Filtry
wszystkich: 4147
-
Katalog
- Publikacje 3365 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 7 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 150 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 5 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 15 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 10 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 20 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 238 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 14 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 321 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: OBSZARY STRATEGICZNEJ ANALIZY
-
Analiza ryzyka systemów technicznych, W, C, sem.1, letni 21/22 (PG_00057245)
Kursy OnlineZagadnienia niezawodności, gotowości i metod analizy ryzyka związanego z istnieniem systemów technicznych.
-
Analiza ryzyka systemów technicznych, studia niestacjonarne, W, C, sem.1, letni 22/23 (PG_00057290)
Kursy OnlineZagadnienia niezawodności, gotowości i metod analizy ryzyka związanego z istnieniem systemów technicznych.
-
Analiza ryzyka systemów technicznych, studia stacjonarne, W, C, sem.1, letni 22/23 (PG_00057245)
Kursy OnlineZagadnienia niezawodności, gotowości i metod analizy ryzyka związanego z istnieniem systemów technicznych.
-
Badania anten konforemnych przy wykorzystaniu hybrydowych metod analizy
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki zgodnie z porozumieniem UMO-2011/01/D/ST7/06639 z dnia 2011-12-20
-
Planowanie, projektowanie i utrzymanie ITS (PG_00051709) - 2022/2023 Jacek Oskarbski
Kursy OnlineDefinicje, historia powstania i rozwoju ITS. Rola i cele stosowania ITS. Architektura systemów ITS. Usługi ITS. Struktura funkcjonalna . Struktura fizyczna uwzględniająca sprzęt i urządzenia. Struktura logiczna uwzględniająca powiązania pomiędzy instytucjami i elementami transportu oraz łączność. Planowanie, projektowanie i modelowanie ITS. Dobór urządzeń. Ocena efektywności istniejących i planowanych systemów ITS. Analizy przypadków...
-
Planowanie, projektowanie i utrzymanie ITS - 2023/2024 Jacek Oskarbski
Kursy OnlineDefinicje, historia powstania i rozwoju ITS. Rola i cele stosowania ITS. Architektura systemów ITS. Usługi ITS. Struktura funkcjonalna . Struktura fizyczna uwzględniająca sprzęt i urządzenia. Struktura logiczna uwzględniająca powiązania pomiędzy instytucjami i elementami transportu oraz łączność. Planowanie, projektowanie i modelowanie ITS. Dobór urządzeń. Ocena efektywności istniejących i planowanych systemów ITS. Analizy przypadków...
-
Planowanie, projektowanie i utrzymanie ITS (PG_00051709) - 2021/2022 Jacek Oskarbski
Kursy OnlineDefinicje, historia powstania i rozwoju ITS. Rola i cele stosowania ITS. Architektura systemów ITS. Usługi ITS. Struktura funkcjonalna . Struktura fizyczna uwzględniająca sprzęt i urządzenia. Struktura logiczna uwzględniająca powiązania pomiędzy instytucjami i elementami transportu oraz łączność. Planowanie, projektowanie i modelowanie ITS. Dobór urządzeń. Ocena efektywności istniejących i planowanych systemów ITS. Analizy przypadków...
-
Planowanie, projektowanie i utrzymanie ITS (PG_00051709) - 2023/2024 Jacek Oskarbski
Kursy OnlineDefinicje, historia powstania i rozwoju ITS. Rola i cele stosowania ITS. Architektura systemów ITS. Usługi ITS. Struktura funkcjonalna . Struktura fizyczna uwzględniająca sprzęt i urządzenia. Struktura logiczna uwzględniająca powiązania pomiędzy instytucjami i elementami transportu oraz łączność. Planowanie, projektowanie i modelowanie ITS. Dobór urządzeń. Ocena efektywności istniejących i planowanych systemów ITS. Analizy przypadków...
-
Marek Galewski dr hab. inż.
OsobyMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...
-
Statistical and fractal analysis of human heart dynamics.
