Filtry
wszystkich: 1534
-
Katalog
- Publikacje 934 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 8 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 73 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 18 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 28 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 106 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 23 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 334 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: KOMPOZYTY, WŁÓKNO WĘGLOWE, INFUZJA, PREIMPREGNAT, CFRP, TWORZYWA WZMACNIANE WŁÓKNEM WĘGLOWYM.
-
Christian Jungnickel dr hab.
Osoby -
Modelowanie zjawisk zachodzących w strefie tworzywo-forma podczas procesu wtryskiwania.
PublikacjaPodczas wtrysku w warstwie tworzywa przy ściance formy występują zjawiska, które są źródłem wad powierzchni wypraski. Zjawisko to opisano, oraz zaprezentowano model zachowania się tworzywa w tej strefie, opierając się na symulacji komputerowej procesu wtrysku. Symulację wykonano na komputerach CI TASK przy wykorzystaniu programu FIDAP. Występujące wady powierzchni opisano w oparciu materiał fotograficzny i profilogramów powierzchni.
-
Badanie własności transportowych kompozytu nadprzewodząco-ferromagnetycznego na bazie YBa2Cu3O7-x
PublikacjaCelem niniejszej pracy było sprawdzenie możliwości otrzymywania kompozytu nadprzewodząco-ferromagnetycznego, który mógłby potencjalnie znaleźć zastosowanie w konstrukcji sterownika, bądź przełącznika prądu nadprzewodzącego w sieciach energetycznych opartych na wysokotemperaturowych nadprzewodzących kablach energetycznych. W tym celu w pracy skoncentrowano się na otrzymywaniu ceramicznego porowatego nadprzewodnika YBa2Cu3O7-δ z...
-
Charakterystyka właściwości kompozytów termoplastycznych napełnianych miałem gumowym
PublikacjaKompozyty termoplastyczne napełniane miałem gumowym otrzymano przy użyciu współbieżnej wytłaczarki dwuślimakowej. Scharakteryzowano właściwości mechaniczne oraz morfologię badanych kompozytów. Uzyskane wyniki wskazują że kompozyty typu termoplast/miał gumowy stanowią proekologiczną formę recyklingu zużytych opon samochodowych stanowiąc tym samym ciekawą alternatywę dla powszechnie stosowanego odzysku energetycznego.
-
Automatyzacja procesów produkcji spiekanych kompozytów diamentowo-metalowych.
PublikacjaNa podstawie własnych doświadczeń i kontaktów z wytwórcami narzędzi diamentowych o spoiwach metalowych spiekanych oraz firmami oferującymi urządzenia do ich produkcji dokonano przeglądu stosowanych technologii wytwarzania pod katem możliwości ich automatyzacji.
-
Automatyzacja procesów produkcji spiekanych kompozytów diamentowo-metalowych.
PublikacjaPrzedstawiono technologie produkcji narzędzi diamentowych o spoiwach metalowych spiekanych. Na podstawie własnych doświadczeń oraz kontaktów z wytwórcami takich narzędzi i firmami oferującymi urządzenia do ich produkcji dokonano przeglądu stosowanych technologii wytwarzania pod katem ich automatyzacji.
-
Otrzymywanie kompozytów in situ Al-Si-Fe-Cu
PublikacjaPrzedstawiono metodykę otrzymywania kompozytów metalowych przez mieszanie mechaniczne ciekłego Al-Si z proszkami Fe i Cu, dzięki samorzutnej reakcji zachodzącej in situ w roztopionym stopie. Przeprowadzono badania budowy kompozytów za pomocą mikroskopu SEM. Wykazano, że fazą wzmacniającą w kompozycie jest Al4SiFe (Vf=15-35%) o twardości 250-350 HV(0,02). Rozmiar i udział objętościowy fazy zbrojącej uzależniony był od sposobu odlewania...
-
Damage imaging algorithm for non-destructive inspection of CFRP/steel adhesive joints based on ultrasonic guided wave propagation
PublikacjaThe paper concerns assessing the quality of the adhesive connection between a steel plate and the reinforcing CFRP laminate. A three-stage algorithm for non-destructive damage imaging was developed. As the first step, an initial study involving dispersion curves of joint components was executed to determine the material parameters and the appropriate excitation frequency. During the second step, damage identification in three-layer...
-
Nadzorowanie procesu wtryskiwania tworzyw termoplastycznych z wykorzystaniem wielowymiarowych kart kontrolnych
Publikacja -
Kanalizacyjne studzienki rewizyjne z tworzyw zgodne z normą PN-EN13598
PublikacjaSzczególne cechy konstrukcyjno - wytrzymałościowe kanalizacyjnej studzienki z tworzyw. Klasyfikacja normowa. Charakterystyka gwarantowana przez producenta. Zasady znakowania wyrobów. Konsekwencje deklaracji zgodności z normą.
