Filtry
wszystkich: 5722
wybranych: 3440
-
Katalog
- Publikacje 3440 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 749 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 56 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 375 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 21 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 267 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 13 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 797 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PORT AREA MANAGEMENT
-
Determining the Seasonal Variability of the Territorial Sea Baseline in Poland (2018–2020) Using Integrated USV/GNSS/SBES Measurements
PublikacjaThe Territorial Sea Baseline (TSB) allows coastal states to define the maritime boundaries, such as: contiguous zone, continental shelf, exclusive economic zone and territorial sea. Their delimitations determine what rights (jurisdiction and sovereignty) a given coastal state is entitled to. For many years, the problem of delimiting baseline was considered in two aspects: legal (lack of clear-cut regulations and different interpretations)...
-
Przewodnik Architektoniczny=Architectural Guide=Architekturführer. Gdynia
PublikacjaGdynia is a unique city that is particularly interesting for architects due to its homogeneous architecture. The city, based on the structure of an earlier fishing village, was entirely designed and built from scratch in the interwar period, as was the case later for cities such as Brasilia and Chandigarh. Today, Gdynia is a modern port town that forms the Tri-City metropolitan area together with Gdańsk, the city of amber, and...
-
Serial control of CNC machines
PublikacjaIn this paper a new method of the serial control of CNC machines is proposed. Actuators are controlled locally and the role of the central computer is limited to sending commands to the controller instead of sending it directly to actuators. It has been achieved with the use of the serial protocol with the use of the USB port. The taken approach leads to more reliable operation because commands are buffered and no synchronization...
-
Modelling of Ship’s Heeling and Rolling for the Purpose of Gantry Control Improvement in the Course of Cargo Handling Operations in Sea Ports
PublikacjaThe paper presents two proposals of models of interaction between a ship and cargo being loaded or discharged by a gantry in port, in terms of heeling and rolling of the vessel. The main purpose of such modelling is the need for improvement of gantry control with regard to faster operations thanks to more accurate estimation of level and moment of cargo release from a gantry hook or spreader. The study may be the contribution to...
-
Model biznesu przedsiębiorstwa wodociągowego
PublikacjaW artykule przedstawiono badania nad wartościami modelu biznesu przedsiębiorstw wodociągowych w Polsce oraz przeprowadzono dyskusję nad ich postrzeganiem przez same przedsiębiorstwa. Wartości te w wielu aspektach postrzegane są w zbliżony sposób przez klientów. O ile jednak przedsiębiorstwa, jako istotne wartości postrzegały elementy związa-ne ze sprawnością i ciągłością procesu o tyle klienci kładli nacisk na sferę społeczną doty-czącą...
-
Landfill leachates and wastewater of maritime origin as possible sources of endocrine disruptors in municipal wastewater
PublikacjaIn this study, wastewater from municipal services, such as a port wastewater reception facility (PRF-WW) and a municipal solid waste plant (MSWP), was tested for the presence of the suspected endocrine-disrupting compounds phthalates (PAEs) and bisphenol A (BPA). PAEs and BPA were found in this study in high concentrations in raw wastewater obtained from passenger ships (RMT-WWs) (up to 738 μg/L and 957 μg/L, respectively) collected...
-
Substrate Integrated Waveguide-Based Frequency-Tunable Self-Octaplexing Antenna
PublikacjaThis communication presents the first-ever substrate integrated waveguide (SIW)-based frequency-tunable self-octaplexing antenna (SOA) for wireless communication. The structure is arranged by implementing eight distinct patches with planar 50-ohm feedlines at the top of the SIW cavity, which realize eight distinct resonant frequencies. Independent tuning of each resonant frequency is achieved by incorporating appropriately allocated...
-
Etyka - o konieczności dyskursu etycznego w organizacjach
PublikacjaDo budowania zasad dobrego funkcjonowania organizacji, do odkrywania mechanizmów jej funkcjonowania, analizowania ludzkich potrzeb i możliwości ich realizowania, do wpływu warunków ekonomicznych i kulturowych na sposób funkcjonowania organizacji – do tych problemów przywiązuje się wielką wagę w naukach o zarządzaniu. Czy równie dużą wagę przykłada się – i docenia – rangę zachowań ludzkich w sferze moralnej, wpływ zasad etycznych...
