rzeczy, gdzie osoby-strony są na równi reprezentowane jako moralne osoby, a rezultat nie jest bynajmniej determinowany ani ich arbitralnymi przymiotami, ani relatywnym bilansem sił społecznych. Następnie uwypukliłem związek pojęcia "sytuacji pierwotnej"...
-
Próba ukonstytuowania etyki biznesu w polu działalności gospodarczej
PublikacjaW artykule dokonałem najpierw zwięzłej charakterystyki m.in. pojęć takich, jak: "biznes, "etyka biznesu", "przedsiębiorczość" oraz przytoczyłem propozycje podziału etyki biznesu na obszary. Potem zaś zinterpretowałem pojęcie "przedsiębiorstwa" wedle E. Sternberg. Z kolei dokonałem zwięzłej analizy czterech typów standardów zachowania się pracowników firmy w stosunku do tzw. stron zainteresowanych przez uwzględnienie...
-
Application of Syntactic Pattern Recognition Approach in Design and Optimisation of Group Machining Systems
PublikacjaRozwinięto koncepcję budowy zoptymalizowanych struktur systemów wytwarzania grupowego spektrum części z wykorzystaniem modelu analizy syntaktycznej sekwencji operacji ich procesów technologicznych. Określono formułę metryki odległościowej opisu stopnia zróżnicowania marszrut indywidualnych procesów oraz testowano jej skuteczność w aspekcie eksploracji wielowymiarowych danych i klasteryzacji obiektów wg cech wymagań technologicznych....
-
Doskonalenie przyszłości w horyzoncie antropologicznym a etyka biznesu
PublikacjaW artykule podkreśliłem, że "homo oeconomicus" jako kategoria stosowany jest w ekonomii, w teorii organizacji i zarządzania, w socjologii i psychologii, a także w antropologii filozoficznej. Następnie pokrótce scharakteryzowałem rozmaite stanowiska wśród ekonomistów w kwestii koncepcji "homo oeconomicus". Usiłowałem pokazać, że "obecność" czynnika ludzkiego w ekonomii jako nauce nie ma charakteru peryferyjnego....
-
Redukcja fenomenologiczna a realizm woluntarystyczny w filozofii Maxa Schelera
PublikacjaW artykule przedstawiłem związek redukcji fenomenologicznej z realizmem woluntarystycznym w filozofii Schelera. Pokazałem, że ścisły związek pomiędzy nimi należy upatrywać w tym, że przez znoszenie "oporu", które towarzyszy przeżyciu bytu konkretnego zostaje dokonana redukcja fenomenologiczna. Pokazałem również, że bez woluntarystycznego stosunku osoby do świata nie jest dana świadomości realność. Z kolei uwypukliłem to, że doświadczenie...
-
Tymieniecka's conception of ''the moral sence''in the life of the human person
PublikacjaW artykule, pt. "Tymieniecka's Conception of "the Moral Sense" in the Life of the Human Person" ("Tymienieckiej koncepcja "moralnego sensu" w życiu ludzkiej osoby") pokazałem, że koncepcja ta przybliża nas do znaczącego novum, którym jest zmysł moralny. Następnie pokazałem, że filozofka odkrywa jego obecność w oszacowującym procesie ze strony osoby ludzkiej. Z kolei uwypukliłem znaczenie "doświadczenia...
-
The notion of ''the person'' in A-T. Tymieniecka's anthropological thought
PublikacjaW artykule, pt. "The Notion of "Humanity" in Anna-Teresa Tymieniecka's Anthropological Thought"("Pojęcie "człowieczeństwa" w Anny - Teresy Tymienieckiej antropologicznej myśli") przedstawiłem pojęcia "człowieczeństwa" w myśli antropologicznej filozofki. Usiłowałem pokazać, że Tymieniecka podnosi "człowieczeństwo" ludzkiego bytu na "wyższy" poziom. Następnie wskazałem, że filozofka pojmuje "człowieczeństwo" w obrębie...
