Filtry
wszystkich: 1028
wybranych: 679
-
Katalog
- Publikacje 679 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 3 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 156 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 7 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 17 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 30 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 103 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 26 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: laboratoryjne stanowiska badawcze
-
Stanowisko do badania sterowania trakcją pojazdu z niezależnym elektrycznym napędem kół.
PublikacjaW nowoczesnych samochodach stosowane są układy zwiększające poziom bezpieczeństwa czynnego. W pojeździe z elektrycznym niezależnym napędem kół ich funkcje mogą być realizowane poprzez odpowiednie oprogramowanie. Do wstępnej weryfikacji algorytmów sterowania trakcją zbudowano stacjonarne stanowisko laboratoryjne, wykorzystujące sterowniki z mikrokontrolerami DSP oraz silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Przeprowadzono badania...
-
Ocena zagrożenia upadłością spółek kapitałowych w świetle uwarunkowań ekonomiczno-prawnych w Polsce
PublikacjaW artykule przedstawiono hipotezy, cele badawcze oraz wyniki badań, w zakresie realizowanej przez autora pracy doktorskiej, dotyczącej zagrożenia upadłością przedsiębiorstw produkcyjnych w Polsce.
-
Stoisko dydaktyczne sprężarki wirnikowej do badań charakterystyk statycznych i dynamicznych
PublikacjaPrzedstawiono stoisko badawczo-dydaktyczne sprężarki wirnikowej do badań charakterystyk statycznych i dynamicznych. Podano założenia projektowe oraz opis stanowiska. Dołączono przykłady pomiarów charakterystyk statycznych i dynamicznych sprężarki wirnikowej.
-
Szyszkowiec łuskowaty Strobilomyces floccopus (Vahl. In Dan. ex Fr) P.Karst w regionie gdańskim (północna Polska).
PublikacjaOpisano biologię i ekologię rzadkiego ściśle chronionego grzyba wielkoowocnikowego (macromycetes). Podano jego stanowiska w regionie gdańskim m.in. na obszarze Trójmiejskiego Parku Krajobrazowego. Zaproponowano siedliskową ochronę opisanego taksonu.
-
Review of Research and Development on the Technical Diagnostics in the Field of Electric Traction
PublikacjaPrzedstawiono funkcje i oprzyrządowanie stanowiska diagnostycznego do badania lokomotyw elektrycznych serii EU07. Zaproponowano nową metodę kontroli charakterystyki statycznej odbieraka prądu. Przedstawiono kompleksowy system diagnostyki sieci jezdnej DST.
-
Technologia platerowania blach stalowych tytanem
PublikacjaPrzedstawiono sposób przygotowania materiałów i stanowiska do zgrzewania wybuchowego stali z tytanem. W wyniku przeprowadzonych prób wytrzymałościowych i badań metalograficznych określono optymalne parametry zgrzewania wybuchowego stali z tytanem.
-
System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła
PublikacjaW pracy przedstawiono system wizyjny, służący do sterowania pracą zrobotyzowanego stanowiska spawania. Zadaniem systemu jest rozpoznawanie spawanego obiektu oraz wygenerowanie odpowiedniej trajektorii palnika robota na podstawie otrzymanej informacji wizyjnej.
-
Odbiór sygnałów z modulacją OQPSK zarejestrowanych w szerokim paśmie
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono sposób odbioru sygnału wąskopasmowego zarejestrowanego w szerokim paśmie. Zaprezentowano schemat blokowy stanowiska do szerokopasmowego rejestrowania sygnałów oraz schemat funkcjonalny przetwarzania sygnałów, prowadzący do ich demodulacji.
-
Projekt układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety
PublikacjaArtykuł opisuje problem syntezy układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety w strategii pionowego startu i pionowego lądowania. Celem badań było symulacyjne określenie możliwości wykorzystania regulatora liniowo-kwadratowego w układzie sterowania orientacją rakiety podczas lotu. W pracy oprócz badań symulacyjnych zweryfikowano również algorytm sterowania z wykorzystaniem autorskiego stanowiska z rakietą prototypową wyposażoną...
