Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 581
wybranych: 468
-
Katalog
- Publikacje 468 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 12 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 10 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 19 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 64 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: POKRYCIE DIAGNOSTYCZNE DC
-
Badania eksperymentalne prostownika osiemnastopulsowego o mocy 150 kVA z opcjonalnym szeregowym energetycznym filtrem aktywnym
PublikacjaW artykule przedstawiono system sterowania oraz wybrane wyniki badań eksperymentalnych przekształtnika AC / DC składającego się z osiemnastopulsowego diodowego prostownika na bazie dławików sprzężonych i szeregowego energetycznego filtra aktywnego. Przebadano i porównano trzy konfiguracje przekształtnika o mocy 150kVA: (1) osiemnastopulsowy prostownik bez dodatkowych elementów, (2) prostownik z dodatkowym dławikiem sieciowym oraz...
-
Oddziaływanie przekształtników energoelektronicznych dużej mocy na jakość energii elektrycznej
PublikacjaW referacie przedstawiono zagadnienia związane z oddziaływaniem układów przekształtnikowych AC/DC na sieć zasilającą poprzez generowanie prądów odkształconych. Przedstawione wyniki badań porównawczych emisji zaburzeń przewodzonych układów prostownikowych klasycznych (diodowych) oraz nowoczesnych (tranzystorowych) wykazują znaczne zwiększenie emisji w zakresie stosowanych częstotliwości modulacji w typowych aplikacjach przemysłowych....
-
Analytical fluctuation enhanced sensing by resistive gas sensors
PublikacjaResistance fluctuations across polarised resistive gas sensors were studied in detail to evaluate sensor working conditions for detecting methane and ammonia at various concentrations. The 1/f noise component typically dominates other noise sources up to a few kHz and can be utilised to improve gas selectivity when compared with measurements of the sensor DC resistance. The Arrhenius plot was created and the activation energy for...
-
SAMPLE-AND-HOLDING METHOD FOR GAS SENSING APPLIED FOR RESISTANCE GAS SENSORS
PublikacjaThe DC resistance of a Taguchi gas sensor is influenced by the ambient gas. To improve the selectivity and sensitivity of a sensor the fluctuation enhanced sensing (FES) was used. The paper proposes a novel methodology of utilizing FES technique that sample composition of an ambient atmosphere and hold it for further processing (sample-and-holding technique). The method uses the heated gas sensor to sample an ambient atmosphere...
-
Determination of pitting corrosion stage of stainless steel by galvanodynamic impedance spectroscopy
PublikacjaThis paper investigates the methodology for differentiation of multistep process of pitting corrosion of AISI 304 stainless steel in the environment of iron (III) chloride. Measurements were performed using Galvanodynamic Electrochemical Impedance Spectroscopy (GDEIS). Application of this methodology allowed monitoring of natural corrosion process without external current (IDC = 0A) nor potential perturbation of the system. Applied...
-
Experimental investigations and simulations of the microturbine unit with permanent magnet generator
PublikacjaIn dispersed power generation, low power devices are used for local combined generating of heat end electric power. There are developing concepts of micropower plants with electric generators driven by steam or gas microturbines. The paper presents the results of an experimental investigations of the microturbine set consists of the turbine with partial admission, permanent magnet generator and three phase AC-to-DC rectifier. The...
-
Synthesis, structure and physical properties of new intermetallic spin glass-like compounds RE2PdGe3 (RE = Tb and Dy)
PublikacjaNew intermetallic compounds Tb2Pd1.25Ge2.75 and Dy2Pd1.25Ge2.75 have been synthesized using the arc-melting method. The crystallographic structure and magnetic, electronic transport, and thermal properties are reported. The crystal structure obtained from powder x-ray diffraction analysis suggests that these compounds crystallize in the AlB2-type structure (space group P6/mmm, no. 191) with lattice parameters a = 4.228 53(5)/4.230 54...
-
Low cost set-up for supercapacitors parameters evaluation
PublikacjaWe propose a use of a power amplifier in the circuit of voltage to current converter (current driver) for supercapacitor charging/discharging in controlled conditions. The current driver is controlled by DAC output of DAQ board and voltage of DUT is measured and a control loop is realized by software. In the circuit the DC current method of evaluation of capacitance and equivalent series...
