Filtry
wszystkich: 1583
-
Katalog
- Publikacje 1386 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 30 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 68 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 29 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 61 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ALGORYTM MS-PCA
-
Wybór kolejności zabiegów operacji wykonywanej na tokarce dwusuportowej
PublikacjaPrzedstawiono zasady wyboru kolejności zabiegów na przykładzie operacji obróbki korpusu o małych rozmiarach na tokarce dwusuportowej.Porównano casy zabiegów realizowanych na wrzecionie głównym i pomocniczym. Do okreslenia kolejności zabiegów wykorzystano program EdgeCAM oraz zaproponowano algorytm zbudowany w modelu Strategy Manager.
-
Volterra series usefulness in modelling of the time-domain cross-talk phenomena in coupled microstrip lines with nonlinear termination
PublikacjaW pracy przedyskutowano możliwość wykorzystania szeregów Volterry do analizy zjawiska przesłuchu w sprzężonych liniach mikropaskowych z nieliniowym obciążeniem. Apracowano algorytm metody, zaś uzyskane wyniki numeryczne zweryfikowano poprzez porównania z wynikami badań eksperymentalnych linii obciążonych w torze transmisyjnym diodą Schottky'ego.
-
Application of Intuitionistic Fuzzy Sets to the assessment of technical university students
PublikacjaThe article proposes application of artificial intelligence methods to assess students of technical universities. The level of achieved educational goals can be assessed using measurements based on the idea of Fuzzy Intuitionistic Sets (IFS). A classification algorithm was developed and an exemplary distribution of the criteria values using IFS was presented. The application of the proposed approach in online education can enrich...
-
Analytical procedure for the determination of chlorobenzenes in sediments
PublikacjaW pracy przedstawiono badania nad opracowaniem procedury oznaczania chlorobenzenów w próbkach osadów dennych. Składa się ona z następujących etapów: ekstrakcji za pomocą rozpuszczalnika (wytrząsanie); oczyszczanie ekstraktu; odparowanie rozpuszczalnika (redukcja objętości ekstraktu); analiza z wykorzystaniem techniki GC-MS. Przeprowadzono badania stopnia odzysku z wykorzystaniem wzorca wewnętrznego (deuterowany 1,2-dibromobenzen).
-
Determination of the chemical structure of potential organic impurities occurring in drug substance opipramol
PublikacjaThe tricyclic antipsychotic and antidepressant drug opipramol (opipramole) was examined with regard to the chemical structure of its organic impurities. Impurities were isolated from the technical product by chromatographic methods and their chemical structures were established by 1H NMR, MS and FTIR and further confirmed by comparison with commercially available products or with products obtained by independent synthesis, and...
-
Isolation of xanthone and benzophenone derivatives from Cyclopia genistoides (L.) Vent. (honeybush) and their pro-apoptotic activity on synoviocytes from patients with rheumatoid arthritis
PublikacjaA fast and efficient method for the isolation of the C-glucosidated xanthones mangiferin and isomangiferin from the South-African plant Cyclopia genistoides was developed for the first time. Two benzophenone derivatives: 3-C-β-glucosides of maclurin and iriflophenone, were isolated from C. genistoides extracts using semi-preparative. The structures of the compounds were determined by 1D and 2D NMR experiments and/or LC-DAD-ESI–MS.
-
The synthesis and structure of a potential immunosuppressant: N-mycophenoyl malonic acid dimethyl ester
PublikacjaThe synthesis of a potential immunosuppressant, i.e. dimethyl ester of N-mycophenoyl malonic acid was optimized in the reaction of mycophenolic acid (MPA) with amino malonic dimethyl ester in the presence of propanephosphonic anhydride (T3P) as a coupling reagent. The structural properties of the obtained MPA derivative were investigated by NMR, MS and single crystal X-ray diffraction methods. Theoretical considerations of conformational...