-
Identyfikacja gatunku stali zastosowanej w obiektach budowlanych
PublikacjaEksploatacja istniejących metalowych konstrukcji budowlanych często związana jest z zagadnieniem koniecznej szczegółowej identyfikacji rodzaju materiału stalowego pod kątem je go cech wytrzymałościowych i składu chemicznego. Dostępne standardowe metody laboratoryjne zazwyczaj wymagają pobrania z konstrukcji próbek materiału do badań, co nie zawsze jest możliwe. W artykule zaprezentowano alternatywne metody oceny wymienionych cech...
-
Komputerowe stanowisko do pomiaru podstawowych wielkości elektrycznych w obwodach trójfazowych
PublikacjaPrzedstawiono komputerowe stanowisko laboratoryjne przeznaczone do pomiaru podstawowych wielkości elektrycznych w sieciach elektroenergetycznych, które stanowi kombinację odpowiednio oprogramowanego komputera oraz urządzeń zewnętrznych dołączonych poprzez interfejs. Oprogramowanie komputera wykonane jest w środowisku LabVIEW, natomiast pomiary rzeczywistych wielkości sieci wykonuje analizator sieci CVMk. Przytoczono również wyniki...
-
Stalowe panele typu SANDWICH - nowe elementy konstrukcji statku. IX Krajowa Konferencja Mechaniki Pękania.
PublikacjaPrzedstawiono ideę zastosowania do konstrukcji kadłuba statku stalowego panelu typu Sandwich. Panele te mogą być użyte na konstrukcje pokładów, grodzic czy ścianek. Jednakże aby mogły być stosowane w konstrukcji kadłuba, należy posiadać informacje na temat ich własności technologiczno-wytrzymałościowych. W referacie przedstawiono badania laboratoryjne paneli SANDWICH prowadzone w Katedrze Technologii Okrętów, Systemów Jakości...
-
Lapping flat surfaces with forced dosing of abrasive suspension
PublikacjaPrzedstawiono zbudowane stanowisko badawcze umożliwiające wymuszone dozowanie zawiesiny ściernej w operacji docierania jednotarczowego powierzchni płaskich. Podano program badań własnych oraz sposób opracowania otrzymanych wyników realizowanych eksperymentów.
-
Perspektywy rozwoju integracji systemów bezpieczeństwa w transporcie drogowo - morskim
PublikacjaCharakterystyka nowoczesnych systemów transportowych. Zadania badawcze projektu Zeus i kierunki integracji systemów bezpieczeństwa w transporcie drogowo - morskim. Zintegrowany System Bezpieczeństwa Transportu - koncepcja podsystemów i struktury instytucjonalnej.
-
Właściwości przeciwnowotworowe kapusty białej
PublikacjaNa Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej podjęto wielokierunkowe prace mające na celu ocenę przeciwnowotworowych właściwości zarówno świeżej kapusty, jak i poddanej obróbce kulinarnej, stosując różne modele badawcze, dawki i formy preparatów warzywnych, zbliżone do rzeczywistego spożycia. Przedstawiona praca stanowi podsumowanie badań prowadzonych przez trzy zespoły badawcze. Stwierdzono, że składniki kapusty, zarówno świeżej,...
-
Badania eksperymentalne formowania się kondensatu na zmodyfikowanej powierzchni wymiany ciepła, część 1: podstawy teoretyczne i budowa układu pomiarowego.
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję stanowiska naukowo-dydaktycznego, które ma posłużyć do lepszego poznania procesów przemian fazowych w obecności gazów inertnych oraz przy wykorzystaniu nowoczesnych metod intensyfikacji powierzchni celem zwiększenia intensywności wymiany ciepła.
-
Wyznaczanie cykli cieplnych przy spawaniu pod wodą metodą lokalnej komory suchej.
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę pomiaru spawalniczych cykli cieplnych przy spawaniu pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Praca zawiera informacje dotyczące metod spawania pod wodą, stanowiska badawczego i pomiarowego oraz wyniki badań wstępnych.