-
Realność ''niższego'' i ''wyższego'' człowieka w obrębie osoby ludzkiej. Ku nowemu typowi antropologii filozoficznej infrastruktur osobowego bytu ludzkiego
PublikacjaW artykule podjąłem się najpierw określenia "niższego" i "wyższego" człowieka. Otóż "niższy" człowiek zjawia się w doświadczeniu dualizmu i napięcia pomiędzy duszą i ciałem w obrębie osobowego bytu ludzkiego. Z kolei "wyższy" człowiek zjawia się w doświadczeniu duchowym, także jako "uświęcającym" oraz w zawieszeniu dualizmu i napięcia między duszą i ciałem w obrębie ludzkiej osoby. Potem stwierdziłem,...
-
The productive function of the will in the pfilosophical thought of William James
PublikacjaW artykule przedstawiłem W. Jamesa koncepcję wolnej woli w jej wytwórczej funkcji. Pokazałem, że zrównuje ona ludzkie poznanie i ludzką aktywność. Następnie podkreśliłem, że wola ma wieloaspektowy charakter w formowaniu nowego "wewnętrznego człowieka". W związku z tym, zanalizowałem tzw. empiryczne 'ja' jako "niższe" i "wyższe" 'ja'. Z kolei podkreśliłem walor konsekwencji teleologicznej cechy ludzkiej...
-
Hasło: Helmuth Plessner
PublikacjaW artykule przedstawiłem zwięzłe ujęcie podstaw myśli antropologicznej H. Plessnera. Najpierw uwypukliłem Plessnerowski krytyczny obrachunek z filozofią, scil. : Kartezjusza, Kanta, Schelera, Heidggera i Jaspersa.Wstępnie podkreśliłem, że filozofia może pojmować samą siebie jako principium bez potrzeby - wedle Plessnera - eliminowania szczegółowego problemu istoty filozofii. Z kolei pokazałem to, że niemiecki antropolog toruje...
-
Ku antropologii filozoficznej infrastruktur osobowego bytu
PublikacjaW eseju podjąłem wysiłek, aby zinterpretować najpierw pojęcie "antropologia" oraz pojęcie "antropologia filozoficzna". Z kolei uwypukliłem, że Max Scheler (1874-1928) uchodzi za pierwotwórcę najbardziej obecnie typowej antropologii filozoficznej jako samopoznania człowieka we wszystkich sferach: w przeżywaniu, chceniu, poznawaniu, bytowaniu, działaniu. Następnie podkreśliłem, że antropologia filozoficzna jest nauką,...
-
Logos i etos w myśli antropologicznej Anny- Teresy Tymienieckiej (aspekt porządku)
PublikacjaW artykule przedstawiłem związek logosu i etosu w aspekcie początku w myśli antropologicznej filozofki. Próbowałem pokazać, że indywiduum ludzkie rozwija samo siebie poprzez stawanie się w procesie życia, w jedności wszystkiego, co żyje. W ramach takiej perspektywy homo creator uzyskuje dostęp do novum sensu uniwersum, Ponadto usiłowałem pokazać, że na przykładzie filozofii życia Tymienieckiej zachodzi realne "spotkanie się" Logosu...
-
Społeczna odpowiedzialność firm
PublikacjaW artykule przedstawiłem fenomenalne rozróżnienie "węższego" i "szerszego" znaczenia społecznej odpowiedzialności firm. Najpierw uwypukliłem to, że fenomeny odpowiedzialności moralnej zjawiają się w świadomości indywidualnych "osób żywotnie zainteresowanych", a także są udziałem klasy "osób żywotnie zainteresowanych" działających w firmach. Wstępnie podkreśliłem, że wszystkie "osoby żywotnie zainteresowane" (zarówno określane "pierwszoplanowymi",...
-
Integrated monitoring, control and security of Critical Infrastructure Systems
PublikacjaModern societies have reached a point where everyday life relies heavily on desired operation of critical infrastructures, in spite of accidental failures and/or deliberate attacks. The issue of desired performance operation of CIS at high security level receives considerable attention worldwide. The pioneering generic methodologies and methods are presented in the paper project for designing systems capable of achieving these...