PublikacjaPrzedstawiono sposób obliczania podstawowych i bardziej zaawansowanych (dyskrepancja) wielkości statystycznych do analizy dynamiki ludzkiego serca. Oprócz analizy statystycznej pokazano elementy analizy fraktalnej (wykresy Poincare). Przedstawiona analiza umożliwia wykrywanie patologicznych sytuacji i jest pomocna lekarzom w diagnostyce.
-
Marek Wirkus dr hab. inż.
Osobymgr inż. (1977; w zakresie technologii budowy maszyn i zarządzania produkcją); dr nauk ekonomicznych (1990; w zakres zarządzanie produkcją z wykorzystaniem technik informatycznych), dr. hab. nauk ekonomicznych w zakresie nauki o zarządzaniu (2007; w obszarze zarządzania portfolio projektów innowacyjnych). Współtwórca Wydziału Zarządzania i Ekonomii (1993); Prodziekan d/s kształcenia ustawicznego dorosłych na WZiE (1999 – 2002);...
-
Metody badania form odkształceń stojana maszyn elektrycznych.
PublikacjaOmówiono podstawy, cechy i zalecenia wykonania klasycznej analizy modalnej,eksploatacyjnej analizy modalnej i najnowszej analizy eksploatacyjnych form odkształceń (ODS FRF) w zastosowaniu do maszyn elektrycznych. Do analizy eksploatacyjnych form odkształceń sformułowano wzór działania na widmach oraz wprowadzono dekompozycję kształtu formy odkształceń. Na podstawie przykładowych badań silnika indukcyjnego małej mocy wykazano różnice...
-
Hanna Obracht-Prondzyńska dr inż. arch.
OsobyDr inż. arch. Hanna Obracht-Prondzyńska Adiunktka na Uniwersytecie Gdańskim w Zakładzie Gospodarki Przestrzennej, nauczycielka akademicka ucząca projektowania urbanistycznego i analizy danych. Architektka i urbanistka zajmującą się projektowaniem w oparciu o dane. Tytuł doktora nauk inżynieryjno-technicznych w dyscyplinie architektura i urbanistyka obroniła z wyróżnieniem w 2020 r. na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej,...
-
Grzegorz Szwoch dr hab. inż.
OsobyGrzegorz Szwoch urodził się w 1972 roku w Gdańsku. W latach 1991-1996 studiował na wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej. W roku 1996 ukończył studia w Zakładzie Inżynierii Dźwięku (obecnie Katedra Systemów Multimedialnych), broniąc pracę dyplomową pt. Modelowanie fizyczne wybranych instrumentów muzycznych. W tym samym roku dołączył do zespołu badawczego Katedry jako uczestnik Studium Doktoranckiego. Od stycznia 2001 roku...
-
Globalne i regionalne strategie internacjonalizacji przedsiębiorstw transnarodowych a bariery kulturowe
PublikacjaCelem referatu jest ukazanie związków między barierami kulturowymi a przepływami kapitałów prywatnych podejmowanych przez korporacje transnarodowe (KTN) ze szczególnym uwzględnieniem strategii internacjonalizacji globalnej i regionalnej. Na początku związek ten przedstawiono odwołując się do dorobku literatury z zakresu biznesu międzynarodowego. Scharakteryzowano skutki dystansu kulturowego dla przepływu kapitałów prywatnych KTN....
-
Komercjalizacja przestrzeni blokowiska
PublikacjaWielkie osiedla mieszkaniowe doby powojennego modernizmu dobrze zlokalizowane w strukturze miasta uznawane były dotąd za obszary ustabilizowane, wypełnione. Obecnie obserwowana jest tendencja uzupełniania, dogęszczania zabudowy nowymi, komercyjnymi inwestycjami uslugowymi i mieszkaniowymi. Postęp tego żywiołowego procesu wykorzystuje główne potencjały modernistycznych dzielnic - rozwiniętą miejską infrastrukturę techniczną i społeczną...