-
IPMSM Control for Electric Vehicle with Separate Wheel Drives.
PublikacjaPrzedstawiono propozycję hierarchicznej struktury rozproszonej sterowania pojazdu z niezależnym elektrycznym napędem kół. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Przedstawiono strukturę stanowiska badawczego oraz wstępne wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych układu.
-
Biotribology of bioreactors in electrorheology aspects = Biotribologia bioreaktorów w aspektach reologicznych
PublikacjaPrzedstawiony został mechanizm zmian lepkości w cieczach elektroreologicznych stosowanych w bioreaktorach przy wykorzystaniu nano-skali. Praca przedstawia również nowe kierunki badawcze w zakresie problemów biotribologii, występujących w bioreaktorach.
-
The use of can in automation test bench to test the engine cooling system
PublikacjaW publikacji opisano zasady rejestracji danych pomiarowych w hamowni silnikowej do badań układów chłodzenia silników samochodowych. Założeniami projektu stanowiska było użycie standardu przesyłu danych typu CAN. Opracowano metodę dużej gęstości zapisu przesyłanych danych.
-
Experimental evaluation of the PLC-controlled drives properties.
PublikacjaPrzedstawiono strukturę stanowiska laboratoryjnego do testów oprogramowania PLC do sterowania napędami oraz do prowadzenia eksperymentalnych prób takich napędów. Omówiono zasady prowadzenia testów oprogramowania przed i w trakcie uruchamiania napędu. Przedstawiono przykładowe rezultaty doświadczeń.
-
Wybrane zagadnienia badań nad niekonwencjonalnymi systemami klimatyzacji
PublikacjaPrzedstawiono stanowisko badawcze oraz wybrane wyniki badań dotyczące wymiany ciepła i masy w specialnie przygotowanych wkładach adsorpcyjnych. Informacje na temat dynamiki wydzielania ciepła kondensacji uzyskano dzięki zastosowaniu arkuszy ciekłokrystalicznych.
-
Pasy bezpieczeństwa ratują życie
PublikacjaRóżne aspekty stosowania pasów bezpieczeństwa w pojazdach, jako najtańszego i najbardziej dostępnego środka zmniejszenia liczby ofiar śmiertelnych w wypadkach drogowych. Sposoby poprawy poziomu użytkowania pasów bezpieczeństwa. Zagraniczne programy badawcze.
-
Gospodarka oparta na wiedzy wyzwaniem strategicznym Pomorza.
PublikacjaAnaliza struktury zasobów i instytucji tworzenia wiedzy i innowacji w województwie pomorskim. Opis podstaw tworzenia gospodarki opartej na wiedzy. Programy badawcze służące GOW. Warunki uczestnictwa w sieci globalnej GOW
-
Wspomnienie o Profesorze Kazimierzu Kopeckim (1904-1984).
PublikacjaPrzedstawiono ogólne dane biograficzne na tle doświadczeń życiowych prof. K.Kopeckiego. Opisano osiągnięcia naukowo-badawcze i dydaktyczne prof. K. Kopeckiego oraz przedstawiono Jego zasługi dla rozwoju Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej.
-
Biopaliwa z rzepaku. Przygotowanie surowca do otrzymywania biodiesla w warunkach gospodarstwa rolnego oraz pilotowe metanolizy
PublikacjaScharakteryzowano olej rzepakowy jako surowiec do produkcji biodiesla i opisano etapy procesu transestryfikacji. Oceniono metody wydobywania oleju rzepakowego poprzez tłoczenie w warunkach gospodarstwa rolnego i scharakteryzowano oleje pod względem przydatności do reakcji metanolizy (zawartość fosforu, LK, LOO, skład kwasów tłuszczowych). Przeprowadzono wstępne, laboratoryjne reakcje transestryfikacji i na ich podstawie wytypowano...
