Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 95
wybranych: 66
Wyniki wyszukiwania dla: RÓŻNICZKOWY PRZEKRÓJ CZYNNY
-
Wpływ konfiguracji przestrzennej drobin na całkowity przekrój czynny na rozpraszanie elektronów.
Publikacja -
Electron-scattering total cross sections for triatomic molecules: NO2 and H2O
PublikacjaZmierzono całkowite przekroje czynne na rozpraszanie elektronów na drobinach NO2 i H2O, odpowiednio w zakresie energii od 3 do 370 eV oraz 0,5 do 370 eV. Dla średniej energii zderzenia obliczono ponadto przekroje na rozproszenie sprężyste i jonizację.
-
Electron Elastic Collisions with C3F6 Molecule
PublikacjaObliczono różniczkowy i scałkowany przekrój czynny na zderzenia elektronu z molekułą C3F6 w zakresie średnich i wysokich energii (50-1000eV). Obliczenia wykonano stosując metodę atomów niezależnych. Stwierdzono dobrą zgodność z wynikami oszacowanymi na podstawie eksperymentu.
-
Cross section calculations for electron scattering from DNA and RNA bases.
PublikacjaPoliczono różniczkowy i scałkowany przekrój czynny na rozproszenie sprężyste elektronów (w przybliżeniu atomów niezależnych) na uracylu, cytozynie, guaninie, adeninie i tyminie w zakresie energii od 50-4000 eV. W przybliżeniu modelu BEB policzono również przekroje czynne na jonizację tych molekuł.
-
Ingoing and outgoing waves in the non-relativistic theory of photoionization
PublikacjaZastosowano rachunek zaburzeń zależny od czasu do wyprowadzenia wzoru na różniczkowy przekrój czynny na fotojonizację nierelatywistycznego kwantowego układu jednoelektronowego płaską monochromatyczną falą elektromagnetyczną. Pokazano,że pochodzenie oraz asymptotykę tzw. ''funkcji falowej stanu końcowego'', wchodzącej do tego wzoru, można wytłumaczyć bez odwoływania się do kontrowersyjnej argumentacji podanej przez Breita i Bethego.
-
Measurements of inelastic electron scattering from molecular oxygen at high scattering angles
PublikacjaBadano procesy wzbudzenia oscylacyjnego poziomów v = 1-9 stanu podstawowego X3 sigma g oraz v=0 stanu wzbudzonego a1 delta g cząsteczki tlenu dla energii 10eV w przedziale kąta rozproszenia od 90 do 180 st. Dla pomiaru v=1 stanu X3 sigma g wyznaczono różniczkowy przekrój czynny na wzbudzenie. W pomiarach wykorzystano podwójny hemisferyczny spektrometr elektrostatyczny wykorzystujący nowozaprojektowane źródło lokalnego pola magnetycznego.
-
Vibrational excitation of tetrahydrofuran by electron impact in the low energy range
PublikacjaWzbudzenie oscylacyjne cząsteczki tetrahydrofuranu w zderzeniach z elektronami przeprowadzone było w zakresie energii 5-14 eV w szerokim kącie rozproszenia (20°-180°). Pomiary funkcji wzbudzenia oscylacyjnego modów rozciągających w grupie CH2 (wiązania C-H) wykazują obecność struktur dla energii 6.0, 7.9 i 10.3 eV, którym można przypisać formowanie się stanów rezonansowych jonów ujemnych cząsteczki. W pracy wyznaczono także różniczkowy...
-
Relation ship between electron scattering grand total and ionization totalcross section.
PublikacjaZaproponowano funkcję wiążącą całkowity przekrój czynny i jonizacyjny przekrój czynny na rozpraszanie elektronów na prostych drobinach węglowodorowych i perfluorowanych. Posługując się znalezioną relacją wyznaczono przekroje czynne dla kilku związków fluoru i wodoru.
-
Differential cross sections for elastic electron scattering in xenon in the energy range from 5ev to 10ev
PublikacjaRóżniczkowe przekroje czynne na rozproszenie sprężyste elektronów na atomach ksenonu zmierzone zostały dla energii 5, 7.9 i 10eV w zakresie kątów rozproszenia 30°-180°. W pomiarach wykorzystano technikę lokalnego pola magnetycznego. Wyznaczono także całkowity przekrój czynny na rozproszenie sprężyste oraz przekrój czynny na przekazanie pędu poprzez scałkowanie zmierzonych różniczkowych przekrojów czynnych dla wybranych energii....