-
Interspecific distribution and co-associations of chemical elements in the liver tissue of marine mammals from the Polish Economical Exclusive Zone, Baltic Sea
PublikacjaPrzeprowadzono analizy próbek wątroby ssaków morskich z Polskiej Strefy Ekonomicznej Morza Bałtyckiego w celu oznaczenia szerokiej gamy pierwiastków (mikro- i makroelementy) z wykorzystaniem takich technik analitycznych jak ICP-MS, ICP-AES oraz CV-AAS.Badano zależności pomiędzy zawartością poszczególnych pierwiastków a wiekiem, płcią, miejscem bytowania, sposobem odżywiania i gatunkiem ssaków.
-
On electrochemical noise analysis for monitoring of uniform corrosion rate
PublikacjaSzybkość korozji jest określona przez rezystancję polaryzacyjną warstwy metal-elektrolit. Jej wartość może być wyznaczona za pomocą pomiarów szumów elektrochemicznych. Przedstawiono szczegółowo algorytm wyznaczania wartości rezystancji polaryzacyjnej na podstawie rejestrowanych sygnałów losowych dla przykładowych wyników badań eksperymentalnych. Oszacowano dokładność wyznaczanej wartości.
-
Inconsistent i contradictory judgements in pairwise comparison method in AHP.
PublikacjaCelem artykułu jest pokazanie zależności pomiędzy niezgodnymi i sprzecznymi macierzami danych, otrzymywanymi w wyniku porównań parami niewielkiej, skończonej libzy wariantów decyzyjnych. W szczególności pokazuje się macierze, które mimo prawidłowego wyniku testu zgodności posiadają oceny sprzeczne. Przedstawia się algorytm sprawdzający zgodność ocen.
-
Strategia wektorowej modulacji szerokości impulsów dla wielopoziomowych falowników kaskadowych
PublikacjaW artykule zaproponowano strategię sterowania falownikami kaskadowymi. Przedstawiono algorytm wektorowej modulacji szerokości impulsów, który może być zastosowany w falownikach o dowolnej liczbie poziomów.. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia sterowanie rozkładem napięć na kondensatorach obwodów pośredniczących. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych nad zaproponowaną strategią sterowania.
-
Wykorzystanie metody Neldera-Meada do identyfikacji wartości parametrów niequasi-statycznego modelu małosygnałowego tranzystora MOS
PublikacjaW artykule zaprezentowano wyniki zastosowania metody sympleksu Neldera-Meada do ekstrakcji wartości parametrów niequasi-stycznego modelu małosygnałowego tranzystora MOS. Przedstawiono równoważny elektryczny schemat zastępczy i model matematyczny nowego modelu małosygnałowego MOSFETa dla częstotliwości mikrofalowych. Opisano zaimplementowany algorytm i otrzymane rezultaty badań.
-
Wybór kolejności zabiegów operacji wykonywanej na tokarce dwusuportowej.
PublikacjaPrzedstawiono zasady wyboru kolejności zabiegów na przykładzie operacji obróbki korpusu o małych rozmiarach na tokarce dwusuportowej. Porównano czasy zabiegów realizowanych na wrzecionie głównym i pomocniczym. Do określenia kolejności zabiegów wykorzystano program EdgeCAM oraz zaproponowano algorytm zbudowany w modelu Strategy Manager.
-
Exposure scenario and risk assessment of infants and newborns to bisphenols and their derivatives from diapers
PublikacjaNewborns and infants are more sensitive to harmful compounds such as bisphenols and their derivatives because of their not fully developed detoxification mechanism. Exposure to these substances can lead to developmental problems and health consequences in adulthood. Since disposable baby diapers are used from the first days of life and remain in contact with the baby skin, it seems important to monitor the levels of endocrine disrupting chemicals...
-
Evaluation of Terpene Decomposition in Kaffir Lime Juice during Storage Using Gas Chromatography–Mass Spectrometry and Proton Transfer Reaction–Mass Spectrometry
PublikacjaKaffir lime juice, often treated as production waste, can be a good source of terpenes. These compounds undergo various decomposition processes under the influence of external factors, especially during transportation and storage. In this paper, it was possible to monitor changes in the terpene profile of kaffir lime juice under different storage conditions, namely, 4 ◦C, 20 ◦C, and 35 ◦C. The identification of key decomposition...