-
Mathematical Modeling of Dissolved Matter Transport with Biodegradation in Activated-Sludge Systems
PublikacjaW pracy przedstawiono problem matematycznego modelowania transportu substancji rozpuszczonej z biodegradacją w systemach z osadem czynnym. Przedstawione zostały główne równania opisujące proces transportu adwekcyjno-dyspersyjnego wraz z modelem biokinetycznym ASM2d, opisującym procesy przemian pod wpływem osadu czynnego. W artykule przedstawiono wyniki symulacji numerycznych odtwarzających testy laboratoryjne przeprowadzone w nieprzepływowych...
-
Wave damping and smoothing in the unsteady pipe flow
Publikacjalaboratoryjne eksperymenty wykonane dla rur polietylenowych o różnej długości wykazały obecność takich zjawisk jak zmienna prędkość propagującej fali ciśnienia oraz jej intensywne tłumienie i wygładzanie. w artykule zaproponowano modyfikacje standardowych równań przepływu nieustalonego. polega ona na wprowadzeniu zmiennej prędkości fali oraz dyssypacji energii na jej czole opisanej członem dyfuzyjnym. do rozwiązania równań zaproponowano...
-
XIV Konferencja Naukowo-Techniczna: Warsztat Pracy Rzeczoznawcy BudowlanegoTECHNIKI BADANIA WŁAŚCIWOŚCI STALI
PublikacjaEksploatacja istniejących budowlanych konstrukcji metalowych często związana jest z zagadnieniem koniecznej szczegółowej identyfikacji rodzaju materiału stalowego pod kątem jego cech wytrzymałościowych jak i dotyczących składu chemicznego. Dostępne standardowe metody laboratoryjne często wymagają pobrania z konstrukcji próbek materiału do badań, co nie zawsze jest możliwe. Zaprezentowano alternatywne metody do oceny wymienionych...
-
Use of waste heat to improve the conditions of the piston engines start up
PublikacjaZespoły prądotwórcze z tłokowymi silnikami spalinowymi są obecnie powszechne stosowane jako awaryjne źródła energii elektrycznej albo elektrownie uzupełniające niedobory energii czy stabilizujące częstotliwość. Ich czas rozruchu powinien być krótki - poniżej 5 minut w przypadku dużych mocy. Zużycie silnika, zużycie paliwa i emisji spalin są silnie uzależnione od stanu cieplnego przed rozruchem. Przedstawiono pomiary laboratoryjne...
-
Stoplamek zaniedbany Dacylorhiza praetermissa (Druce) Soó (Orchidaceae) w Trójmiejskim Parku Krajobrazowym (TPK) i problem ochrony jego stanowisk.
PublikacjaOpisano dwa stanowiska bardzo rzadkiego gatunku storczyka - stoplamka zaniedbanego Dactylorhiza Praetermissa. Położone są one w granicach Trójmiasta na obszarze TPK, w dnach polodowcowych dolin. Pierwsze ze stanowisk znane od 1988 r. zlokalizowano w Dolinie Czystej Wody w rejonie Starej Oliwy. Drugie stwierdzono w Leśnictwie Gołębiewo, na podmokłej łące bez nazwy. Wcześniej zauważono tu inny ściśle chroniony gatunek - kosaćca syberyjskiego...
-
Diagnostyka techniczna układu zawieszenia slizgacza odbieraka prądu - badania terenowe
PublikacjaW referacie zaprezentowano wyniki badań nad opracowaną automatyczną metodą diagnostyki technicznej węzła zawieszenia ślizgacza trakcyjnego odbieraka prądu. Pokazano ideę terenowego stanowiska pomiarowego, a także przedstawiono i skomentowano przykładowe wyniki uzyskane przy wykorzystaniu dwóch czujników pomiarowych.
-
Rycerzyk oliwkowożółty Tticholomopsis (Fr.: Fr.) Singer - rzadki grzyb w Lasach Oliwskich (Trójmiejski Park Krajobrazowy)
PublikacjaW pracy przedstawiono rycerzyka oliwkowożółtego należącego do taksonów o typie rozmieszczenia holarktycznego zaliczanego do grzybów podstawkowych, rzędu pieczrkowców i rodziny gąskowatych. Zaprezentowano dwa stanowiska tego grzyba znajdujące się w Lasach Oliwskich (Trójmieski Park Krajobrazowy).