-
Differential cross sections for low-energy elastic electron scattering from tetrahydrofuran in the angular range 20°-180°
PublikacjaWartości absolutne różniczkowych przekrojów czynnych na rozproszenie sprężyste elektronów o energii 6-20eV na cząsteczce tetrahydrofuranu w zakresie kątów 20°-180°. W pomiarach wykorzystano technikę lokalnego pola magnetycznego. Wyznaczono także całkowity przekrój czynny na rozproszenie sprężyste oraz przekrój czynny na przekazanie pędu poprzez scałkowanie zmierzonych różniczkowych przekrojów czynnych dla wybranych energii.
-
Measurements of absolute total cross sections for electron scattering fromtriatomic polar molecules: SO2 and H2S.
PublikacjaZmierzono całkowity przekrój czynny na rozproszenie elektronów na SO2 i H2S.Pomiary przeprowadzono na zmodyfikowanym spektrometrze elektronów pracującym w oparciu o metodę transmisyjną.
-
Low-energy electron-hexafluoropropene (C3F6) scattering
PublikacjaZmierzono przekrój czynny na rozproszenie elektronów na drobinie C3F6 a zakresie energii 0.5 - 30 eV. Zaobserwowano dwa maksima o charakterze rezonansowym dla energii 3.2 eV oraz 9.5 eV. Wykazano wyraźny wpływ fluoryzacji na otrzymywane zależności energetyczne przekroju czynnego.
-
Cross section calculations for electron impact ionization and elastic scattering from cisplatin
PublikacjaCałkowity przekrój czynny na jednokrotną jonizację cisplatyny (H6N2Cl2Pt) w zderzeniach z elektronami został obliczony przy wykorzystaniu modelu BEB (binary-encounter-Bethe) dla energii zderzenia od progu na jonizację do 5 keV. W celu uzyskania danych niezbędnych w modelu BEB, geometryczna i elektronowa struktura cisplatyny została przebadana metodami chemii kwantowej. Obliczono również przekrój czynny na sprężyste rozproszenie...
-
Absolute total cross-section measurements for electron collision with tetrahydrofuran
PublikacjaZmierzono absolutny, całkowity przekrój czynny na rozpraszanie elektronów na drobinach tetrahydrofuranu (C4H8O) w zakresie energii zderzenia 1-370 eV. Otrzymane wyniki pozostają w dobrej zgodności z sumą obliczonych przekrojów elestycznych i jonizacyjnych. Przeprowadzono porównananie z innymi dostępnymi przekrojami czynnymi.
-
Electron scattering on C3H6 isomers
PublikacjaZmierzono całkowity przekrój czynny na rozproszenie elektronów na dwóch izomerach strukturalnych węglowodoru C3H6 dla energii 0.5-370 eV. Wykorzystano spektometr pracujący w oparciu o liniową metodę transmisyjną. Zaobserwowano wyraźny efekt izomeryczny. Uzyskane wyniki porównano z wcześniejszymi danymi eksperymentalnymi oraz obliczeniami.
-
Electron scattering from C4H6 and C4F6 molecules.
PublikacjaZmierzono całkowity przekrój czynny (TCS) na zderzenie elektronów z izomerami C4H6 i z drobiną C4F6. Pomiary przeprowadzono w oparciu o liniową metodę transmisyjną. Dla izomerów C4H6 stwierdzono różnice w kształcie i wielkości TCS w obszarze niskich energii. Wskazano na efekt fluoryzacji.
-
Isomer effects on the total cross section for electron scattering from C4F6molecules.
PublikacjaZmierzono całkowity przekrój czynny (TCS) na rozpraszanie elektronów na drobinach 1,3-C4F6. Pomiary przeprowadzono w zakresie energii elektronu od 0,6do 370 eV. Wyniki porównano z TCS otrzymanym poprzednio dla 2-C4F6. Stwierdzono wpływ różnic strukturalnych na otrzymane energetyczne zależności TCS (tzw. efekt izomeryczny).
