Wyniki wyszukiwania dla: UNDERWATER NAVIGATION SYSTEM - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: UNDERWATER NAVIGATION SYSTEM

Wyniki wyszukiwania dla: UNDERWATER NAVIGATION SYSTEM

  • Assessment of the Steering Precision of a Hydrographic Unmanned Surface Vessel (USV) along Sounding Profiles Using a Low-Cost Multi-Global Navigation Satellite System (GNSS) Receiver Supported Autopilot

    Publikacja

    - SENSORS - Rok 2019

    he performance of bathymetric measurements by traditional methods (using manned vessels) in ultra-shallow waters, i.e., lakes, rivers, and sea beaches with a depth of less than 1 m, is often difficult or, in many cases, impossible due to problems related to safe vessel maneuvering. For this reason, the use of shallow draft hydrographic Unmanned Surface Vessels (USV) appears to provide a promising alternative method for performing...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Inertial Sensors Applications in Underwater Measurements

    Publikacja

    Over the past decades microelectromechanical systems (MEMS) researchers have demonstrated a number of microsensors for almost every possible sensing modality, including attitudes. Current MEMS inertial measurement units (IMU) come in many shapes, sizes, and costs — depending on the application, and performance required. MEMS sensors have proved and demonstrated performance exceeding those of their macroscale counterpart sensors. In...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Precise Bathymetry as a Step Towards Producing Bathymetric Electronic Navigational Charts for Comparative (Terrain Reference) Navigation

    Publikacja

    - JOURNAL OF NAVIGATION - Rok 2019

    Bathymetric Electronic Navigational Charts (bENCs) contain only bathymetry data and can be used in applications such as underwater positioning, dredging and piloting. According to International Hydrographic Organization (IHO) standard S-57, Electronic Navigational Charts (ENCs) contain depth information with pure density of depth contours. Typical depth contours encoded by Hydrographic Offices are limited to 2, 5, 10 and 20 m....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • The Positioning Accuracy of BAUV Using Fusion of Data from USBL System and Movement Parameters Measurements

    Publikacja

    - SENSORS - Rok 2016

    The article presents a study of the accuracy of estimating the position coordinates of BAUV (Biomimetic Autonomous Underwater Vehicle) by the extended Kalman filter (EKF) method. The fusion of movement parameters measurements and position coordinates fixes was applied. The movement parameters measurements are carried out by on-board navigation devices, while the position coordinates fixes are done by the USBL (Ultra Short Base...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Adaptive identification of sparse underwater acoustic channels with a mix of static and time-varying parameters

    Publikacja

    - SIGNAL PROCESSING - Rok 2022

    We consider identification of sparse linear systems with a mix of static and time-varying parameters. Such systems are typical in underwater acoustics (UWA), for instance, in applications requiring identi- fication of the acoustic channel, such as UWA communications, navigation and continuous-wave sonar. The recently proposed fast local basis function (fLBF) algorithm provides high performance when identi- fying time-varying systems....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Development of a Control System for an Autonomous Seaplane

    Publikacja

    Self-driving vehicles, also branded as driverless vehicles, autonomous vehicles, or robotic vehicles, are transport systems that can operate with a reduced human impact or even with any human input at all. The content of the present paper is limited to three types of potential applications: Unmanned Surface Vehicles (USVs), Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) and Unmanned Aerial Vehicles (UAV). We set our particular focus on...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Challenges associated with development of AUV - unmanned autonomous underwater vehicles to be operated using the AI-based control systems

    Publikacja

    The last decade has been devoted towards further development of the UUV unmanned underwater vehicles which may be of two types. There are the USV unmanned surface vehicles and UUV unmanned underwater vehicles. There is a growing interest to work out and implement the fully advanced AUV autonomous underwater vehicles. The main drivers towards development of such the vehicles are the technologies of autonomous systems, sensors and...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Methodology for Processing of 3D Multibeam Sonar Big Data for Comparative Navigation

    Publikacja

    - Remote Sensing - Rok 2019

    Autonomous navigation is an important task for unmanned vehicles operating both on the surface and underwater. A sophisticated solution for autonomous non-global navigational satellite system navigation is comparative (terrain reference) navigation. We present a method for fast processing of 3D multibeam sonar data to make depth area comparable with depth areas from bathymetric electronic navigational charts as source maps during...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • The shallow sea experiment with usage of linear hydrophone array

    Publikacja

    - Rok 2013

    Purpose of this article is to present designed and made linear hydrophone array and the results obtained during in situ trails on Gulf of Gdańsk. The measuring system allowed to localize hydrophones in the selected points and perform measurements in both the horizontal antenna positioning and vertical. Made in this way recordings allow creating accurate 3D imaging of sound intensity/propagation. During research three floating objects...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Mariusz Figurski prof. dr hab. inż.