-
Low velocity impact damage in glass/polyester composite sandwich panels
PublikacjaZbadano odporność udarową konstrukcji przekładkowych z laminatu poliestrowo szklanego pod kątem adhezji z rdzeniem (pianki PVC) przy polaczeniu dwoma rodzajami kleju lub łączanymi na ''mokro'' przy pomocy żywicy w trakcie utwardzania laminatu. Do oceny obszaru zniszczeń udarowych zastosowano metodę ultradźwiękową, która umożliwia wykrycie pola delaminacji nakładających się na siebie w poszczególnych warstwach .Obszary zniszczeń...
-
O rewitalizacji obszarów staromiejskich małych miast
PublikacjaW wielu małych miastach Polski znajdują się zdegradowane obszary staromiejskie. Niestety, jednocześnie występują tam poważne problemy gospodarcze i społeczne. Wysoki współczynnik poziomu bezrobocia, niskie kwalifikacje miejscowej siły roboczej, niski poziom życia wynikający z ubóstwa to tylko niektóre utrudnienia w ich rozwoju gospodarczym. Próbą zmiany istniejącego stanu są podejmowane w gminach małych miast programy rewitalizacji....
-
Obiekty akademickie w procesach rewitalizacji zdegradowanych obszarów miejskich
PublikacjaDla kurczących się miast europejskich coraz trudniej jest znaleźć nową, terenochłonną, a jednocześnie prestiżową funkcję, która wypełniłaby zdegradowane obszary staromiejskie, opuszczone tereny poprzemysłowe czy powojskowe, albo nigdy nie dokończone struktury wielkich osiedli mieszkaniowych. Dlatego coraz rzadziej miasteczka uniwersyteckie realizowane są jako niezależne układy podmiejskie według przebrzmiałych już koncepcji modernistycznych....
-
Badania uszkodzeń powłok ceramicznych wskutek tarcia ślizgowego w ruchu postępowo-zwrotnym = Wear pattern testing of ceramic coatings under reciprocating sliding
PublikacjaBadano (wykorzystując mikroskop optyczny oraz skaningowy) morfologię uszkodzeń wybranych powłok ceramicznych ( m.in. DLC z dodatkiem wolframu) nakładanych na podłoże stalowe, będących skutkiem tarcia slizgowego w ruchu postępowo-zwrotnym skojarzenia kula-powierzchnia płaska. Ślady zużycia na kulach, czyli obszary wygładzonych plateau, mają kształt zbliżony do elipsy. Praca, przy zmiennym zwrocie sił stycznych działających na powierzchnię...
-
Partnerstwo publiczno-prywatne w ocenie potencjalnych partnerów tej współpracy - badania i prezentacja wyników
PublikacjaObszarem badań praktycznych, których przeprowadzenie było niezbędne do oceny dotychczasowego stopnia wykorzystania partnerstwa publiczno-prywatnego jako formy finansowania różnych przedsięwzięć gospodarczych, były działania dokonywane w tym zakresie przez organy samorządowe Gdańska, Sopotu i Gdyni oraz kilku wybranych gmin z najbliższego terytorialnie otoczenia Trójmiasta. Zbadano również podejście do tematu PPP przedsiębiorców...
-
ZARZADZANIE ORGANIZACJĄ TYPU SMART
PublikacjaZaprezentowano organizacji, w której charakterystykę wpisano następujące cechy: strategiczne uwarunkowanie, maksymalną innowacyjność, atrakcyjność dla interesariuszy, rozwijanie osobowości pracowników oraz twórczość w działaniu. Te atrybuty, tworzą koncepcję organizacji SMART (akronim od pierwszych liter powyższych cech), która wyróżnia się dodatkowo strukturą opartą o dynamicznie kreowane zespoły oraz skutecznym wspomaganiem...
-
Prowadzenie działalności gospodarczej przez małe przedsiębiorstwa
PublikacjaGłównymi fundamentami decydującymi o rozwoju przedsiębiorczości są regulacje prawne oraz instytucje odpowiedzialne za ich respektowanie i egzekwowanie. O ile, przeważnie duże i średnie przedsiębiorstwa dobrze radzą sobie nawet w skomplikowanym otoczeniu prawnym, o tyle mikro i mali przedsiębiorcy mają z tym wiele problemów.Zmienność, niejasność i interpretowalność prawa związanego z zakładaniem, prowadzeniem i zarazem opodatkowaniem...