-
Badania wstępne wpływu ścianki na ruch pęcherzyków
PublikacjaReferat zawiera opis stanowiska eksperymentalnego pozwalającego, zdaniem autora, ująć w sposób jakościowy oddziaływanie ścianki na ruch pęcherzyków oraz analizę sił poprzecznych działających na pęcherzyk. Poruszane zagadnienie stanowi kontynuację rozważań prowadzonych w ramach pracy doktorskiej.
-
Badania modelowe wpływu zbrojenia gruntu na stateczność fundamentów bezpośrednich posadowionych na koronie zbocza
PublikacjaW artykule scharakteryzowano stanowisko badawcze, metodykę własnych badań modelowych, oraz zastosowane w nich grunt i zbrojenie. Przedstawiono również wstępne wyniki jakościowe i ilościowe przeprowadzonych badań modelowych wraz z ich analizą
-
Wykrywanie sygnałów o mocach mniejszych niż czułość zestawu odbiorczego
PublikacjaW referacie przedstawiono metody przetwarzania/rejestracji sygnałów o mocach nieprzekraczających czułości zestawu odbiorczego zastosowanego dla potrzeb wykrywania takich sygnałów. Opisano stanowisko badawcze oraz założenia przyjęte do badań. Przedstawiono wyniki badań.
-
Algorytm zarządzania jakością przedmiotu w elastycznym gnieździe obróbkowym wyposażonym we współrzędnościową maszynę pomiarową
PublikacjaOpis tworzenia komputerowego stanowiska pomiarowego umożliwiającego, zdaniem autorki, badania nad zależnością stopnia zużycia narzędzia skrawającego a jakością wykonywanego przedmiotu oraz możliwością zastosowania różnych metod obróbki wykańczającej. Poruszone zagadnienia stanowią kontynuację rozważań prowadzonych w ramach pracy doktorskiej.
-
Polish Regions in Implementation of the Lisbon Strategy
PublikacjaPolskie regiony w gospodarce opartej na wiedzy. Innowacje jako motor rozwoju regionalnego. Rola regionalnych strategii innowacji (RIS). Fundamentem RIS są technologie innowacyjne i kompleksy naukowo-badawcze. Warunkiem jest rozwój społeczeństwa wiedzy.
-
Moje pół wieku na Wydziale. Część 1
PublikacjaAutor przedstawił lata swoich studiów, pracę, współpracowników a także działalność profesora Kazimierza Kopeckiego. Opisał osiągnięcia naukowo-badawcze i dydaktyczne prof. K. Kopeckiego oraz przedstawił Jego zasługi dla rozwoju Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej.
-
Novel Design of an Ocean Wave Power Device
PublikacjaW artykule przedstawiono nowoczesną boję energetyczną o opatentowanej konstrukcji. Omówiono jej konstrukcję oraz przedstawiono problemy konstrukcyjne i badawcze. W ostatniej części artykułu przedstawiono wyniki badań wykonanych na modelu w basenie modelowym.
-
Badania charakterystyk dynamicznych maszyn wirnikowych
PublikacjaReferat stanowi wprowadzenie do tematyki badania charakterystyk dynamicznych maszyn wirnikowych. Autor stara się wyjaśnić metodykę pomiaru. W artykule zawarto krótki opis, stanowiska badawczego oraz aparatury pomiarowej. Zaprezentowano również niektóre wyniki badań dotyczące pomiaru drgań oraz temperatury.
-
Przejmowanie ciepła podczas jednofazowej konwekcji wymuszonej w szczelinach pierścieniowych. Cz. 1
PublikacjaPrzedstawiono wyniki testowania istniejących korelacji opisujących przejmowanie ciepła w szczelinach pierścieniowych dla trzech czynników chłodniczych, tj. R22, R134a oraz R407C. Zaprezentowano budowę stanowiska badawczego, w tym szczególnie sekcji grzejnej, procedurę pomiarową oraz metodykę opracowania wyników pomiarów.