-
Elektryczne zespoły zasobnikowe jako alternatywa dla elektryfikacji nowych linii w Trójmieście = Electric Multiple Units With Energy Storage – Alternative to Electrification of New Lines in Three City
PublikacjaRozważono zastosowanie nowoczesnych zespołów trakcyjnych na liniach pasażerskich Trójmiasta. Zaproponowano budowę linii Gdańsk Śródmieście - Orunia Górna oraz odtworzenie komunikacji do północnych dzielnic Gdyni. Przeanalizowano trójmiejski układ komunikacyjny dla ruchu pociągów z zasobnikami energii. Zaproponowano trasę Orunia Górna - Wrzeszcz - Osowa - Chylonia - Port Oksywie z naprzemiennie występującymi odcinkami zelektryfikowanymi...
-
Ontologie ram projektowych jako narzędzie wspomagające decyzje komitetów sterujących
PublikacjaCelem artykułu jest wykazanie przydatności ontologii jako narzędzia wspomagającego decyzje prac komitetów sterujących. Budowa ontologii jako narzędzia wspomagającego decyzje była konsekwencją pojawienia się problemu oceny wniosków projektowych zgłaszanych do projektu Inteligentnych Specjalizacji Pomorza Smart Port & City. W artykule przedstawiono etapy budowy ontologii oraz jej zastosowanie do analizy zgodności dokumentów z przyjętymi...
-
Microfluidically Frequency-Reconfigurable Self-Quadruplexing Antenna Based on Substrate Integrated Square-Cavity
PublikacjaIn this article, a novel concept of self-quadruplexing tunable antenna (SQTA) enabled by microfluidic channels is investigated. The operating channels are either filled with air or dielectric liquids to enable frequency tunability. The proposed SQTA is implemented on the substrate-integrated square-cavity (SISC). A swastika-shaped slot is milled on the top-surface of the SISC to create four quarter-mode resonators. The resonators...
-
Ultra-Compact SIRC-Based Self-Triplexing Antenna with High Isolation
PublikacjaAn ultra-compact self-triplexing antenna realized on a substrate-integrated rectangular cavity (SIRC) is discussed in this study. The proposed structure employs two L-shaped slots and an in-verted U-shaped slot to radiate at three independent operating frequency bands. Three 50-ohm microstrip feed lines are used to excite the radiation in these slots. The operating frequency is individually tuned using the slot size. The slot placement...
-
NEW CONCEPT OF HYBRID PROPULSION WITH HYDROSTATIC GEAR FOR INLAND WATER TRANSPORT
PublikacjaThe article presents the development of author’s concept of a diesel/hydraulic propulsion system for inland watercraft. Due to specific nature of vessel navigation on rivers, classical propulsion systems with shaft lines can be effectively replaced by systems with hydraulic power transmission. A solution is also presented of a hybrid design with extra electric port having the form of a pumping system driven from a battery of accumulators....
-
Miejsce logistyki w zarządzaniu strategicznym portem.
PublikacjaPodwyższenie poziomu zdolności konkurencyjnych portów zarówno w sferze kosztowej jak i jakościowej warunkowane jest aktywnym wprowadzeniem systemów logistycznych do portów morskich. Logistyka wychodzi naprzeciw postępującym zjawiskom integracyjnym w transporcie morsko-lądowym i określa oraz wzmacnia rolę portów w międzynarodowych łańcuchach transportowych, które wychodzą daleko poza port. W opracowaniu przedstawiono koncepcję...
-
Od postawy prozdrowotnej w stoczni jachtowej do ograniczania zagrożeń na stanowisku pracy formierza-laminiarza
PublikacjaTematyka zdrowia i bezpieczeństwa pracowników, coraz częściej popularyzowana w świecie biznesu, nadal stanowi dość mało rozpoznany obszar działalności polskich przedsiębiorstw. Niniejszy artykuł porusza ważką kwestię promocji zdrowia w miejscu pracy jako czynnika zwiększającego efektywność pracy oraz jego wpływ na osiąganie wysokiej jakości produktu. Publikacja omawia znaczenie postawy prozdrowotnej i sposobów jej kształtowania...
-
Collective creativity in management science
PublikacjaPurpose: The purpose of this paper is to establish the current state of knowledge on collective creativity in management science on the basis of a systematic literature review. Methodology: A systematic review was performed based on the three-step SPL procedure proposed by Tranfield et al. (2003). Two databases (Scopus and Web of Science) were searched electronically up until March 2022. Based on the secondary data a literature...