-
Konkurs o Pomorską Nagrodę Jakości w czasach Gospodarki Opartej na Wiedzy
PublikacjaCelem autorki jest analiza wpływu aspektu zarządzania wiedzą u uczestników XXII edycji Konkursu o Pomorską Nagrodę Jakości na wynik oraz uzyskanie wyróżnienia. Konkurs składa się z kilku etapów, m.in. samooceny oraz weryfikacji w siedzibie uczestnika przeprowadzonej przez ekspertów Polskiego Rejestru Statków. Po udziale w konkursie organizacja biorąca w nim udział, poza aspektami marketingowymi uzyskuje informacje zwrotną w postaci...
-
Tendencje kształtowania przestrzeni publicznych końca XX wieku.
PublikacjaWielkie miasto nie jest już znaną i spójną przestrzenią, ale zbiorem interesujących punktów, do których dociera się komunikacyjnymi korytarzami poprzez ''puste'' obszary. Przestrzeń miasta zachowuje więc swoją ciągłość jedynie na planie urbanistycznym. W związku z powyższym coraz częściej obserwuje się zjawiska samoistnego lub planowanego tworzenia się wielocentrycznych miast metropolitalnych. Wokół historycznie ukształtowanego...
-
Analiza wyboczeniowa MES metalowego cylindrycznego silosu z blachy gładkiej zawierającego materiał sypki.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki statycznej analizy wyboczeniowej cienkościennych silosów metalowych o przekroju kołowym zawierających materiał sypki. Analizy MES wykonano dla wstępnych imperfekcji geometrycznych o różnym kształcie i amplitudzie. Materiał sypki został opisany modelem hipoplastycznym. Wyniki analizy dynamicznej porównano z doświadczeniami w Uniwersytecie Karlsruhe.
-
PRZYKŁADY PRAKTYCZNE ZASTOSOWANIA METOD NUMERYCZNYCH W ANALIZIE TRAKCYJNEGO UKŁADU ENERGETYCZNEGO
PublikacjaCechą charakterystyczną układu zasilania komunikacji trolejbusowej jest jego losowa natura spowodowana przez kongestię ruchu drogowego. Fakt ten predestynuje statystyczne i numeryczne metody dla celów analizy trakcyjnego układu zasilania. W artykule zaprezentowano 3 metody analizy trolejbusowego systemu energetycznego: symulację układu zasilania za pomocą metody Monte Carlo, analizę potencjału rekuperacji energii hamowania za pomocą...
-
Analiza Matematyczna 2 - ćwiczenia
Kursy OnlineKurs Analizy Matematycznej dla studentów II semestru studiów stacjonarnych I stopnia na kierunku Matematyka
-
NOWOCZESNE TECHNIKI ANALITYCZNE
Kursy OnlineZapoznanie studentów z technikami analitycznymi wykorzystywanymi do analizy i monitoringu zanieczyszczeń środowiska. Zajęcia praktyczne.
-
Marcin Włoch dr inż.
Osoby -
Statystyka : podręcznik dla studiów ekonomicznych
PublikacjaPodręcznik przeznaczony jest dla studentów kierunków ekonomicznych dziennych i zaocznych.Zawiera niezbędne podstawy rachunku prawdopodobieństwa,zasadnicze elementy wnioskowania statystycznego, analizy współzależności zjawisk oraz analizy szreregów czasowych. Tok wykładu pozwala czytelnikowi na samodzielne studiowanie poszczególnych tematów. W podręczniku pokazano, jak prezentowane analizy mogą być wykonywane w programie STATISTICA.PL.
-
Frequency distribution of chemical oscillations in the closed Belousov Zhabotinsky reaction.