-
Analizator do spektroskopii wysokoimpedancyjnej obiektów technicznych modelowanych obwodami elektrycznymi.
PublikacjaW pracy przedstawiono prototyp analizatora do spektroskopii wysokoimpedancyjnej przeznaczonego do diagnostyki powłok antykorozyjnych w warunkach laboratoryjnych oraz terenowych. Obiekt mierzony o module impedancji do 100Gohm jest dołączany do analizatora za pomocą sondy pomiarowej dwuzaciskowej dla obiektów uziemionych lub trzyzaciskowej w przypadku obiektów nieuziemionych. W sondzie są wydzielane dwa sygnały proporcjonalne do...
-
Wykrywanie on-line anomalii w odebranym sygnale PSK za pomocą zespolonej pulsacji chwilowej
PublikacjaJednym z głównych problemów w analizie sygnałów PSK (ang. Phase Shift Keying) jest wykrywanie anomalii występujących w sygnale odebranym. Większość urządzeń stosowanych do analizy sygnałów PSK (np. oscyloskopy cyfrowe, analizatory widma) w celu wykrycia anomalii wykorzystuje algorytm EVM (ang. Error Vector Magnitude) w którym bada się, on-line, różnicę między konstelacją PSK, a skupieniami odebranych symboli zespolonych. W związku...
-
Algorytmy samostabilizujące w sieciach o wybranych topologiach
PublikacjaIdea algorytmów samostabilizujących została zapoczątkowana przez E. Dijkstrę artykułem pt. „Self-stabilizing systems in spite of distributed control” (Communications of the ACM, 1974). W rozprawie został położony nacisk na algorytmy samostabilizujące działające w sieciach o pewnych specyficznych topologiach, jak na przykład w grafach maksymalnych zewnętrznie planarnych, iloczynach kartezjańskich tych grafów ze ścieżkami i w drzewach. Wykorzystując...
-
Organic and conventional kiwifruit myths versus reality: antioxidant, antiproliferative and health effects
PublikacjaComparison between organic and conventional kiwifruit cultivars ''Hayward'' and ''Bidan'', which was done by four redical scavenging assays, ESI-MS, and DSC measurements, showed significant differences between cultivars. Such results were not estimated in kiwifruit growing under organic and conventional conditions. The extraction of bioactive compounds was done by two different methods: sequential extraction with ethyl acetate...
-
Kwaternionowy system kryptograficzny dla zabezpieczania danych multimedialnych
PublikacjaProblemem badawczym, którego dotyczy rozprawa jest kryptograficzne zabezpieczanie danych multimedialnych, głównie obrazów i sygnałów video, przed działaniami niepowołanych osób i organizacji, chcących uzyskać do nich dostęp i mieć możliwość ich nielegalnego wykorzystania oraz modyfikacji. W rozprawie wykazano, że wykorzystanie właściwości rachunku kwaternionowego umożliwia zbudowanie kwaternionowego systemu kryptograficznego dla...
-
A note on mixed tree coloring
PublikacjaZaproponowano liniowy algorytm dla problemu kolorowania mieszanego w drzewach, uzyskując tym samym poprawę w stosunku do algorytmu o złożoności O(n^2) podanego w pracy [P. Hansen, J. Kuplinsky, D. de Werra, Mixed graph colorings, Math. Methods Oper. Res. 45 (1997) 145-160].
-
On the use of instantaneous complex frequency for pitch and formant tracking.
PublikacjaW pracy opisano algorytm śledzenia częstotliwości podstawowej i formantów mowy z wykorzystaniem zespolonej pulsacji chwilowej. Działanie algorytmu przetestowano na nagraniach polskich samogłosek, których wysokość zmieniała się płynnie. Wyniki testów wraz z porównaniem działania opisanej metody i metody predykcji liniowej zawarto w artykule.