-
Drukowanie trwałych elementów z tworzyw termoplastycznych w technologii FDM/FFF
PublikacjaDrukowanie detali z tworzyw sztucznych stanowi aktualnie jedną z najczęściej wykorzystywanych form druku 3D, która znajduje szerokie zastosowanie zarówno w obszarze amatorskim, jak i również przemysłowym. Omawiane w pracy zagadnienia dotyczą zasady działania oraz charakterystyki najważniejszych czynników technologii FDM/FFF. Przedstawiono najczęściej występujące błędy oraz defekty drukowanych elementów. Wskazano ponadto najważniejsze...
-
ZASTOSOWANIE ZGRZEWANIA WYBUCHOWEGO DO WYTWARZANIA KOMPOZYTÓW METALOWYCH O OSNOWIE ALUMINIOWEJ
PublikacjaEnergia wybuchu może zostać wykorzystana do realizacji wielu procesów technologicznych, m.in. wytwarzania złączy zgrzewanych, prasowania proszków, tłoczenia, odprężania i utwardzania metali. Bardzo interesującym zastosowaniem technologii zgrzewania wybuchowego jest wytwarzanie kompozytów metalowych. W artykule scharakteryzowano kompozyty metalowe i zgrzewanie wybuchowe jako jedną z metod ich otrzymywania. Przedstawiono autorską...
-
Metody wzmacniania podłoża gruntowego dla potrzeb budowy dróg i mostów.
PublikacjaDefinicje metod uzdatniania podłoża gruntowego: ulepszanie gruntu i wzmocnienie gruntu. Zagęszczanie gruntów ziarnistych: mechanizmy zagęszczania, metody zagęszczania: zagęszczanie metodą mikrowybuchów, zagęszczanie dynamiczne, wibroflotacja. Iniekcje: rodzaje i mechanizmy iniekcji, iniektowanie za pomocą nasycania, iniekcja strumieniowa. Metody uzdatniania gruntów spoistych: wstępne obciążenie, wzmocnienie kolumnami balastowymi,...
-
Technika Światłowodowa w Telekomunikacji - 2023/24
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest wprowadzenie do projektowania systemu światłowodowego z uwzględnieniem jego najważniejszych elementów (włókno światłowodowe, nadajnik, odbiornik, sprzęgacze, wzmacniacze optyczne) oraz sposobów jego testowania. Kurs przeznaczony jest dla studentów kierunku Elektronika i Telekomunikacja (studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne).
-
DEGRADATION OF GFRP MARINE LAMINATES WITH NANO PARTICLE MODIFIED COATINGS
PublikacjaWater absorption and surface blistering behaviour was studied for polyester-matrix laminates with SiO2 nanoparticle reinforced gel coats. Accelerated water immersion tests at 37°C showed that addition of 10% nanoparticles increases blisters incubation time by ca. 50% compared to 5% and 0% nanoparticles composites.
-
Design and numerical testing of 5-box gfrp shell footbridge
PublikacjaThe paper formulates new design conditions for composite footbridges, taking into account the material and structural specificity of these objects, i.e. the strength condition, the serviceability condition and the frequency condition. A GFRP composite footbridge labelled with CFB2 code has been designed, with the original superstructure in the form of an opened-closed 5-box girder. The foot and cycle track bridge is simply supported,...
-
Environmental stress cracking in e-glass and aramid/glass epoxy composites
PublikacjaKompozyty epoksydowe wzmocnione włóknami szklanymi są dość odporne na wpływy środowiskowe w stanie nieobciążonym, jednak po przyłożeniu obciążeń łatwo pękają w środowisku wody i rozcieńczonych kwasów. Charakterystyki propagacji pęknięć środowiskowych w laminatach szklano/epoksydowych były przedmiotem szeregu prac, jednak brak jest danych na temat zachowania laminatów o wzmocnieniu hybrydowym aramidowo-szklanym stosowanych w budowie...
-
CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY
Czasopisma -
Numerical simulations of the influence of injection moulding parameters on mechanical properties of the polyamide composite
PublikacjaZaprezentowano wyniki symulacji numerycznej wpływu parametrów technologicznych procesu wtryskiwania na wybrane właściwości mechaniczne kompozytu poliamidowego. Symulacje przeprowadzono z wykorzystaniem programu Cadmould-3d.
-
Analiza procesu zniszczenia kompozytu warstwowego aramidowo-szklanego przy zginaniu metodą in situ
PublikacjaPrzeprowadzono badania na zginanie in situ w komorze mikroskopu SEM kompozytów: winyloestrowego zbrojonego tkaniną aramidową i szklaną oraz epoksydowego zbrojonego hybrydową tkaniną aramidowo-szklaną. Otrzymano sekwencję obrazów postępującego zniszczenia laminatów. Określono przyczynę małej wytrzymałości laminatu winyloestrowego w porównaniu z laminatem epoksydowym o zadowalającej wytrzymałości.