PublikacjaW publikacji przedstawiono wykorzystanie metody STFT (krótkoczasowej transformaty Fouriera) do analizy oscylacji chemicznych. Badano rejestry potencjałowe reakcji Biełousowa Żabotyńskiego. Wykazano niestacjonarność analizowanych przebiegów. Wykazano liniową zależność pomiędzy częstotliwością oscylacji a stężeniem jednego z komponentów reakcji (bromian potasu). Udowodniono przydatność analizy czasowo-częstotliwościowej do analizy...
-
Roman Partyka dr hab. inż.
Osoby -
Marcin Kulawiak dr hab. inż.
Osoby -
Jarosław Wawer dr hab. inż.
Osoby -
Mechanika materiałów i biomateriałów,Wykład,IMM II,letni 2021-2022 (PG_00057486)
Kursy OnlineCelem kursu jest zapoznanie studentów z metodami mechaniki stosowanymi do analizy zachowania materiałów i biomateriałów
-
NOWOCZESNE TECHNIKI ANALITYCZNE Wykład
Kursy OnlineStudenci zostaną zapoznani z nowoczesnymi technikami analitycznymi wykorzystywanymi do celów analizy i monitoringu zanieczyszczeń środowiska.
-
LNO Badanie wysokotemperaturowych właściwości materiałów ceramicznych za pomocą analizy termicznej
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Fizyki Ciała Stałego zgodnie z porozumieniem 0513/IP2/2016/74 z dnia 2016-10-19
-
Wykrywanie komponentów twarzy na potrzeby określenia jej położenia przy wykorzystaniu obrazów w skali szarości
PublikacjaPrzedstawiono problematykę określania położenia twarzy oraz kierunku wzroku. Przedstawiono stosowane metody orazzaproponowano nową wykorzystującą kombinację analizy falkowej, metod sztucznych sieci neuronowych oraz analizy geometrycznej.
-
Identyfikacja własności społecznych portali internetowych na podstawie teorii socjologicznych
PublikacjaW czasie wytwarzania oprogramowania można wpływać na własności społeczne portali głównie w fazie analizy systemu, kiedy to oprócz analizy funkcjonalności, zachowania, czy też użyteczności aplikacji, można dokonać także analizy własności społecznych. Następnie wyniki tej analizy należy uwzględnić przy określaniu wizji systemu. W celu dostarczenia technik, które ułatwiają to zadanie konieczna jest identyfikacja własności społecznych...
-
Analiza Niezawodności Człowieka w Ramach Funkcji związanych z Bezpieczeństwem w Przykładowej Instalacji
PublikacjaW analizie bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów sterowania i zabezpieczeń należy określić wymagany poziom nienaruszalności bezpieczeństwa SIL w procesie analizy ryzyka, a następnie zweryfikować ten poziom stosując odpowiednie metody modelowania probabilistycznego. Działania człowieka mogą mieć istotny wpływ na realizację funkcji bezpieczeństwa. Wpływ ten ocenia się na podstawie wyników analizy niezawodności człowieka HRA. W niniejszym...
-
Duży obiekt szklarniowy jako potencjalny odbiorca dla układu kogeneracyjnego - studium przypadku
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analizy opłacalności zastosowania układu skojarzonego do zasilania w ciepło i energię elektryczną dużego obiektu szklarniowego. Analizowano wykorzystanie silników lub turbin gazowych wykorzystujących jako paliwo gaz ziemny. We wnioskach stwierdzono, że prezentowany przykład jest wynikiem analizy wskaźnikowej. Ze względu na złożoność uwarunkowań lokalnych, analizy opłacalności dla rzeczywistych przypadków powinny...
-
Czynniki ludzkie w analizie bezpieczeństwa funkcjonalnego.
PublikacjaW normie IEC 61508 podkreśla się w wielu miejscach potrzebę uwzględnienia czynników ludzkich w analizie bezpieczeństwa funkcjonalnego, ale zawarto tylko w minimalnym stopniu wskazówki jak powinno się postępować i jakie metody analizy stosować. W artykule porusza się niektóre kwestie metodyczne dotyczące analizy czynników ludzkich w ocenie systemów związanych z bezpieczeństwem, w tym analizy niezawodności człowieka (HRA). Proponuje...