-
Electron scattering by trimethylene oxide, c-(CH2)3O, molecules
PublikacjaZmierzono całkowity przekrój czynny na rozproszenie elektronów na drobinach c-(CH2)3O w zakresie energii 1 - 400 eV. Wyniki porównano z elastycznymi i jonizacyjnymi przekrojami czynnymi obliczonymi dla tej drobiny. Przedyskutowano energetyczną zależność całkowitego przekroju czynnego na rozproszenie dla rodziny eterów cyklicznych (CH2)nO, n=2-4.
-
Scattering of electrons from acetaldehyde and acetone
PublikacjaZmierzono całkowity przekrój czynny (TCS) na rozproszenie elektronów na drobinach acetaldehydu (CH3)CHO oraz acetonu (CH3)2CHO w zakresie energii zderzenia 0.7 - 400 eV. Charakter otrzymanych zależności energetycznych TCS jest typowy dla drobin o wysokim momencie dipolowym. Wyniki porównano z przekrojami czynnymi dla izomerów cyklicznych odpowiadających obu drobinom.
-
Total electron-scattering cross section measurements for tetrahydropyran, (CH2)5O, molecules
PublikacjaZmierzono całkowity przekrój czynny (TCS) na rozproszenie elektronów na drobinach tetrahydropyranu. Pomiary przeprowadzono metodą transmisyjną w zakresie energii zderzenia 1 - 400 eV. Otrzymana zależność energetyczna TCS wskazuje na obecność procesów rezonansowych w zakresie 3 - 15 eV. Wyniki porównano z całkowitymi przekrojami czynnymi dla drobin tetrahydrofuranu i alkoholu alfa-tetrahydrofurfurylowego.
-
Electron scattering by sulfur tetrafluoride (SF4) molecules
PublikacjaZmierzono absolutny, całkowity przekrój czynny na rozpraszanie elektronów na drobinach SF4 w zakresie energii 0.1-370 eV. Wyniki porównano z oszacowaniami przeprowadzonymi wcześniej w oparciu o cząstkowe, tj. sprężyste i jonizacyjne przekroje czynne dla SF4. Otrzymane charakterystyki dla drobiny SF4 zestawiono z wynikami uzyskanymi dla drobin SFn (n=1,2,6)
-
Cross sections for electron collision with five-membered ring heterocycles
PublikacjaCałkowity absolutny przekrój czynny (TCS) na rozpraszanie elektronów na cząsteczce izoksazolu (CH)3NO, został zmierzony przy wykorzystaniu liniowej techniki transmisyjnej dla energii zderzenia od 1 do 400 eV. Zależność energetyczna funkcji TCS jest typowa dla cząsteczek silnie polarnych; w całym zakresie badanych energii wartość TCS maleje wraz ze wzrostem energii zderzenia. Zaobserwowano wąskie struktury rezonansowe w okolicy...
-
Usuwanie ze ścieków chlorowanych węglowodorów przez osad czynny
PublikacjaW laboratorium modelu biologicznej oczyszczalni ścieków zbadano możliwość biodegradacji chlorowanych węglowodorów, mogących występować w ściekach przemysłowych. Stosowano osad czynny z oczyszczalni komunalnej oraz z zakładów syntezy organicznej. Po tygodniowej adaptacji stwierdzono niemal całkowity zanik niektórych chlorowanych węglowodorów.
-
Przekrój drogi "2 minus 1" – ocena możliwości zastosowania na drogach samorządowych w Polsce
PublikacjaOd kilkunastu lat w krajach Europy Zachodniej, a od kilku lat również i Polsce, poszukuje się nowych standardów rozwiązań organizacji ruchu, pozwalających w bezpieczny, funkcjonalny i ekonomiczny sposób organizaować ruch na drogach lokalnych. W Polsce dotyczy to przede wszystkim dróg powiatowych lub gminnych, o niewielkim znaczeniu ruchowym, zlokalizowanych głównie poza obszarami zabudowanymi. Dotychczasowe doświadczenia z kilku...
-
Energetic density of states in copper phthalocyanine studied by modulated photocurrent method
PublikacjaPrzy pomocy metody modulowanych fotoprądów określono różniczkowy i całkowy rozkład stanów pułapkowych w naparowanej ftalocyjaninie miedzi w koplanarnej konfiguracji elektrod próbki.
-
Elastic electron scattering in krypton in the energy range from 5 to 10 eV
PublikacjaZmierzono różniczkowe przekroje czynne na rozproszenie sprężyste elektronów w kryptonie dla energii elektronów 5, 7.5 oraz 10 eV, w zakresie kątów rozproszenia od 30 do 180 stopni. Pomiary w zakresie dużych kątów rozproszenia wykonano wykorzystując metodę lokalnego pola magnetycznego.