-
Multilevel inverter neutral-point voltage sensor diagnostic based on the Extended Kalman Filter
PublikacjaA new algorithm for neutral point voltage imbalance estimation in DC link of the three-level (3L) neutral point clamped (NPC) voltage source inverter (VSI) is proposed. Application of the proposed algorithm does not require any additional sensors. The unbalanced voltage calculation is based on the information derived from the inverter output measured currents and from the knowledge of the load model parameters. In order to estimate...
-
Evaluating the mobile robot positions using accelerometer data
PublikacjaThis paper analyzes the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
Evaluating the position of a mobile robot using accelerometer data
PublikacjaThis paper analyses the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
Practical Approach to IP Scheduled Throughput Measurements in Dual Connectivity Systems
PublikacjaIP scheduled throughput defined according to 3GPP TS 36.314 reflects user throughput regardless of traffic characteristics, and therefore has become one of the most important indicators for monitoring Quality of Service (QoS) of the end user in Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network (E-UTRAN). However, networks built on a distributed architecture make the above definition impossible to be applied directly due to the...
-
Analytical comparison between capacitor assisted and diode assisted cascaded quasi-z-source inverters
PublikacjaQuasi-Z falownik z prostym obwodem impedancyjnym jest bardzo interesującym rozwiązaniem topologicznym ze względu na unikalną możliwość jednostopniowego przekształcanie DC/AC w połączeniu z funkcjami obniżania i podwyższania napięcia. W niektórych aplikacjach jego właściwości podwyższające są jednak niewystarczające. Wyższe napięcie wejściowe można uzyskać w wyniku zastosowania w quasi-Z-falownikach kaskadowych obwodów impedancyjnych....
-
Characterization of CaTi0.9Fe0.1O3/La0.98Mg0.02NbO4 composite
PublikacjaA composite of CaTi0.9Fe0.1O3 and electrolyte material, i.e. magnesium doped La0.98Mg0.02NbO4 was prepared and studied. The phase content and the sample microstructure was examined by an X-ray diffraction method and scanning electron microscopy. EDS measurements were done both for composite samples and the diffusion couple. The electrical properties were studied by four terminal DC method. The Ahigh-temperature interaction between...
-
EMI mitigation of GaN power inverter leg by local shielding techniques
PublikacjaThis paper presents local shielding techniques applied to a half-bridge inverter leg with the aim to reduce the common mode (CM) current noise at converter’s DC input. The research study is conducted for 650V Enhancement mode Gallium Nitride (GaN) power transistor switches. Main contributors of parasitic capacitances referred to the inverter-leg middle point node are identified. Then, shielding solutions are proposed to reduce...
-
Digital harmonic analysis of cadmium ion reduction on a dropping mercury electrode
PublikacjaBadano redukcję jonów kadmu na rtęciowej elektrodzie kroplowej. Jako pobudzenie zastosowano sinusoidalny sygnał napięciowy nałożony na liniowo zmieniający się potencjał dc. Przeprowadzono analizę czasowo-częstotliwościową prądu polarograficznego dla reakcji redukcji jonu kadmu na rtęciowej elektrodzie kroplowej. Klasyczna transformacja Fouriera prowadzi do dekompozycji prądu polarograficznego na składowe harmoniczne. Harmoniczne...
-
Nowoczesne metody diagnostyki zakażeń dermatofitowych
PublikacjaGrzyby należące do rodzajów Microsporum, Trichophyton i Epidermophyton są główną przyczyną powierzchownych zakażeń grzybiczych. Klasyczna identyfikacja gatunkowa czynnika etiologicznego tych grzybic oparta na obserwacjach mikro- i makroskopowych możliwa jest dopiero po uzyskaniu czystej hodowli dermatofitów. W związku z powolnym tempem wzrostu jest ona możliwa po dwóch, trzech tygodniach po pobrania próbki. Molekularne metody diagnostyczne...