    Dyrektor Centrum Modelowania Meteorologicznego Instytut Meteorologii i Gospodarki Wodnej - Państwowy Instytut Badawczy. Urodził się 27 kwietnia 1964 roku w Łasinie. Egzamin maturalny złożył w 1983 roku po ukończeniu II Liceum Ogólnokształcącego im. Jana III Sobieskiego w Grudziądzu, Studia wyższe w trybie indywidualnym ukończył w 1989 (10.07.1989) na Wydziałach Elektromechanicznym i Inżynierii Lądowej i Geodezji Wojskowej Akademii...

  • UUV and AUV Vehicles as the autonomous systems for naval applications

    Publikacja

    - Rok 2019

    There is a growing pressure to investigate how to design and build the unmanned underwater vehicles of different types which are devoted towards performing many tasks under the water surface according to the data missions. During the recent years the Department of Ship Design and Subsea Robotics, Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology, Gdansk University of Technology designed and built a few types of unmanned underwater...

  • Paweł Burdziakowski dr inż.

    dr inż. Paweł Burdziakowski jest specjalista w zakresie fotogrametrii i teledetekcji lotniczej niskiego pułapu, nawigacji morskiej i lotniczej. Jest również licencjonowanym instruktorem lotniczym oraz programistą. Głównymi obszarami zainteresowania jest fotogrametria cyfrowa, nawigacja platform bezzałogowych oraz systemy bezzałogowe, w tym lotnicze, nawodne, podwodne. Prowadzi badania  w zakresie algorytmów i metod poprawiających...

  • Jakub Montewka prof. dr hab. inż.

    Jakub Montewka is an associate professor at Gdańsk University of Technology in Poland and visiting processor at Aalto University in Espoo, Finland and Wuhan University of Technology in China. Jakub is researching in the field of maritime traffic risk and safety. His primary interests lie in the risk assessment of maritime transportation, quantification of safety of maritime navigation, route optimization for ships in ice-covered...

  • Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.

    W 1978 ukończył studia w zakresie automatyki i informatyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej, następnie rozpoczął pracę na macierzystej uczelni. W 1986 obronił pracę doktorską, w 1993 habilitował się na Politechnice Śląskiej na podstawie pracy Dyskretne modele w projektowaniu układów sterowania. W 1996 mianowany profesorem nadzwyczajnym, w 2003 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 2006 założył i od tego czasu...

  • Stationary underwater channel experiment: Acoustic measurements and characteristics in the Bornholm area for model validations

    Publikacja

    - HYDROACOUSTICS - Rok 2016

    The underwater acoustical channel is time-variant, and even on small time scales there is often existing no ‘acoustical frozen ocean’. Popular is the use of WSSUS-channel transmission modeling (Wide-Sense Stationary Uncorrelated Scattering) for the stochastic description of bandpass signals in GSM mobile phones with moving participants; since this results in a halved number of model parameters. For underwater sound applications...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Andrzej Chybicki dr inż.

    Z wykształcenia informatyk, absolwent Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej, doktor nauk technicznych w dziedzinie informatyka specjalizujący się w przetwarzaniau danych przestrzennych w rozproszonych systemach informatycznych. Ukierunkowany na wykorzystywanie osiągnięć i wiedzy zakresu prowadzonych badań w przemyśle. Współpracował z szeregiem podmiotów przemysłu informatycznego, geodezyjnego...

  • System pozycjonowania dynamicznego morskich jednostek pływających jako system mechatroniczny

    Publikacja

    W artykule przedstawiano system pozycjonowania dynamicznego półzanurzeniowej platformy wiertniczej, który jest rozpatrywany jako system mechatroniczny. W szczególności zaś zaprezentowano systemy referencyjne utrzymania stanowiska pozycyjnego na morzu, urządzenia nawigacyjne, czujniki ruchów własnych jednostki pływającej i anemometry rozważane jako czujniki systemu mechatronicznego oraz pędniki azymutalne rozważane jako nastawniki...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Measuring Tilt with an IMU Using the Taylor Algorithm

    Publikacja

    This article addresses the important problem of tilt measurement and stabilization. This is particularly important in the case of drone stabilization and navigation in underwater environments, multibeam sonar mapping, aerial photogrammetry in densely urbanized areas, etc. The tilt measurement process involves the fusion of information from at least two different sensors. Inertial sensors (IMUs) are unique in this context because...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Phan Van Hung Dr

    Osoby

    Phan Van Hung graduated as an Engineer in Marine Navigation and Master Eng. Of Science in Navigation in 2010, 2013 from Vietnam Maritime University, respectively. He received a Doctor’s Degree, specializing in Maritime Safety System Engineering, at the Department of Maritime Transportation System, Mokpo National Maritime University, South Korea on August 24th, 2018. Since 2010, he has been with Vietnam Maritime University. His...