-
Logistical Aspects of Energy Conversion Efficiency in Marine Steam Power Plants in Off-Design Conditions
PublikacjaThe paper presents logistical aspects of energy conversion efficiency in off-design conditions. The main part of the article is based on results of thermodynamic calculation for large propulsion steam turbine under partial loads. Calculations are made on extended mathematical model of two proposed steam turbine thermodynamic cycles using Stodola’s cone law. The conclusion based on calculation re-sults contains importance of off-design...
-
Quantum communication complexity advantage implies violation of a Bell inequality
PublikacjaWe obtain a general connection between a quantum advantage in communication complexity and non-locality. We show that given any protocol offering a (sufficiently large) quantum advantage in communication complexity, there exists a way of obtaining measurement statistics which violate some Bell inequality. Our main tool is port-based teleportation. If the gap between quantum and classical communication complexity can grow arbitrarily...
-
Znaczenie analiz ruchowych w procesie optymalizowania zakresu infrastrukturalnych inwestycji kolejowych
PublikacjaW artykule poruszono problem zachowania pełnej sprawności i uniwersalności rozwiązań technicznych w całym cyklu programowania inwestycji infrastrukturalnych. Wskazano na konieczność monitorowania prawidłowości projektowanych rozwiązań w perspektywie wieloletniej za pomocą analiz inżynierii ruchu kolejowego. Analizy pozwalają identyfikować również tzw. migrację problemów, co umożliwia weryfikację zakresu inwestycji. Posłużono się...
-
Założenia modelu zarządzania kryzysowego bezpieczeństwem w portach morskich
PublikacjaZłożoność przestrzenna i gospodarcza oraz silne oddziaływanie działalności portowej na procesy społeczno-gospodarcze w regionie, wymaga opracowania specjalnego podejścia do zarządzania bezpieczeństwem na obszarach portowych. W pracy przedstawiono założenia modelu zarządzania kryzysowego bezpieczeństwem w portach morskich uwzględniające zasady międzynarodowego kodeksu ISPS (International Ship and Port Security Code) oraz wymagania...
-
Vibroflotation Control of Sandy Soils using DMT and CPTU
PublikacjaVibroflotation is a typical improvement method for the cohesionless deposits of high thickness. The compaction method was applied to densify sandy deposits in Gdynia Port. Compaction control was verified with CPTU and DMT tests. Some examples of interpretation of soundings in pre-treated and compacted sands are shown. The classification diagrams are given for pre-treated and compacted sand. The stress history of the deposits is...
-
"Alians znaków"
PublikacjaWystawa "Koncepcja obrazu - Twórcy Galerii Koło". Prezentacja nowej pracy z cyklu "Alians znaków" na wystawie w Centrum Sztuki Współczesnej Łaźnia 2, ul. Strajku Dokerów 5, Gdańsk Nowy Port 80-544. Praca została zrealizowana w 2020 roku w technice olejnej na płótnie. Jest to kompozycja złożona z dwudziestu części o wymiarach 38 x 55 cm. Wymiary pracy: 167 x 295 cm. Czas trwania wystawy: 6 marca - 28 czerwca 2020.
-
Modeling the impact of surface currents in a harbor using graph theory
PublikacjaEnsuring security in a harbor requires research into its infrastructure using spatial environmental data. This paper presents a methodology that defines the design of a graph for modeling the interactions between surface currents and moving objects. Combining this graph with port charts that integrate electronic navigation charts with coastal orthophotographs allows us to perform a multidimensional analysis. In addition, the complete...
-
RSS-Based DoA Estimation Using ESPAR Antenna for V2X Applications in 802.11p Frequency Band
PublikacjaIn this paper, we have proposed direction-of arrival (DoA) estimation of incoming signals for V2X applications in 802. 11p frequency band, based on recording of received signal strength (RSS) at electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antenna's output port. The motivation of the work was to prove that ESPAR antenna used to increase connectivity and security in V2X communication can be also used for DoA estimation....
-
Zagospodarowanie turystyczne górnej Wisły
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki wykonanej analizy ruchu turystycznego w województwie małopolskim, na podstawie badań przeprowadzanych na zlecenie Urzędu Marszałkowskiego województwa Małopolskiego. Wybrano odpowiednią lokalizację dla portu pasażerskiego. Zdecydowano się na zlokalizowanie portu w istniejącym porcie w miejscowości Broszkowice, który stanowi naturalne zagłębienie w biegu rzeki Wisły, stanowiąc idealne miejsce dla portu...