-
Artificial-Hand Technology—Current State of Knowledge in Designing and Forecasting Changes
PublikacjaThe subject of human-hand versatility has been intensively investigated for many years. Emerging robotic constructions change continuously in order to mimic natural mechanisms as accurately as possible. Such an attitude is motivated by the demand for humanoid robots with sophisticated end effectors and highly biomimic prostheses. This paper provides wide analysis of more than 80 devices that have been created over the last 40 years....
-
Application of Barycentric Coordinates in Space Vector PWM Computations
PublikacjaThis paper proposes the use of barycentric coordinates in the development and implementationof space-vector pulse-width modulation (SVPWM) methods, especially for inverters with deformed space-vector diagrams. The proposed approach is capable of explicit calculation of vector duty cycles, independentof whether they assume ideal positions or are displaced due to the DC-link voltage imbalance. The use ofbarycentric coordinates also...
-
Conducted emi identification in power electronic converters : modeling of EMI generation and propagation using circuit simulation and wiener filtering methods.
PublikacjaThis work presents the circuit simulations and the conventional signal processing technique (Wiener filtering) in order to reconstruct conducted ElectroMagnetic Interferences (EMI), generated and propagated in power electronics converters. In the simulation study, the most accurate presently available models of components of circuit have been used and improved. The proposed Wiener filtering method allows to identifying the transfer...
-
Przegląd i analiza układów napędowych stosowanych w rowerach elektrycznych
PublikacjaStreszczenie ang. : The purpose of his article is an overview and analysis of the drive system used in electrical bikes. Classical and modern drive system are described. The stress is putted on the electrical motors used in that applications. Structure, control and power supply of most recent design are presented. The analysis applies to hub motor type Clyte 408 used as a bike drive. Authors have decided to build a filed-circuit...
-
Nonlinear and linear impedance of bismuth vanadate ceramics and its relation to structural properties
PublikacjaThe nonlinear and linear electrical properties, topography, and microstructure of bismuth-vanadate ceramics, were studied. The structurewas observed with the use of X-ray diffraction (XRD), scanning electronmicroscopy (SEM), atomic force microscopy (AFM) and confocal microscopy methods. The obtained results showed that ceramic is porous. Two phase transitionswere determinedwith the use of DSC measurements. The linear and nonlinear ac...
-
IMPACT OF DIRECT CURRENT ON NITRIFYING BIOMASS
PublikacjaEffects of short term exposure of nitrifying biomass to direct current were studied. DC was applied to mixed liquor from municipal BNR plant using graphite electrodes in no substrate limiting conditions. Both, ammonia oxidizing bacteria (AOB) and nitrite oxidizing bacteria (NOB) populations were affected by the current, however in opposite ways. The AOB population activity was inhibited by applied voltage. Activity decrease was...
-
Performance of zinc-rich coatings evaluated using AFM-based electrical properties imaging
PublikacjaThe paper presents the results of investigation of polyvinyl zinc-rich coating exposed to 97% relativehumidity atmosphere for 40 days. Condition of the coating and evolution of its protective properties weredetermined with the novel AFM-based approach capable of providing surface profiles, local dc currentmaps as well as local impedance spectra. The proposed technique allowed insight into the local changesof coating topography...
-
Charge-based deep level transient spectroscopy of B-doped and undoped polycrystalline diamond films
PublikacjaThe undoped and B-doped polycrystalline diamond thin film was synthesized by hot filament chemical vapor deposition and microwave plasma, respectively. The structural characterization was performed by scanning electron microscopy, X-ray diffraction and Raman spectroscopy. The electrical properties of synthesized diamond layer were characterized by dc-conductivity method and charge deep level transient spectroscopy. The B-doped...
-
New approaches for improving selectivity and sensitivity of resistive gas sensors: A review
PublikacjaResistive gas sensors are very popular and reliable but suffer from low selectivity and sensitivity. Various methods have been suggested to improve both features without increasing the number of sensors in gas detection systems. Fluctuation enhanced gas sensing was proposed to improve gas detection efficiency by analyzing low-frequency resistance fluctuations, and noise parameters can be more informative than the single DC resistance...