  • Automatyczne systemy naprowadzania i sterowania środkami transportu

    Kursy Online
    • J. Kowalski
    • W. Tarełko

    Składowe nazwy przedmiotu: - automatyczne systemy ® automatyzacja (ang. automation) - systemy naprowadzania i sterowania ® naprowadzanie, nawigacja i sterowanie (ang. guidance, navigation and control system); - środki transportu.

  • System wykrywania i przeciwdziałania spoofingowi GPS

    Publikacja

    - Rok 2016

    Spoofing w systemach nawigacji satelitarnej jest atakiem elektronicznym, który polega na nieuprawnionej emisji sygnałów stanowiących imitacje rzeczywistych sygnałów odbieranych z satelitów. Powoduje on wyznaczenie nieprawidłowych informacji o czasie, położeniu i prędkości odbiornika. Z uwagi na trudność jego wykrycia, spoofing stanowi poważniejsze zagrożenie niż proste zagłuszanie sygnałów zakłóceniem o dużej mocy (ang. jamming)....

  • An Intergrated Model of Motion, Steering, Positioning and Stabilization of an Unmanned Autonomous Maritime Vehicle

    In the paper the aim of an interdisciplinary research is presented. The research method is introduced. An object the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The key research problem concerns a combined model of the vehicle motion including the loads of lift and hydrodynamic nature. The model takes into account the gravity and displacement forces, resistance and thrust forces, lift and other hydrodynamic forces....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Geodezja i nawigacja satelitarna w transporcie 2023/2024

    Kursy Online
    • D. Wróblewska

    Podstawowe pojęcia geodezji i nawigacji. Ziemia jako powierzchnia odniesienia dla pomiarów. Systemy odniesienia i współrzędnych stosowane w nawigacji i geodezji. Instrumenty geodezyjne przeznaczenie, funkcje i budowa. Geneza systemów geodezji i nawigacji satelitarnej. Ruch sztucznych satelitów Ziemi. Globalne Systemy Pozycyjne: GPS (Global Positioning System), GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System), Galileo. Odbiorniki kodowe...

  • Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów

    Praca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...

  • Piotr Szczuko dr hab. inż.

    Dr hab. inż. Piotr Szczuko w 2002 roku ukończył studia na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej zdobywając tytuł magistra inżyniera. Tematem pracy dyplomowej było badanie zjawisk jednoczesnej percepcji obrazu cyfrowego i dźwięku dookólnego. W roku 2008 obronił rozprawę doktorską zatytułowaną "Zastosowanie reguł rozmytych w komputerowej animacji postaci", za którą otrzymał nagrodę Prezesa Rady...

  • JOURNAL OF NAVIGATION

    Czasopisma

    ISSN: 0373-4633 , eISSN: 1469-7785

  • Pomiarowa ocena efektywności systemu antyspoofingowego opartego na przetwarzaniu wieloantenowym

    Niniejszy referat dotyczy problemu wykrywania i przeciwdziałania atakom typu spoofing w globalnych systemach nawigacji satelitarnej. Pierwsza część referatu stanowi wprowadzenie w temat spoofingu oraz przegląd sposobów jemu przeciwdziałania. Następnie, przedstawiono autorską koncepcję systemu antyspoofingowego opartego na przetwarzaniu wieloantenowym, a także opisano implementację prototypu tego systemu. Część trzecią poświęcono...

  • Modeling of performance of a AUV vehicle towards limiting the hydro-acoustic field.

    Some results of research devoted to the modeling of a AUV-Stealth vehicle performance towards limiting its hydro-acoustic field are presented in the paper. At the beginning the AUV-Stealth autonomous underwater vehicle concept is described. Then the method of research is introduced. Next the key design drivers of the AUV-Stealth vehicle are presented. Between them are the AUV-Stealth hull form, arrangement of internal spaces,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • MICROCOMPASS FOR SAFE SEA NAVIGATION

    Publikacja

    This paper presents the results of design microcompass for safe sea navigation where navigation, electronic, programming knowledge was joined to make more safe sea navigation. In first part of article presents navigation tools which using in practise. Article underlines that mostly satellite system is used to make navigation, but recommends traditional navigation method like alternative to determinate position in case of breakdown...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Satellite navigation [EMSS]

    Kursy Online
    • P. Falkowski-Gilski
    • J. Demkowicz

    This course is designed for M.Sc. students of Space and Satellite Technologies, including Computer Science and Aerospace Technologies, within the specialty Engineering and Management of Space System [EMSS].