-
Modelling of wave propagation in spatial frame elements - numerical simulations and experimental works
PublikacjaW pracy porównano rozwiązania propagacji fal sprężystych w ośrodku typu belka Timoszenki, uzyskane na drodze eksperymentalnej i numerycznej. Do obliczeń numerycznych wykorzystano wielowęzłowe spektralne elementy skończone klasy C0.Omówiono algorytm całkowania po czasie i sformułowano wnioski dotyczące liczby węzłów na długość fali.
-
Approximate analytical boundary conditions for efficient finite difference frequency domain simulations in cylindrical coordinates
PublikacjaW artykule zaprezentowano prostą technikę analizy rezonatora otwartego. Algorytm łączy w sobie metodę różnic skończonych i rozwinięć funkcyjnych , umożliwiając implementację warunków brzegowych symulujących otwartą przestrzeń. Metoda testowana była w analizie rezonatorów o różnych wymiarach,a otrzymane wyniki dobrze zgadzały się z rezultatami innych metod.
-
Wybrane metody lokalizacji twarzy na obrazie statycznym i ruchomym=Selected methods of face localization on still images and in video sequences
PublikacjaW pracy zaprezentowano wybrane metody lokalizacji, wykorzystujące różne podejścia i rodzaje informacji: algorytm działający w oparciu o analizę barwy i kształtu, metodę map krawędzi oraz elastyczne wzorce służące do precyzyjnej lokalizacji cech. Oprócz tego przedstawiono dwie metody śledzenia twarzy na obrazie ruchomym.
-
Wykorzystanie strumienia danych z odwzorowania powierzchni do oceny zużycia
PublikacjaWażnym zagadnieniem w badaniach tribologicznych jest poznanie zużywania się materiałów. Przedstawiono oryginalną, skuteczną metodę wyznaczania liniowej i powierzchniowej miary zużycia na podstawie analizy wejściowego strumienia danych reprezentującego geometryczne odwzorowanie powierzchni zużywanej próbki. Przedstawiono algorytm oraz krótki opis działania i możliwości programów komputerowych.
-
Regulacja napięć i mocy biernej
PublikacjaPrzedstawiono algorytm regulacji napięć i rozpływów mocy biernej w systemie elektroenergetycznym w oparciu o system SCADA. Omówiono zadania operatora systemu w zakresie sterowania napięciami i mocą bierną. Zaprezentowano strukturę programową systemu EMS w zakresie realizacji procesu regulacji napięć i rozpływów mocy biernej.
-
Creating neural models using an adaptive algorithm for optimal size of neural network and training set.
PublikacjaZaprezentowano adaptacyjny algorytm generujący modele neuronowe liniowych układów mikrofalowych, zdolny do oszacowania optymalnego rozmiaru zbiory uczącego i sieci neuronowej. Stworzono kilka modeli nieciągłości falowodowych i mokropaskowych, a następnie zweryfikowano ich poprawność porównując wyniki analiz metodą dopasowania rodzajów i metodą momentów filtrów pasmowo-przepustowych.
-
CAD-model construction based on adaptive radial basis functions interpolation technique.
PublikacjaZaprezentowana jest nowa metoda konstrukcji modeli układów mikrofalowych. Modele tworzone sa na podstawie wyników symulacji pełnofalowej przy użyciu funkcji radialnych. Zaletą użycia funkcji radialnych jest gwarantowana nieosobliwość problemu interpolacyjnego. Dodatkowo zastosowany został algorytm adaptacyjnego próbkowania minimalizujący liczbę próbek potrzebnych do konstrukcji modelu.
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Inteligentny planista systemu operacyjnego Linux zorientowany na obsługę zadań sieciowych
PublikacjaZaprezentowano nowy algorytm planisty systemu operacyjnego Linux zorientowanego na obsługę zadań sieciowych. Przedstawiono koncepcje algorytmu takiego planisty. Dokonano analizy możliwości adaptacji jądra systemu Linux do automatycznego wykrywania zadań sieciowych. Zaprezentowano testy porównawcze prototypu implementacji autorskiego algorytmu z obecnie używanym planistą Linuksa CFS.