-
Algorithms and Tools for Intelligent Control of Critical Infrastructure Systems
PublikacjaCritical Infrastructure Systems (CIS) are spatially distributed and of a network structure. The dynamics are nonlinear, uncertain and with several time scales. There is a variety of different objectives to be reliably met under a wide range of operational conditions. The operational conditions are influenced by the disturbance inputs, operating ranges of the CIS, faults in the sensors and actuators and abnormalities occurring in...
-
Podstawy fizyczne telemonitoringu elektromagnetycznego
PublikacjaPodstawą działania systemów telemonitoringu elektromagnetycznego, które pozyskują oraz rejestrują informację o środowisku bez fizycznego kontaktu z nim sensora, jest promieniowanie elektromagnetyczne (EM). Przedstawiono podstawowe prawa fizyczne będące podstawą działania takich systemów pracujących w bardzo szerokim zakresie widma EM, który zaczyna się od mikrofal i sięga ultrafioletu. Zwrócono uwagę na różniące się właściwości...
-
Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model
PublikacjaThis paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...
-
Servo tracking of targets at sea
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem...
-
PCA based Fault Tolerant MPC
PublikacjaThis chapter presents a Fault Tolerant - Model Predictive Control (FT-MPC) schemes for sensor faults accommodation. A Fault Detection and Isolation (FDI) Unit, which is an integral part of FT-MPC system, is based on the Principal Component Analysis (PCA) method. Introduced approach enables efficient bias and drift faults accommodation in single, as well as simultaneous faults case. Simple simulation exercise is presented.Rozdział...
-
Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model
PublikacjaThis paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...
-
Monitoring and diagnosis of quality and quantity in drinking water systems.
PublikacjaArtykuł przedstawia nowe podejście do inteligentnego monitorowania oraz diagnostyki Systemu Wodnego (WS) jako problem statusu, warunków operacyjnych oraz rozpoznawania zdarzeń. Oprogramowanie komputerowego systemu monitorowania i diagnostyki zawiera narzędzia dla identyfikacji modeli dyskretnych statusów oraz określenia parametrów ilości i jakości wody dla każdego statusu. Dla każdego stanu decyzje podejmowane są przy użyciu metody...
-
Iterative Algorithms for Multilayer Optimizing Control
PublikacjaMonografia przedstawia struktury, koncepcje i algorytmy dla wielowarstwowego sterowania optymalizującego procesami przemysłowymi będące w przeważającym stopniu wynikiem badań prowadzonych przez jej autorów. Metodologie i algorytmy sterowania są starannie ilustrowane wynikami symulacji dla wybranych przykładowych systemów. Oprócz tego przedstawione są zastosowania do realnych obiektów przemysłowych: kolumny destylacyjnej etyliny,...
-
Adaptive fuzzy modelling and control for discrete-time nonlinear uncertain systems
PublikacjaReferat przedstawia metodę adaptacyjnego rozmytego modelowania i sterowania dla nieliniowego systemu dyskretnego z niepewnością. Proponowana metoda adaptacyjna składa się z dwóch części: rozmyte modelowanie on-line z zastosowaniem systemu Takagi - Sugeno (T-S) oraz sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym. Model rozmyty T-S posiada samoorganizującą się strukturę, tzn. reguły rozmyte mogą być dodawane, zamieniane lub usuwane...
-
Indirect adaptive controller based on a self-structuring fuzzy system for nonlinear modeling and control
PublikacjaIn this paper, a unified nonlinear modeling and control scheme is presented. A self-structuring Takagi-Sugeno (T-S) fuzzymodel is used to approximate the unknown nonlinear plant based on I/O data collected on-line. Both the structure and theparameters of the T-S fuzzy model are updated by an on-line clustering method and a recursive least squares estimation(RLSE) algorithm. The rules of the fuzzy model can be added, replaced or...