-
Rozpraszanie sprężyste elektronów na atomach gazów szlachetnych w zakresie dużych kątów rozproszenia.**2003, 112 s. 52 rys. 18 tab. bibliogr. 188 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /16.06.2003/ Wydz. FTiMS Promotor: prof. dr hab. M. Zubek
Publikacja.
-
Critical minima in elastic scattering of electrons from Ar and Zn.
PublikacjaDokonano obliczeń różniczkowych przekrojów czynnych na sprężyste rozpraszanie elektronów na atomach argonu i cynku. Otrzymane minimum krytyczne z tych przekrojów porównano z niedawno otrzymanymi danymi doświadczalnymi.
-
The high-energy critical minimum in elastic electron scattering by argon.
PublikacjaZostało zbadane położenie wysokoenergetycznego minimum krytycznego w rozpraszaniu elektronów na argonie. W celu przeprowadzenia dyskusji zachowania się czynnego przekroju różniczkowego w okolicy minimum krytycznego przeprowadzono analizę położenia minimum zarówno dla energii, jak i kątów.
-
Differential cross sections for elastic electron scattering in argon over the angular range 130-180 st.
PublikacjaPomiary różniczkowych przekrojów czynnych na rozpraszanie sprężyste na atomach argonu w zakresie kątów 130-180 st. dla elektronów o energiach 5, 7.5 i 10 eV. W pomiarach wykorzystano technikę lokalnego pola magnetycznego.
-
A study of electron impact excitation of molecular oxygen at a scattering angle of 180 st.
PublikacjaZbadano wzbudzenie tlenu cząsteczkowego w zderzeniu z elektronem dla rozproszenia do tyłu, pod kątem 180 st. Do pomiarów wykorzystano nowe źródło lokalnego pola magnetycznego o geometrii stożkowej.
-
Biodegradation of organic compounds by activated sludge
PublikacjaBadano biodegradalność pestycydów zawartych w ściekach z zakładów syntezy organicznej przez osad czynny z oczyszczalni komunalnej i przemysłowej. Zbadano również odporność mikroorganizmów osadu czynnego na syntetyczne związki organiczne zawarte w ściekach farmaceutycznych. W trakcie badań prowadzona była kontrola mikroskopowa osadu czynnego. Badania prowadzone były na modelu laboratoryjnym oczyszczalni ścieków. Największą odporność...
-
Detekcja obumierania bakterii osadu czynnego
PublikacjaAnaliza składników głównych (PCA) jest narzędziem służącym wyodrębnieniu podstawowych czynników w rozważanych procesach w oparciu o dostępne pomiary. Zastosowanie PCA w monitorowaniu procesów pozwala na analizę pod kątem diagnostyki nie tylko wielkości mierzonych lecz również wielkości niedostępnych pomiarowo (ograniczenia technologiczne, koszty). Zaleta ta jest szczególnie istotna w przypadku biologicznej oczyszczalni ścieków,...
-
Electron scattering by planar boron-containing molecules BX3(X=F, Cl, CD3)
PublikacjaPraca prezentuje absolutny całkowity przekrój na rozpraszanie elektronów dla drobiny B(CD3)3 w zakresie niskich i średnich energii, otrzymany liniową metodą transmisyjną. Porównanie wyników dla innych płaskich drobin zawierających bor jako atom centralny - BX3(X=F, Cl) ukazuje rolę atomów zewnętrznych w procesie rozpraszania.
-
Numerical conditioning of delta-domain Lyapunov and Riccati equations
PublikacjaW pracy rozważono problem uwarunkowania dyskretno czasowych równań Lapunowa oraz równań Riccatiego - to znaczy problem wrażliwości rozwiązań takich równań na odchyłki ich parametrów od nominalnych wartości. Zdefiniowano odpowiedni "różniczkowy" wskaźnik uwarunkowania oraz podano efektywną metodę szacowania jego wartości. Udowodniono teoretycznie - a także przekonująco zilustrowano na drodze numerycznej - twierdzenie głoszące, iż...