-
Efficient parallel query processing by graph ranking
PublikacjaW artykule analizujemy przybliżony algorytm dla problemu szukania drzewa spinającego o minimalnym uporządkowanym indeksie chromatycznym, co znajduje zastosowanie w równoległym przetwarzaniu zapytań w relacyjnych bazach danych. Podajemy nowe oszacowanie uporządkowanego indeksu chromatycznego drzewa, które prowadzi do uzyskania lepszej funkcji dobroci wspomnianego algorytmu.
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Organochlorine pesticides in fish from the southern Baltic Sea: levels, bioaccumulation features and temporal trends during the 1995-2006 period
PublikacjaW próbkach pięciu gatunków ryb bałtyckich pobranych w latach 1995-2006 oznaczono zawartość heksachlorocykloheksanu (HCH), heksachlorobenzenu (HCB) oraz DDT i jego pochodnych. Dzięki zastosowaniu szeregu metod chemometrycznych a w szczególności analizy głównych składowych (PCA) zaobserwowano szereg istotnych zależności. Nie stwierdzono wpływu miejsca połowu na poziom analizowanych pestycydów w ciałach ryb. Zaobserwowano statystycznie...
-
Differentiation Between Spirits According to Their Botanical Origin
PublikacjaAgricultural distillates are used for the production of spirit beverages. As more and more products with a specific botanical composition specified on the label are produced (e.g. rye vodkas, wheat vodkas and Polish Vodka, which cannot be produced with the addition of maize distillate), it is necessary to look for quicker and more accurate methods allowing the determination of botanical origin of alcoholic beverages and materials...
-
Multivariate analysis of impedance data obtained for coating systems of varying thickness applied on steel
PublikacjaElectrochemical impedance spectroscopy (EIS) has proven to be a valuable test method for the electrochemical characterization of protective coatings on metals. The common way of analysis in impedance spectroscopy is to model the impedance spectrum by means of an equivalent circuit and to extract the quantity of interest using optimization techniques. A model, corresponding to the behavior of the sample under testing, is important...
-
Studies on origin of Polish honeys by two-dimensional gas chromatography Ocena pochodzenia surowcowego polskich miodów przy użyciu dwuwymiarowej chromatografii gazowej
PublikacjaPolish acacia, linden, rapessed and buckwheat-derived honeys and a honydew were analysed for presence of hydrocarbons, alcs., ketones and esters by 2-dimensional gas chromatog. to establish the markers for the honey origin. PrOH was found characteristic for acacia honey, Me(CH2)11OH for linden honey, Me(CH2)6CHOMe for honeydew and Me(CH2)8COOEt for the rapeseed honey. Wykorzystano technikę dwuwymiarowej chromatografii gazowej sprzężonej...
-
Bass Enhancement Settings in Portable Devices Based on Music Genre Recognition
PublikacjaThe paper presents a novel approach to the Virtual Bass Synthesis (VBS) applied to mobile devices, called Smart VBS (SVBS). The proposed algorithm uses an intelligent, rule-based setting of bass synthesis parameters adjusted to the particular music genre. Harmonic generation is based on a nonlinear device (NLD) method with the intelligent controlling system adapting to the recognized music genre. To automatically classify music...
-
Determination of time dependence of coated metal electrical and electrochemical parameters during exposure using principal component analysis
PublikacjaThe use of the principal component analysis (PCA) permits the complex and quantitative analysis of the time dependence of electrical and electrochemical parameters of coated metal obtained by fitting impedance data. So far, changes in electrical and electrochemical parameters during exposure were analyzed independently. In this way, some of the information contained in the relationship between changes in parameters over time are...
-
Discrimination of selected fungi species based on their odour profile using prototypes of electronic nose instruments
PublikacjaThe paper presents practical application of an electronic nose technique to fast and efficient discrimination of the samples of different fungi species such as: Penicillium chrysogenum, Cladosporium herbarum, Rhizopus oryzae, Alternaria alternata. Two prototypes of electronic nose instrument were utilized for investigation of discrimination capability with respect to odour profile of these fungi: the first prototype was based on...