-
Dynamiczne wyznaczanie parametrów elektrycznego obwodu szeregowego
PublikacjaPo załączeniu napięcia na skutek istnienia inercji prąd w obwodzie zaczyna narastać od wartości zerowej do znamionowej. W tym czasie narastają spadki napięć na rezystancjach (impedancjach obwodu) do chwili spełnienia prawa Kirchhoffa. Można utworzyć układ ze sprzężeniem zwrotnym (układ regulacji stałowartościowej bądź nadążnej), który poszukuje parametrów obwodu spełniających prawa Kirchhoffa – elementy nie muszą być liniowe. W...
-
High Performance Control of AC Drives with Matlab/ Simulink
PublikacjaExplore this indispensable update to a popular graduate text on electric drive techniques and the latest converters used in industry. The Second Edition of High Performance Control of AC Drives with Matlab®/Simulink delivers an updated and thorough overview of topics central to the understanding of AC motor drive systems. The book includes new material on medium voltage drives, covering state-of-the-art technologies and challenges...
-
Minimization of a ship's magnetic signature under external field conditions using a multi-dipole model
PublikacjaThe paper addresses the innovative issue of minimizing the ship's magnetic signature under any external field conditions, i.e., for arbitrary values of ambient field modulus and magnetic inclination. Varying values of the external field, depending on the current geographical location, affect only the induced part of ship's magnetization. A practical problem in minimizing the ship signature is separating permanent magnetization...
-
Detekcja i lokalizacja nieprzewodzenia tranzystorów falownika napięcia na podstawie analizy prądu obciążenia
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę detekcji i lokalizacji nieprzewodzenia tranzystorów w falownikach napięcia zasilających silniki indukcyjne małej mocy. Metoda bazuje na monitorowaniu wartości dwóch sygnałów dia-gnostycznych. Pierwszy z nich, wskaźnik braku przepływu prądu, wykorzystano w celu detekcji uszkodzeń. Drugi, stosunek wartości średniej prądu do wartości średniej bezwzględnej, zawiera informacje umożliwiające lokalizację uszkodzonych...
-
Simulation Studies of Control Systems for Doubly Fed Induction Generator Supplied by the Current Source Converter
PublikacjaThe control system for a Doubly Fed Induction Generator (DFIG) supplied by a grid-connected Current Source Converter (CSC) is presented in this paper. Nonlinear transformation of DFIG model to the multi-scalar form is proposed. The nonlinear control strategy of active and reactive power of DFIG is realized by feedback linearization. In the proposed control scheme, the DFIG model and CSI parameters are included. Two Proportional-Integral...
-
The Influence of a Photovoltaic Micro-Installation on the Low-Frequency Parameters of Electricity at PCC and Its Impact on the Thermal Characteristics of Selected Devices
PublikacjaThis manuscript illustrates the measurement results of parameters describing the quality of energy at the PCC (point of common coupling) of a photovoltaic micro-installation that can significantly affect devices in the same power grid. The analyses reflecting heating of selected devices used in domestic installations, which were performed in an isolated laboratory environment, are also indicated. The conducted study aimed at checking...
-
SiC-based T-type modules for multi-pulse inverter with coupled inductors
PublikacjaThe paper presents SiC-based three-level T-type modules designed for a high-performance 30kVA DC/AC inverter operating at high frequency 85 kHz with low THD of the output voltage. This inverter system consists of two integrated parts. The first part is active and contains three parallelconnected three-phase T-type modules built with fast-switching SiC power transistors. The second, passive part of the system is a set of inductors...
-
Collection Efficiency in Narrow Electrostatic Precipitators with a Longitudinal or Transverse Wire Electrode
PublikacjaRecently narrow electrostatic precipitators (ESPs) have become a subject of interest because of their possible application in diesel engine exhaust systems. In this work, results of particle collection efficiency measurements in narrow electrostatic precipitators for negative and positive dc voltage polarity are presented. The ESP usedin this work was a parallelepiped equipped with wire discharge electrode and two collecting plate-electrodes....