  • Satellite navigation [EMSS]

    Kursy Online
    • P. Falkowski-Gilski
    • J. Demkowicz

    This course is designed for M.Sc. students of Space and Satellite Technologies, including Computer Science and Aerospace Technologies, within the specialty Engineering and Management of Space System [EMSS].

  • Projekt badawczy BRIK: Opracowanie innowacyjnej metody wyznaczania precyzyjnej trajektorii pojazdu szynowego

    Publikacja

    - Przegląd Komunikacyjny - Rok 2019

    W artykule przedstawiono podstawowe informacje dotyczące projektu badawczego realizowanego na zlecenie Narodowego Centrum Badań i Rozwoju oraz Spółki PKP Polskie Linie Kolejowe S. A. przez Konsorcjum Politechniki Gdańskiej i Uniwersytetu Morskiego w Gdyni. Projekt obejmuje wykorzystanie nowoczesnych metod pomiarowych, takich jak techniki pozycjonowania satelitarnego GNSS, pomiary inercyjne INS oraz skaning laserowy LS, w procesie...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Analysis of Methods for Determining Shallow Waterbody Depths Based on Images Taken by Unmanned Aerial Vehicles

    Publikacja
    • M. Specht
    • M. Wiśniewska
    • A. Stateczny
    • C. Specht
    • B. Szostak
    • O. Lewicka
    • M. Stateczny
    • S. Widźgowski
    • A. Halicki

    - SENSORS - Rok 2022

    Hydrographic surveys enable the acquisition and processing of bathymetric data, which after being plotted onto nautical charts, can help to ensure safety of navigation, monitor changes in the coastal zone, and assess hydro-engineering structure conditions. This study involves the measurement of waterbody depth, identification of the seabed shape and geomorphology, the coastline course, and the location of underwater obstacles....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • UNDERWATER TECHNOLOGY

    Czasopisma

    ISSN: 1756-0543 , eISSN: 1756-0551

  • A VISION-BASED UNMANNED AERIAL VEHICLE NAVIGATION METHOD

    The satellite navigation systems are the main position sources for unmanned aerial vehicles (UAVs). This fact limits the area of UAVs operation to the places where radio signals is visible for a satellite navigation system receiver, mounted on the vehicle-outdoor navigation. Closed spaced are unavailable for vehicles which navigation is based on global satellite navigation systems (GNSS). Miniature UAV (MiniUAV) is able to operate...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • A modern approach to an unmanned vehicle navigation

    A traditional approach to manned vehicles navigation uses a data combined form a variety of navigation sensors like satellite, inertial and time-of-flight. With support of operators perception, chart and sensor, data are analyzed and navigation decisions are made. An unmanned platforms navigation needs an operators support, who is supervising a platforms decision process, basing on navigation data obtained via variety of electronic...

  • Transmission parameters of underwater communication channels

    Publikacja

    The underwater environment is tough and demanding as a communication channel for ultrasonic signals. The channel transmission characteristics in marine and inland waters depend much on local bathymetry and changing weather conditions. The architecture and performance of a reliable underwater acoustic communication (UAC) system should allow real-time adaptation of its transmission parameters to a large variety of possible channel...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • [EMSS] Satellite Navigation 2023/24

    Kursy Online
    • P. Falkowski-Gilski
    • J. Demkowicz
    • Z. Łubniewski

    This course is designed for M.Sc. students of Space and Satellite Technologies, including Computer Science and Aerospace Technologies, within the specialty Engineering and Management of Space System [EMSS].