-
Uniwersalny algorytm modulacji wektorowej dla trójpoziomowych, trój i wielofazowych falowników NPC z balansowaniem napięć obwodu DC
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego i Konwersji Energii zgodnie z porozumieniem UMO-2021/41/N/ST7/01968 z dnia 2021-11-26
-
NADPH-Cytochrome P-450 reductase in strongly involved in activating metabolic transformatios of 9-amino-1-nitroacridine antitumor agents
PublikacjaCelem pracy było wyjaśnienie roli reduktazy cytochromu P-450 jaką odgrywa ten enzym w przemianach metabolicznych dwóch związków przeciwnowotworowych z grupy pochodnych 1-nitroakrydyny. Zastosowano metodę HPLC do rozdziału metabolitów, a badania struktur przeprowadzono stosując metodę ESI-MS. Wykazano, że badana reduktaza jest zaangażowana bardziej w metabolizm aktywacyjny 1-nitroakrydyn niż metabolizm detoksykacyjny.
-
Thermal analysis of manganese(II) complexes of general formula (Bu4N)2[MnBrnCl4−n]
PublikacjaBadano termiczną dekompozycję związków zawierających aniony tetrahalogenomanganese(II), [MnBrnCl4−n]2−(n = 0-4) i kationy tetrabutylammonium. Stosowane metody to: DSC, TG-FTIR, TG-MS i DTA. Pomiary prowadzono w argonie i powietrzu w zakresie temperatur 173-450K (DSC) i 300-1073K (TG). Stałe produkty dekompozycji identyfikowano metodami spektroskopii FT-FIR i dyfraktometrii rentgenowskiej.
-
Agile Methodology for Designing and Improving EnterpriseScenarios
PublikacjaPrzedstawiona została iteracyjna metoda projektowania i ulepszania scenariuszy biznesowych. Zaproponowana metoda definiuje etapy wytwarzania scenariuszy, zestaw metryki oceny jakości scenariuszy oraz zestaw procedur usprawnieniowych, które pozwalają zwiększyć wydajność scenariuszy, ich jakość oraz użyteczność. Proste studium przypadku zostało rozważane i jego ocena jakościowo-wydajnościowa omówiona. Jako przykład realizacji metody...
-
Intramolecular transformation of an antifungal antibiotic nystatin A1 into its isomer, iso-nystatin A1 - structural and molecular modeling studies
PublikacjaNystatin A1, a polyene macrolide antifungal antibiotic, in a slightly basic or acidic solution undergoes an intramolecular transformation, yielding a structural isomer, the translactonization product, iso-nystatin A1 with lactone ring diminished by two carbon atoms. Structural evidence is provided by advanced NMR and Mass Spectrometry (MS) studies. Molecular dynamics simulations and quantum mechanics calculations gave the insight...
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublikacjaPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Scheduling with precedence constraints: mixed graph coloring in series-parallel graphs.
PublikacjaW pracy rozważono problem kolorowania grafów mieszanych, opisujący zagadnienie szeregowania zadań, w którym zależności czasowe zadań mają charakter częściowego porządku lub wzajemnego wykluczania. Dla przypadku, w którym graf zależności jest szeregowo-równoległy, podano algorytm rozwiązujący problem optymalnie w czasie $O(n^3.376 * log n)$.
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublikacjaW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublikacjaRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Simulation of electric hearing - influence of simulation parameters on quality of output signal
PublikacjaW środowisku programistycznym Matlab stworzono symulację słuchu elektrycznego pacjenta implantowanego. W symulacji zastosowano algorytm przetwarzania wykorzystywany w komercyjnych systemach implantów ślimakowych - CIS (Continuous Interleaved Sampling). W pracy zbadano wpływ ilości kanałów, jak i innych parametrów sygnałów wyjściowych przy zastosowaniu sygału mowy jako sygnału wejściowego symulacji.