-
Wybrane problemy ochrony żeglugi (Maritime Security)
Publikacjaprzedstawiono zagadnienia ochrony żeglugi w aspekcie uwarunkowań związanych z radiokomunikacją morską. Opisano Międzynarodowy Kodeks Ochrony Statków i Urządzeń Portowych - ISPS (International Ship and Port Facility Security Code) i Statkowy System Alarmowania - SSAS (Ship Security Alert System) oraz także scharakteryzowano system AIS (Automated Information System) i System Identyfikacji i Śledzenia Dalekiego Zasięgu - LRIT (Long...
-
System informacji przestrzennej dla morskich rejonów przybrzeżnych. Logistyka i obronność.
PublikacjaAutorzy wskazują na możliwość poprawienia jakości zarządzania decyzjami oraz dowodzeniem na wypadek działań wojennych lub wypadków morskich poprzez jednoznaczne i metodyczne połączenie cyfrowych map morskich wykonanych w standardzie ENC/S-57 i DNC/VPF oraz danych z zasobu geodezyjnego dotyczącego obszaru lądowego. Aktualnie nie funkcjonuje w Polsce system informacji przestrzennej obejmujący polskie wybrzeże, który mógłby zostać...
-
PROBLEM ZDOLNOŚCI PRZEPUSTOWEJ LINII KOLEJOWYCH W OBSZARZE AGLOMERACJI TRÓJMIEJSKIEJ
PublikacjaSzczegółowej analizie poddano główny kolejowy korytarz transportowy aglomeracji trójmiejskiej, tj. fragment ciągu transportowego E 65 składającego się z linii kolejowej nr 9 Warszawa Wschodnia Osobowa - Gdańsk Główny oraz linii kolejowej nr 202 Gdańsk Główny - Stargard Szczeciński, a także linii kolejowej nr 226 Pruszcz Gdański - Gdańsk Port Północny. Obliczono zdolności przepustowe odcinków linii kolejowych dla ich stanu technicznego...
-
Meeting Modernisms in Gdynia
PublikacjaThe paper focused on the architectural heritage of the city of Gdynia, in Poland, built in 1920s and 1930s. The city was established (founded) on the seaside of the Baltic Sea as the only port of Poland – a country that regained independence after Versailles Treaty. The history of the city, built from scratch is outstanding in Europe. Modernist architecture of the city is represented by buildings built for different purposes: housing,...
-
RESHAPING THE GDANSK HARBOR –THE CONTINUOUS PROCESS
PublikacjaGdańsk is the harbour city with a history of more than 1000 years. For many centuries the harbour structures were evolving within the central part of the historic city centre, and – in result – a specific urban structures associated with these functions were created. But the evolution of the maritime technology as well as new needs regarding servicing the ships and cargo-handling activities effected in creation of the more modern...
-
Diagnostyka układów elektronicznych z magistralą testującą
PublikacjaWzrost złożoności i miniaturyzacji układów oraz urządzeń elektronicznych, przyczyniając się do polepszenia ich parametrów użytkowych i obniżania kosztów wytwarzania, wiąże się z niepożądanymi efektami ubocznymi, takimi jak wzrost kosztów aparatury pomiarowo-kontrolnej oraz wzrost pracochłonności, związanej z opracowaniem metod i programów testujących. Problemy te są inspiracją do rozwinięcia metod projektowania tzw. testowalnych...
-
Infrastruktura logistyczna w morskich portach jachtowych
PublikacjaNiezbędnym czynnikiem, warunkującym realizację funkcji logistycznych morskich portów jachtowych w obsłudze jednostek pływających oraz żeglarzy jest odpowiednia infrastruktura techniczna. Ponadto procesy logistyczne w porcie są uwarunkowane relacją jacht żaglowy lub motorowy – port lub przystań jachtowa. Z drugiej strony, wykorzystanie infrastruktury w realizacji procesów logistycznych, w istotny sposób wpływa nie tylko na sprawność...
-
Positive management of the university
PublikacjaPurpose: To demonstrate that contemporary universities may be improved by synthesis of strategic antinomies, i.e. seeking the possibility of combining opposite approaches to solving problems concerning university organization and management. Findings: That approach discounts the importance of building positive relationships between members of staff and undertaking activities intended to create a situation where the...