-
Cross sections for electron scattering from furan molecules; measurements and calculations
PublikacjaZmierzono i policzono przekroje czynne (TCS) na rozproszenie elektronów na drobinach furanu (C4H4O). Całkowite przekroje czynne zmierzono metodą transmisyjną w zakresie energii 0.6 - 400 eV. Sprężysty i jonizacyjny przekrój czyny obliczono dla energii zderzenia do 4 keV; powyżej 70 eV suma obu przekrojów pozostaje w dobrej zgodności z mierzonymi wartościami TCS.
-
Unieszkodliwianie cieczy powstających podczas procesu przemywania zaolejonego piasku roztworami surfaktantów
PublikacjaBadano zachowanie się w środowisku wybranych olejów bazowych oraz emulsji olej/woda powstającej podczas oczyszczania zaolejonych gruntów. Badania skupiły się na zbadaniu podatności na biodegradację dodekanu, syntetycznego oleju bazowego typu polialfaolefin oraz dwóch mineralnych olejów bazowych Testem Zamkniętej Butelki (OECD 301D). Sprawdzono również możliwość unieszkodliwienia cieczy powstającej podczas przemywania zaolejonego...
-
Badania nośności na zginanie innowacyjnego kształtownika giętego na zimno typu GEB
PublikacjaLekkie konstrukcje metalowe wytwarzane z kształtowników giętych na zimno to jedna z najszybciej rozwijających się dyscyplin w zakresie budownictwa. Do niedawna profile gięte na zimno stosowano wyłącznie jako elementy drugorzędne, czyli płatwie oraz rygle. Nowo opatentowany przekrój typu GEB ma być wykorzystywany jako element nośny konstrukcji ramowych. Jednak jego zaistnienie na rynku budowlanych konstrukcji metalowych jest uwarunkowane...
-
Investigations of local/global buckling of cylindrical metal silos with corrugated sheets and open-sectional column profiles
PublikacjaArtykuł zajmuje się problemem lokalnego/globalnego wyboczenia w cylindrycznych metalowych silosach z blachy falistej z otwartymi cienkościennymi profilami słupowymi. Obliczenia wykonano w ramach liniowej teorii bifurkacji stosując metodę elementów skończonych w programie ABAQUS. Zbadano obszernie wpływ różnych parametrów (średnica i wysokość silosów, grubość blachy falistej, wielkość fali blachy, rozstaw słupów, przekrój słupów)...
-
Investigation of biological and photochemical treatment of municipal landfill leachates
PublikacjaW pracy przedstawiono rezultaty badań charakterystyki oraz efektywności foto- oraz biodegradacji odcieków z dwóch składowisk komunalnych w północnej Polsce. Celem pracy było zbadanie efektywności oczyszczania w systemie UV, UV/H2O2 oraz możliwości biologicznego oczyszczania odcieków metodą osadu czynnego. Stosowanie metody kombinowanej (UV/H2O2/osad czynny) pozwoliło na uzyskanie lepszej efektywności oczyszczania (98% spadek wartości...
-
Nośność betonowych dźwigarów wzmocnionych taśmami stalowymi w świetle badań modelowych i numerycznych.
PublikacjaZbrojenie belek żelbetowych zazwyczaj wykonywane jest prętami zbrojeniowymi z odpowiednio grubą otuliną. W pracy analizuje się betonowy dźwigar mostowy, którego zbrojeniem głównym jest płaskownik stalowy ułożony zewnętrznie. Kształt ułożenia płaskownika, wg krzywej łańcuchowej, nadaje belce zmienny charakter pracy, dlatego dźwigar nie może być analizowany jako zwykły przekrój żelbetowy. W artykule przedstawiono wyniki badań modeli...
-
Wystawa "Tadeusz Jędrzejewski - zaangażowany funkcjonalista/ architekt potrzeb"
PublikacjaJędrzejewski był absolwentem Wydziału Architektury Politechniki Warszawskiej, który od 1928 roku związał się zawodowo z Gdynią. W swojej praktyce zawodowej dostrzegał, analizował i odpowiadał na potrzeby budującej się Gdyni w zakresie teorii i krytyki architektury. Zaprezentowane na wystawie w liczbie ponad 40 inwestycje, stanowiły przekrój architektury nowoczesnej. Projekt wystawy "Tadeusz Jędrzejewski - zaangażowany funkcjonalista/...