-
KOMPOZYTOWY MOST DLA PIESZYCH OD KONCEPCJI DO WDROŻENIA
PublikacjaW pracy przedstawiono historię powstania pierwszej zaprojektowanej i wykonanej przez polski zespół jednoelementowej kładki wytworzonej w całości z kompozytów polimerowych FRP. Konsorcjum realizujące projekt tworzyli: Politechnika Gdańska (lider), Wojskowa Akademia Techniczna i firma Roma Sp. z o.o. Przedsięwzięcie, któremu nadano akronim FOBRIDGE, zostało zrealizowane dzięki dofinansowaniu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju o numerze:...
-
Właściwości kompozytów Al-Si-Fe-Cu otrzymanych in situ
PublikacjaPrzeprowadzono badania wybranych właściwości kompozytów o osnowie Al-Si z wydzieleniami fazy AlSi4Fe utworzonej in situ przez mieszanie proszków Fe i Cu z ciekłym stopem Al. Zbadano zachowanie materiału przy ściskaniu, twardość oraz zużycie ścierne w warunkach tarcia suchego o płytkę stalową poruszającą się ruchem posuwisto zwrotnym. Przeanalizowano obrazy SEM powierzchni tarcia oraz przekrojów, w celu określenia mechanizmu zużycia...
-
Przebieg i produkty procesu pirolizy wybranych tworzyw sztucznych w reaktorze cisnieniowym
PublikacjaW badaniach przeprowadzono pirolizę, która miała na celu otrzymanie palnego gazu oraz oleju, wykorzystywanych jako paliwa energetyczne, z odpadowych materiałów pochodzenia polimerowego. Tworzywa sztuczne wytwarzane w największej ilości na świecie to polietylen (PE), polipropylen (PP), politereftalan etylenu (PET), Poli(chlorek winylu) (PVC). Mając to na uwadze do doświadczeń wybrano trzy polimery - PET, PE, PP, które poddawano...
-
Przegląd termoplastycznych tworzyw sztucznych stosowanych w sieciach i instalacjach wodno-kanalizacyjnych
PublikacjaTermoplasty w sieciach i instalacjach sanitarnych. Przegląd włsności. Ograniczenia zastosowań
-
Usprawnienie procesu produkcyjnego aglomeratu z odpadów tworzyw polimerowych w przedsiębiorstwie X
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję usprawnienia procesu produkcyjnego aglomeratu z odpadów tworzyw polimerowych w przedsiębiorstwie X. Działający obecnie proces technologiczny nie umożliwia wyprodukowania zakładanych 1056 ton aglomeratu na rok, na które opiewa roczne pozwolenie środowiskowe. Powodem tego jest niewystarczająca wydajności aglomeratora. Propozycją, wskazaną przez autora artykułu, będzie zainstalowanie dodatkowego...
-
Rola geosiatek Tensar przy wzmacnianiu słabych podłoży gruntowych pod nawierzchniami ulepszonymi
PublikacjaKiedy konstrukcje nawierzchni projektuje się na słabych gruntach, wzmocnienia przy użyciu geosiatek są jedną z najlepszych opcji.Za krytyczną wartość wskaźnika nośności podłoża gruntowego uznaje się najczęściej CBR <2,5. Katalogo typowych nawierzchni [1,2] zalecają jednak zastosowanie geosyntetyków nawet dla podłoży grupy nośności G3 i G4 (przy CBR <5) w celu uzyskania bardziej efektywnego ekonomicznie rozwiązania. Jeżeli geosiatki...
-
Problemy z tworzywami sztucznymi w wodociagach i kanalizacji
PublikacjaProblemy wykonawcze i eksploatacyjne związane z stosowaniem tworzyw sztucznych w wodociągach i kanalizacji wynikajace z wrunków posadowienia i wspólpracy z podłożem gruntowym, obciążeń zewnętrznych i wewnętrznych. Dyskusja istniejących problemów i zaleceń.
-
A 3D lattice model to describe fracture process in fibrous concrete
PublikacjaArtykuł omawia wyniki modelowania procesu zarysowania w elementach betonowych zawierające stalowe włókna przy zastosowaniu dyskretnego modelu kratownicowego. Beton był modelowany na poziomie mezoskali z uwzględnieniem 5 faz: kruszywa, zaczynu cementowego, włókien i obu stref kontaktu. Obliczenia trójwymiarowe wykonano dla jednoosiowego rozciągania.