-
Accurate modeling of quasi-resonant inverter fed IM drive
PublikacjaIn this paper wide-band modeling methodology of a parallel quasi-resonant dc link inverter (PQRDCLI) fed induction machine (IM) is presented. The modeling objective is early-design stage prediction of conductive electromagnetic interference (EMI) emissions of the considered converter fed IM drive system. Operation principles of the selected topology of PQRDCLI feeding IM drive are given. Modeling of the converter drive system is...
-
Local properties of organic coatings close to glass transition temperature
PublikacjaAcrylic coating applied on copper substrate has been investigated at different temperatures starting from the ambient one up to the level above the glass transition temperature. Its local topographic and electric properties have been examined with the atomic force microscopy (AFM) based approach including dc current mapping and local impedance spectroscopy. The local findings have been compared with the information from global...
-
Single-phase, Five-level Inverter with SPWM-Based Neutral Point Voltage Balancing Scheme
PublikacjaMultilevel inverter topologies provide several advantages over two-level inverter configuration. These benefits are the reason for the growing interest in multilevel topologies among research society. One of the most popular topological concepts (diode and active switch clamping) requires neutral-point potential balancing due to series-connected capacitor banks across the input dc link in such derived inverter configurations. This...
-
The resistance investigation of the marine engine exchaust valve using the modelling chamber = Badania odporności zaworów wylotowych silnika okrętowego w komorze modelowej
PublikacjaWe współczesnej technice szereg części urządzeń i instalacji pracuje w długich okresach czasu i w złożonych warunkach obciążenia mechanicznego, termicznego i chemicznego. Próby wprowadzenia nowych rozwiązań technicznych muszą być poprzedzone szczegółowymi badaniami, które stwierdzą przydatność do konkretnych zastosowań. Problemem występującym w przemyśle okrętowym, a dokładniej w procesie eksploatacji silników okrętowych jest trwałość...
-
Bilans ekonomiczny produkcji biopaliwa rzepakowego (biodiesla) w indywidualnym gospodarstwie rolnym
PublikacjaEstry metylowe oleju rzepakowego (ang. RME - Rapeseed Methyl Esters), znane szerzej jako biopaliwo rzepakowe lub biodiesel są alternatywnym paliwem służącym do zasilania silników z zapłonem samoczynnym (silników Diesla). Uzyskuje się je w wyniku reakcji transestryfikacji oleju rzepakowego za pomocą metanolu w obecności alkalicznego katalizatora, czego wynikiem jest mieszanina, rozdzielająca się po pewnym czasie na warstwę estrową...
-
ANTYGENY REKOMBINANTOWE W DIAGNOSTYCE SEROLOGICZNEJ BORELIOZY
PublikacjaBorelioza jest najczęstszą chorobą odkleszczową dotykającą mieszkańców półkuli północnej. Chorobę tę wywołują bakterie zakwalifikowane do grupy Borrelia burgdorferi sensu lato. Współcześnie podstawą diagnostyki laboratoryjnej boreliozy jest dwustopniowe badanie serologiczne. Pierwszym etapem jest test immunoenzymatyczny (ELISA), jeżeli wynik badania jest dodatni lub wątpliwy jako test potwierdzający stosuje się technikę Western...
-
Analiza algorytmów diagnostyki termicznej w mammografii
PublikacjaRozprawa porusza problemy diagnostyki nowotworów piersi oraz oceny ukrwienia płatów tkankowych w chirurgii rekonstrukcyjnej piersi, przy użyciu Aktywnej Termografii Dynamicznej (ADT). Badanie ADT polega na pobudzeniu termicznym obiektu (impuls oziębiający) i zarejestrowaniu zmian rozkładu wartości temperatury podczas jej swobodnego powrotu do stanu początkowego. Analiza przejściowych procesów cieplnych na powierzchni badanego...