-
Laboratorium Dynamiki i Automatyzacji Maszyn Technologicznych
PublikacjaW dokumencie zawarto opis profilu działalności Laboratorium Dynamiki i Automatyzacji Maszyn Technologicznych utworzonego w ramach Katedry Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji. Na dołączonych ilustracjach przedstawiono najważniejsze stanowiska badawczo- dydaktyczne oraz kilka przykładowych wyników testów zautomatyzowanych napędów.
-
Interakcyjne, zdalne laboratorium sterowania procesami przemysłowymi.
PublikacjaW pracy przedstawiono sposób realizacji wirtualnego laboratorium, w którym eksperymenty mogą być realizowane za pośrednictwem Internetu. Pokazano strukturę systemu umożliwiającego zdalną analizę pracy fizycznych obiektów oraz omówiono projekt stanowiska do badania układów sterowania ruchem odwróconego wahadła.
-
First tests of water lubricated propeller shaft bearings = Wstępne badania zespołu smarowanych wodą łożysk okrętowego wału śrubowego
PublikacjaW pierwszej części referatu zaprezentowano nowe stanowsko badawcze przy pomocy którego można badać smarowane wodą łożyska wału śrubowego. W drugiej części pracy przedstawiono uzyskane wyniki pomiarów oporów ruchu i trajektorii osi wału.
-
Czy proces przecinania ściernicowego może być konkurencyjny?
PublikacjaPrace badawcze przeprowadzone w Katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji zwiększyły konkurencyjność metody przecinania ściernicowego. Zmniejszono zagrożenia środowiska i zwiększono efektywność technologiczną tej metody obróbki. Wykazano konkurencyjność przecinania ściernicowego wobec metod zębnych.
-
Przyczyny uszkodzeń i sposób naprawy posadzki ze styrobetonu
PublikacjaW artykule opisano uszkodzenia, badania i sposób naprawy posadzki wykonanej na istniejącym stropie żelbetowym o powierzchni ok. 1050 m2 i podłożu ze styrobetonu. W posadzce stwierdzono znaczne uszkodzenia w postaci zarysowań, odspojeń i nierówności. W celu określenia ich przyczyn wykonano badania in situ oraz badania laboratoryjne. Stwierdzono, że przyczyną powstania uszkodzeń są błędy wykonawcze. Wykonano próbną naprawę uszkodzeń...
-
System sterowania sesją RTP
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję systemu sterowania sesją protokołu RTP oraz praktyczną realizację tego systemu w oparciu o dostępne aplikacje należące do kategorii wolnego oprogramowania. Zaproponowana architektura umożliwia Operatorowi realizowanie następujących funkcji systemu: nagrywanie, podsłuch oraz generowanie zapowiedzi. System przeszedł pozytywnie testy laboratoryjne i możliwe jest jego praktyczne wykorzystanie. W artykule...
-
SYSTEM WIZYJNY DO OBRAZOWANIA POŁOŻENIA PRZESTRZENNEGO OBIEKTU TYPU OSTROSŁUP
PublikacjaW referacie przedstawiono system wizyjny, umożliwiający pomiar i wizualizację położenia ostrosłupa na scenie. System wykorzystuje stanowisko laboratoryjne Katedry Metrologii i Systemów Informacyjnych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. Stanowisko pomiarowe składa się z następujących elementów: kamery cyfrowej wraz z obiektywem, wyposażonej w interfejs FireWire, zestawu oświetlaczy i komputera osobistego...
-
Pompy satelitowe
PublikacjaW artykule opisano budowę oraz wyniki badań pompy satelitowej będące efektem zrealizowanego w latach 2007 - 2010 projektu badawczo-rozwojowego nr R0300103. Badania prowadzono z wykorzystaniem oleju, wody i emulsji HFA-E. Przedstawione w artykule wyniki badań dotyczą strat objętościowych, mechanicznych, ciśnieniowych oraz poziomu hałasu emitowanego przez pompę. Laboratoryjne badania trwałościowe pomp satelitowych są jednym z zadań...