-
Kluczowe kompetencje jako narzędzie do tworzenia nowych modeli biznesu w przedsiębiorstwach
PublikacjaKoncepcja kluczowych kompetencji wywodzi się z nurtu zasobowego, który zakłada, iż o efektywności i konkurencyjności każdego podmiotu decydują odpowiednio dobrane zasoby i umiejętności ich optymalnego wykorzystania. Model biznesu to narzędzie do realizacji strategii organizacji, które wspomaga rozwój oraz zarządzanie strategiczne w przedsiębiorstwie. Dysertacja wypełnia lukę, jaką było wskazanie na zależność pomiędzy kluczowymi...
-
The impact of knowledge risk management on sustainability
PublikacjaPurpose The purpose of this study is to examine the effect of knowledge risk management (KRM) on organizational sustainability and the role of innovativeness and agility in this relationship. Methodology The study presents the results of a quantitative survey performed among 179 professionals from knowledge-intensive organizations dealing with knowledge risks and their management in organizations. Data included in this study are...
-
Chapter 2: Modelling and analysis of rotor with magnetic bearing system
PublikacjaThe paper is concerned with rotor magnetic bearing system modelling. Such system is a relatively complex electromechanical system and can be considered as typical mechatronic one. The port-based modelling of physical systems has been used to obtain discrete-continuous model of considered system. Proposed approach enables to obtain reduced low-order lumped parameter representation of the system including gyroscopic interactions....
-
Badania nieniszczące jakości spoin szyn poddźwigowych na nabrzeżu przeładunkowym T1 w DCT w Porcie Północnym
PublikacjaCelem podstawowym niniejszego opracowania było sprawdzenie za pomocą NDT jakości spoin wykonanych w ramach prac naprawczych w DCT w roku 2017 (styki szyn poddźwigowych typu A120 na nabrzeżu T1 w DCT Port Północny Gdańsk). W ramach opracowania: 1) Ustalono zakres badań - na podstawie potrzeb Kierownictwa Infrastrukury DCT; b) Analizowano wyniki badań nieniszczących wykonanych w sierpniu 2017r.;...
-
Problemy planowania strategii i zagospodarowania przestrzennego w zarządzaniu rozwojem obszarów metropolitalnych
PublikacjaCelem pracy jest rozpoznanie i usystematyzowanie problemów związanych z planowaniem kompleksowej strategii zarządzania rozwojem obszarów metropolitalnych i sporządzaniem planu zagospodarowania przestrzennego tych obszarów. Problemy planowania rozumiane są jako trudności, dylematy i wątpliwości związane z różnymi aspektami procesu planistycznego. Autor nawiązuje do cech obszarów metropolitalnych oraz typowych problemów rozwiązywanych...
-
Determination of Terpene Profile in Cape gooseberry (Physalis peruviana L.) with Use of HS-SPME/GCxGC-TOFMS Method
PublikacjaFresh fruits and products made of them, especially fruit juice, provide the basic energetic substances (simple and complex sugars) and are a source of health beneficial vitamins, macro and microelements, antioxidants and compounds which are classified together with essential oils (for example terpenes), which positively affect human s health. The terpenes profile of cape gooseberry was determined by headspace solid--phase microextraction...
-
STRUCTURE AND ALGORITHMS OF A DIAGNOSTIC DEVICE IN A WHEELED TRACTOR
PublikacjaDiagnostic device monitors the tractor’s technical condition and identifies the location of damaged components during operation. The diagnostic device detects and identifies the following types of defects: functional defects (uf) which affect performance, exhaust defects (ue) which increase toxic emissions and fuel consumption, defects that jeopardize driving safety (us), defects that affect engine performance (ud). The key component...
-
RSS-Based DoA Estimation for ESPAR Antennas Using Support Vector Machine
PublikacjaIn this letter, it is shown how direction-of-arrival (DoA) estimation for electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antennas, which are designed to be integrated within wireless sensor network nodes, can be improved by applying support vector classification approach to received signal strength (RSS) values recorded at an antenna's output port. The proposed method relies on ESPAR antenna's radiation patterns measured...