-
Blok operacyjny
PublikacjaCentralnym punktem każdego współczesnego szpitala jest jego blok operacyjny. Rozwój technologii medycznej prowadzi do zmniejszenia roli hospitalizacji na rzecz diagnostyki i funkcji zabiegowych. Oddziały łóżkowe stają się działami krótkotrwałego pobytu pacjentów, podstawowe funkcje medyczne przejmują zespoły diagnostyczne i zabiegowe. Postępujący rozwój techniki i technologii medycznej bezpośrednio wpływa na coraz bardziej rozbudowaną...
-
Konstrukcja nowych układów do diagnostyki molekularnej zakażeń o etiologii Candida spp.
PublikacjaDrożdżaki z rodzaju Candida należą do jednych z najczęściej izolowanych czynników etiologicznych zakażeń krwi. Szybka i bezbłędna identyfikacja gatunkowa pozwala na wdrożenie odpowiedniego leczenia i zwiększa szansę na powodzenie terapii. Celem badań była konstrukcja nowych układów wykorzystujących narzędzia diagnostyki molekularnej do specyficznej identyfikacji gatunkowej i rodzajowej drożdżaków Candida. Poszukiwano również nowych...
-
Rubber wastes recycling for developing advanced polymer composites: A warm handshake with sustainability
PublikacjaRecycling and management of rubber wastes experiences an early-stage maturity in the quest for sustainable and circular materials. Up to now, solutions proposed for sustainable development of rubber wastes are limited, so that properties and performance features of recycled products are inadequate for practical applications. Herein, an experimental protocol is introduced for manufacturing semi-sustainable polymer composites based...
-
5G Millimeter Wave Network Optimization: Dual Connectivity and Power Allocation Strategy
PublikacjaThe fifth generation (5G) of mobile networks utilizing millimeter Wave (mmWave) bands can be considered the leading player in meeting the continuously increasing hunger of the end user demands in the near future. However, 5G networks are characterized by high power consumption, which poses a significant challenge to the efficient management of base stations (BSs) and user association. Implementing new power consumption and user...
-
Design of Intelligent Low-Voltage Load Switch for Remote Control System in Smart Grid
PublikacjaCurrent low-voltage load switches do not support remote disconnect/connect and real-time monitoring of a disconnect/connect state. Addressing to these issues, this paper presents a low-voltage load switch for a smart remote control system, which uses a one-chip microcontroller board and a DC step motor drive mechanism and provides the feedback on the switch status also. Arrears disconnect and full-pay connect control is implemented...
-
Fault Loop Impedance Measurement in Circuits Fed by UPS and Principle of Safety Protection
PublikacjaThis paper indicates a significant problem of uncertainty of fault loop impedance (FLI) measurement in circuits powered from uninterruptible power supply (UPS) (double-conversion AC-DC-AC). The correctly determined value of this impedance, related to the short-circuit current disconnection time and to the reference value, is one of the most important elements that determines the approval of an electrical installation and its receivers...
-
Metamaterial-Based Sub-Microwave Electromagnetic Field Energy Harvesting System
PublikacjaThis paper presents the comprehensive analysis of the sub-microwave, radio frequency band resonant metastructures’ electromagnetic properties with a particular emphasis on the possibility of their application in energy harvesting systems. Selected structures based on representative topologies of metamaterials have been implemented in the simulation environment. The models have been analyzed and their substitute average electromagnetic...
-
Numerical Comparison of Damping Amplification Effects Obtained in Neighborhood of a Mechanism Singular Position - Viscous and Electromagnetic Cases
PublikacjaIn the paper, results of numerical investigations are presented. A continuous beam is considered as the main vibrating element. Two energy dissipations methods are compared: viscous dampers and DC generators. To increase the damping effectiveness, velocity amplification is proposed, i.e., a mechanism is introduced between the beam and the damping element, and the mechanism configuration is set as closed to the singular position...
-
Electrochemical investigations on corosivity of de-icing liquids for railway infrastructure
PublikacjaThe paper presents the results of electrochemical tests of the de-icing fluid for railway infrastructure. DC and AC electrochemical tests were performed to determine the corrosion rates of structural steel, cast iron and aluminium in the newly produced fluid. The results were compared with the corrosion rates of the same materials in the fluid without corrosion inhibitors. The obtained test results indicate a low corrosion risk...