-
Zaufanie w zespołach pracowniczych – czy polskie zespoły są gotowe na empowerment?
PublikacjaZaufanie jest istotnym elementem klimatu pracy zespołowej i warunkiem budowania efektywnych zespołów, korzystających z potencjału zaangażowanych w realizację celu pracowników. Zaufanie jest też podstawą wdrażania w zespołach zasad empowermentu, rozumianego nie tylko jako przekazanie władzy członkom zespołu, ale również jako zdolność zespołu do przejmowania odpowiedzialności za realizację wybranego celu. W artykule przedstawiono...
-
Metody Ilościowe w zarządzaniu operacyjnym
PublikacjaW rozdziale zaprezentowano podstawowe aspekty zarządzania operacyjnego. Przedstawiono podział systemu zarządzania operacyjnego uwzględniający elementy wejścia, wyjścia i obszary działań operacyjnych wraz ze zdefiniowaniem składowych dla poszczególnych obszarów. Następnie zaprezentowano podstawowe metody badań możliwe do zastosowania w zarządzaniu operacyjnym, a mianowicie metody badań jakościowych oraz metody badań ilościowych....
-
Opracowanie hydrologiczne dotyczące oszacowania wielkości spływu wód opadowych w zlewni Potoku Strzyża powyżej zbiornika Nowiec II w Gdańsku
PublikacjaCelem pracy było obliczenie hydrogramu odpływu ze zlewni Potoku Strzyża powyżej przekroju dopływowego do zbiornika Nowiec II, w trakcie rzeczywistego epizodu deszczowego z września 2010 roku. W ramach zleconej pracy wykonano matematyczny model koncepcyjny zlewni Strzyży powyżej zbiornika Nowiec II. Wyznaczono granice zlewni oraz dokonano jej podziału na sześć zlewni cząstkowych. Następnie przeprowadzono podział obszarów zlewni...
-
KASZUBSKIE KRAJOBRAZY: architektonicznie w Szymbarku
PublikacjaKaszuby to region w północnej Polsce o wyjątkowych walorach krajobrazowych. Od linii wybrzeża, przez pojezierza, pasy wzniesień, dolin rzecznych, po rozległe obszary borów i pół uprawnych, z położonymi wśród nich malowniczo ludzkimi osadami. Nasza opowieść dotyczyć będzie Szymbarka, kaszubskiej wsi położonej wśród otaczających ją wzgórz szymbarskich. Doświadczenie topograficznego zróżnicowania tego obszaru Kaszub towarzyszy poznawaniu...
-
Problem ograniczeń dynamicznych w zadaniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu
PublikacjaAlgorytm ewolucyjny podczas planowania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji kolizyjnej na morzu uwzględnia zarówno przeszkody stałe - ograniczenia nawigacyjne, jak i ruchome obiekty - zmieniające swoje położenia spotkane statki. W algorytmie ograniczenia ruchome - spotkane poruszające się z określonymi kursami i prędkościami statki obce, będą traktowane jako ograniczenia dynamiczne. W zadaniu unikania kolizji zakłada się dopuszczalną...
-
Szkoła wyższa miejscem kreowania i wykorzystywania wiedzy.
PublikacjaArtykuł zawiera refleksje autora na temat problemów zarządzania wiedzą w technicznej uczelni wyższej. Badania i prowadzenie procesu kształcenia są podstawowymi obszarami działalności uniwersytetu. Oba te obszary związane są z kreowaniem i wykorzystywaniem wiedzy. W wyniku procesu lizbońskiego zostały sformułowane w tym kontekście cele strategiczne. Również rząd polski przyjął dokumenty dotyczące strategii rozwoju szkolnictwa wyższego...
-
Sterowanie cyfrowe 2021_2022
Kursy OnlinePrezentacja wiedzy teoretycznej dotyczącej sterowania cyfrowego układami automatyki. Uzyskanie umiejętności projektowania i analizy cyfrowych układów sterowania.