-
Problems of reinforcement designing for plates
PublikacjaPrzedstawiono problem projektowania zbrojenia nietrajektorialnego płyt w aspekcie ich odkształcalności. Na podstawie niektórych wyników badań doświadczalnych, przeprowadzonych na żelbetowych płytach skręcanych, zweryfikowano procedury wymiarowania. Analiza wykazuje, że pomimo formalnego zapewnienia nośności przekroju płyt nietrajektorialnie zbrojonych, ich odkształcalność znacznie wzrasta. Aby zapewnić im sztywność na poziomie...
-
Efficiency of new method of removing noisy background from the sequence of MRI scans depending on structure elements used to morphological processing
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę usuwania zaszumionego tła z sekwencji skanów MRI. Każdy skan zawiera przekrój mózgu i tło, oba zaszumione. Tło należy wykluczyć z dalszej analizy. Eliminacji tła dokonano dzięki zastosowaniu opisanego algorytmu wykorzystującego podstawowe operacje morfologiczne: dylację, erozję, otwarcie i zamknięcie do uprzednio zbinaryzowanych zbiorów MRI. Zaprezentowano wyniki przetwarzania otrzymane dla różnych kształtów...
-
Badania eksperymentalne słupów CFST z betonem zwykłym i ekspansywnym
PublikacjaPraca przedstawia badania eksperymentalne ponad 40 słupów CFST. Analizie poddano wyniki siły niszczącej słupy w aspekcie grubości stalowego płaszcza, smukłości słupa, rodzaju betonu wypełniającego stalową rurę (zwykły i ekspansywny) i jego wytrzymałości a także sposobu obciążania słupa (przez rdzeń lub przez cały przekrój). Sprawdzono efektywność słupów CFST z użyciem betonu ekspansywnego i zwykłego rozumianą jako stosunek nośności...
-
Uproszczone metody obliczania cylindrycznych silosów z blachy falistej i słupów cienkościennych
PublikacjaCelem artykułu jest wyznaczenie nośności wyboczeniowej trzech silosów wykonanych z falistej blachy ze sfałdowaniem w kierunku obwodowym, wzmocnionych słupami pionowymi stosując modele MES całych konstrukcji i ich segmentów oraz porównanie obliczonej nośności wyboczeniowej z Eurokodem 3, poprawkami do Eurokodu 3 i metodą zaproponowaną w literaturze. Nowym elementem analizowanym w pracy jest porównanie różnych metod analitycznych...
-
Uciążliwość zapachowa powietrza atmosferycznego z terenów oczyszczalni ścieków. Cz. II. Metody dezodoryzacji oraz identyfikacji zanieczyszczeń powietrza.
PublikacjaOdory emitowane z terenów oczyszczalni ścieków komunalnych należą do grupy zanieczyszczeń będącej głównym powodem skarg ludności na jakość powietrza atmosferycznego. Ograniczenie emisji nieprzyjemnych zapachów generowanych przez oczyszczalnie ścieków poprzez zastosowanie odpowiednich metod dezodoryzacji jest niejednokrotnie pomijane. Może to negatywnie wpływać na zaufanie publiczne oraz jakość powietrza atmosferycznego. W artykule...
-
Wpływ wyboru elementu strukturalnego użytego w przetwarzaniu morfologicznym na skuteczność nowej metody usuwania tła z sekwencji MRI
PublikacjaZaprezentowano nową metodę usuwania zaszumionego tła z sekwencji skanów MRI. Na każdy skan składają się dwa obszary: przekrój mózgu i tło, oba zawierające szum. Tło powinno być odseparowane i wykluczone z dalszej analizy. Cel ten został osiągnięty dzięki zastosowaniu opisanego algorytmu, aplikującego podstawowe operacje morfologiczne: dylację, erozję, otwarcie i zamknięcie do uprzednio zbinaryzowanych zbiorów MRI. Pokazano rezultaty...
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublikacjaIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
Rapid test for ionic liquids toxicity evaluation
PublikacjaW literaturze przedmiotu dostępne są dane na temat toksyczności cieczy jonowych, szczególności tych mających zastosowanie przemysłowe, gdzie toksyczność wyrażana jest jako EC50 mierzone względem konkretnego organizmu np. Vibrio fischeri, Daphnia magna itp. Z uwagi na taksonomiczne zróżnicowanie osadu czynnego nie jest możliwe bezpośrednie wnioskowanie na temat toksyczności cieczy jonowych w stosunku do osadu czynnego na podstawie...