  • Survey of Radio Navigation Systems

    At present, there is a growing demand for radio navigation systems, ranging from pedestrian navigation to consumer behavior analysis. These systems have been successfully used in many applications and have become very popular in recent years. In this paper we present a review of selected wireless positioning solutions operating in both indoor and outdoor environments. We describe different positioning techniques, methods, systems,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Underwater Acoustic Imaging of the Sea

    Acoustic waves are a carrier of information mainly in environments where the use of other types of waves, for example electromagnetic waves, is limited. The term acoustical imaging is widely used in the ultrasonic engineering to imaging areas in which the acoustic waves propagate. In particular, ultrasound is widely used in the visualization of human organs - ultrasonography (Nowicki, 2010). Expanding the concept, acoustical imaging...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Considerations of Adaptive Digital Communications in Underwater Acoustic Channel

    Publikacja

    Down-link communication (DLC) and air transportable communication (ATAC) buoys as well as autonomous underwater vehicles (AUV) use acoustic links for gathering oceanographic data from underwater monitoring systems. The underwater channel propagation conditions are diverse in nature and require a special adaptive approach to the communication system design. The article presents a methodology for the communication systems design,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Annual of Navigation

    Czasopisma

    ISSN: 1640-8632 , eISSN: 2300-6633

  • Methods of navigation in the mobile application supporting movement of the blind

    This paper presents conclusions from the last development phase of the “Voice Maps” project. Authors specify newly found available options for navigation in affordable system for the blind with all their related aspects. System uses dedicated geographical data, built-in smartphone GPS receivers and DGPS external device in order to assist blind users in their everyday travelling. Authors also discuss new methods to improve positioning...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • A risk comparison framework for autonomous ships navigation

    Publikacja

    Maritime autonomous surface ships (MASS) may operate in three predefined operational modes (OM): manual, remote, or autonomous control. Determining the appropriate OM for MASS is important for operators and competent authorities that monitor and regulate maritime traffic in given areas. However, a science-based approach to this respect is currently unavailable. To assist the selection of the proper OM, this study presents a risk-based...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Integrated system of transport safety

    Publikacja

    - Journal of KONBiN - Rok 2008

    W styczniu 2007 Minister Nauki i Szkolnictwa Wyższego, na podstawie konkursu na projekt badawczy zamawiany PBZ 2/2006, podjął decyzję o przyznaniu prawa realizacji trzyletniego projektu pt. ''Zintegrowany system bezpieczeństwa transportu'' konsorcjum naukowemu w składzie: Politechnika Gdańska, Politechnika Śląska, Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych w Warszawie oraz Akademia Morska w Szczecinie. Przedmiotem niniejszego referatu...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Ochrona odbiorników GNSS przed zakłóceniami celowymi

    Artykuł dotyczy zastosowania algorytmów przestrzennego cyfrowego przetwarzania sygnałów dla potrzeb selektywnej eliminacji sygnałów zakłócających pracę odbiorników nawigacji satelitarnej GNSS. Omówiono podatność tych odbiorników na ataki elektroniczne typu zagłuszanie oraz spoofing. Polegają one na celowej emisji sygnałów niepożądanych w paśmie pracy systemu. Następnie przedstawiono koncepcję przeciwdziałania tego rodzaju zakłóceniom...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Underwater Welding of Duplex Stainless Steel

    The present work was conducted to assess the weldability of duplex stainless steel at underwater conditions. Interest of underwater welding of this steel grade is connected with necessity of preparing welding repair technologies for subsea pipelines widely used in offshore oil and gas industry. The GMA local cavity welding method was used in the investigations. Welded beads were performed underwater at 0.5 m depth and in the air....

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Multimedia noise monitoring system

    W artykule przedstawiono Multimedialny System Monitorowania Hałasu. Projekt jest sieciocentrycznym systemem dedykowanym monitorowaniu zagrożeń hałasem. Jego nadrzędnym celem jest zwiększenie skuteczności w zakresie profilaktyki chorób słuchu. Umożliwia pobieranie, gromadzenie, analizę i wizualizację danych dotyczących hałasu, pobieranych ze zdalnych urządzeń pomiarowych oraz elektronicznych ankiet dostępnych przez Internet. Ponadto...

  • Underwater noise recorded in Hornsund Fjord, Spitsbergen, at the front of the Hans Glacier

    Dane Badawcze
    open access
    • J. Tegowski
    • O. Glowacki
    • M. Ciepły
    • M. Błaszczyk
    • J. Jania
    • M. Moskalik
    • P. Blondel
    • G. Deane

    The data includes underwater noise recorded in Hornsund Fjord, Spitsbergen at the front of the Hans Glacier between 05/09/2013 and 30/09/2013. A description of the data is in the article

  • Guido: a musical score recognition system

    Publikacja

    - Rok 2007

    This paper presents an optical music recognition system Guido that can automatically recognize the main musical symbols of music scores that were scanned or taken by a digital camera. The application is based on object model of musical notation and uses linguistic approach for symbol interpretation and error correction. The system offers musical editor with a partially automatic error correction.