-
Badania statystyczne rezystancji izolacji silników szeregowych prądu stałego typu BGK pojazdów Dűwag N8C w wersji przed modernizacją, mające na celu ustalenie przyczyny występowania uszkodzeń tego typu silników – wyniki ekspertyzy
PublikacjaTramwaje serii N8C są największą liczebnie grupą pojazdów szynowych we flocie GAiT. Zgodnie z informacjami pozyskanymi od przewoźnika, w ostatnim czasie zaobserwowano zwiększenie częstości występowania uszkodzeń silników trakcyjnych tych pojazdów widoczne zwłaszcza dla wozów stacjonujących w zajezdni Nowy Port. Celem wyjaśnienia przyczyny tego stanu rzeczy wykonano statystyczne badania rezystancji izolacji uzwojeń wszystkich silników...
-
Wideband Highly-Selective Bandpass Filtering Branch-Line Coupler
PublikacjaThis paper presents a novel design of a wideband highly-selective bandpass filtering branch-line coupler (FBLC). By integrating a coupled microstrip line, and an open-ended stub at each port of a single-section BLC, bandpass filtering characteristics with excellent selectivity and broad operating bandwidth have been achieved. The proposed circuit has been verified through EM simulations and physical measurements of the fabricated...
-
Integration of Lean Manufacturing with ISO Management Systems in Enterprise
PublikacjaLean manufacturing [LM], quality management system and environmental management system are clear initiatives with a goal of improving effectiveness and efficiencies of organizations. Many organisations tackle lean philosophy, ISO standards individually but this kind of attempt do not focus on the synergy and the advantage from the potential collaboration. This paper aims to present the possibility of integration Lean Management...
-
Transforming the Gdansk Bay Area
PublikacjaThe political transformation of Poland in the early nineties from a centrally steered economy to a free market economy entailed changes of the spatial planning system. The impact of these changes on the spatial transformations and current shape of urban structures in the Gdansk Bay Metropolitan Area is apparent and significant. The paper concentrates on the present spatial phenomena of Gdansk Agglomeration resulting from the main...
-
Knowledge management in the processes of project requirements analysis
PublikacjaAuthors, based on one of popular software project management methods as RUP fo-cused on one of most important discipline in project management as requirements management. Authors decomposed the role of the business analyst and present methodological and realizational processes of knowledge managament in traditional and applied sources of knowledge tied with this role. An experiment was conducted in four project teams of all sizes,...
-
Longitudinally magnetized left-handed cylindrical ferrite coupled line junction for nonreciprocal devices
PublikacjaThis paper presents investigations of longitudinally magnetized left-handed cylindrical ferrite coupled line junction for nonreciprocal devices. The proposed junction is formed as a quasi periodic arrangement of N unit cells. Each unit cell is realized as a cascade of short cylindrical ferrite coupled lines with reactance circuit composed of series capacitors and parallel inductors. The left-handed cylindrical junction with π/4...
-
Aspects of pollution in Gdansk and gdynia Harbours at the coastal zone of the South Baltic Sea
PublikacjaOrganotin compounds (OTC), as well as metals, are toxic to many organisms. Even at very low concentrations OTC and metals can have several negative effects. The paper discusses key issues relating to the location of harbours in the coastal zone (including near the river mouths and semi-closed access to the sea) and the pollution of harbour sediments with heavy metals (e.g. zinc, copper, nickel and lead) and organotin derivatives...
-
Methodology for the Correction of the Spatial Orientation Angles of the Unmanned Aerial Vehicle Using Real Time GNSS, a Shoreline Image and an Electronic Navigational Chart
PublikacjaUndoubtedly, Low-Altitude Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are becoming more common in marine applications. Equipped with a Global Navigation Satellite System (GNSS) Real-Time Kinematic (RTK) receiver for highly accurate positioning, they perform camera and Light Detection and Ranging (LiDAR) measurements. Unfortunately, these measurements may still be subject to large errors-mainly due to the inaccuracy of measurement of the optical...
-
Accurate PPCC-Based DoA Estimation Using Multiple Calibration Planes for WSN Nodes Equipped with ESPAR Antennas
PublikacjaIn this paper, we have introduced a new direction-of-arrival (DoA) estimation method, which relies on received signal strength (RSS) values measured at the output port of electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antenna and uses the power pattern cross-correlation (PPCC) estimator. In the method, we have successfully incorporated measurements of ESPAR antenna's radiation patterns performed at multiple calibration...