-
Non-standard binary weighted number systems
PublikacjaZdefiniowano szeroką klasę binarnych systemów wagowych. Wszystkie sa wzajemnie jednoznaczne ale mogą być zupełne lub niezupełne. Jeżeli wagi systemu są kolejnymi liczbami naturalnymi to system jest minimalny.Jesli wagi sa kolejnymi potęgami podstawy Z to system jest maksymalny. W przestrzeni między tymi systemami znajdują się inne systemy binarne. Kilka z nich przedstawiono w referacie.
-
Energy shift of the Lβ2 line as an ionization diagnostic for the dense plasma in the PFRP
Publikacja -
Impact resistance of plain and twill fabric in GFRP measured by active thermography
PublikacjaThis paper discusses the impact resistance of glass-fibre reinforced polymer (GFRP) composites depending on the type of reinforcement – plain or twill weave. The values of impact energy were: 3J, 10J and 15J. Specimens featuring twill weave transferred higher force during the impact as compared with plain weave specimens. It was observed that an increase of impact energy was accompanied by an increase of the disproportion in...
-
The use of GFRP tubes as load-bearing jackets in concrete-composite columns
PublikacjaThe paper presents the fields of applications of polymer composites in building structures. The use of composite glass fibre tubes is discussed in more detail. The laboratory methods used to test the mechanical properties of these pipes are presented. An original research program is presented, including six concrete-filled glass fibre tubes. The cylinders and columns made in this way were tested for their axial load capacity. Conclusions...
-
Tensile validation tests with failure criteria comparison for various GFRP laminates
PublikacjaThe paper studies the mechanical properties of glass fibre reinforced polymers (GFRP) with various types and orientation of reinforcement. Analyzed specimens manufactured in the infusion process are made of polymer vinyl ester resin reinforced with glass fibres. Several samples were examined containing different plies and various fibres orientation [0, 90] or [+45, –45]. To assess the mechanical parameters of laminates, a series...
-
Kompozyty poliuretanowo-gumowe otrzymane przy udziale recyklatów gumowych jako sposób na zagospodarowanie poużytkowych opon samochodowych
PublikacjaW pracy doktorskiej przedstawiono wyniki badań dotyczące opracowania oraz charakterystyki właściwości nowych kompozytów poliuretanowo-gumowych (KPG), przydatnych do zastosowań praktycznych, otrzymywanych z trzech typów lanych elastomerów uretanowych (LEU) oraz dwóch odmian recyklatów gumowych (RG), produkowanych w procesach mechanicznego rozdrabniania poeksploatacyjnych opon samochodowych w temperaturze otoczenia i w warunkach...
-
Charakterystyka i wykorzystanie stopów aluminium oraz taśm węglowych w budownictwie
Publikacja -
Simulation of fracture process in fibrous concrete
PublikacjaArtykuł omawia wyniki modelowania procesu zarysowania w elementach betonowych zawierające stalowe włókna przy zastosowaniu dyskretnego modelu kratownicowego. Beton był modelowany na poziomie mezoskali z uwzględnieniem 5 faz: kruszywa, zaczynu cementowego, włókien i obu stref kontaktu. Obliczenia wykonano dla jednoosiowego ściskania oraz jednoosiowego rozciągania.
-
Wpływ zbrojenia polimerowymi włóknami rozproszonymi na wybrane właściwości mieszanek mineralno-asfaltowych
PublikacjaW artykule przedstawiono wybrane wyniki badań mieszanek mineralno-asfaltowych zbrojonych polimerowymi włóknami rozproszonymi. Ocenie poddano mieszankę włókien zbrojących aramidowo-poliolifenowych pod kątem wpływu ich zastosowania na właściwości niskotemperaturowe i odporności na deformacje trwałe mieszanek mineralno-asfaltowych. Właściwości niskotemperaturowe oceniano na podstawie testu zginania próbek belkowych oraz na podstawie...
-
Podsumowanie uzyskanych informacji literaturowych o procesie orientowania i krystalizowania tworzywa PET w procesie SBM z preformy
PublikacjaW artykule zostaną omówione procesy orientowania i krystalizowania tworzywa PET (politeraftalanu etylenu) w procesie SBM (ang. stretch blow molding process) produkcji butelek PET przeznaczonych do magazynowania napojów spożywczych gazowanych (butelki CSD - carbonated soft drink). Artykuł opracowano na podstawie zebranych danych literaturowych. Bardziej szczegółowe opracowanie zostanie przedstawione w monografii planowanej do druku...
-
Simulation of fracture process in concrete elements with steel fibres using discrete lattice model
PublikacjaArtykuł omawia wyniki modelowania procesu zarysowania w elementach betonowych zawierające stalowe włókna przy zastosowaniu dyskretnego modelu kratownicowego. Beton był modelowany na poziomie mezoskali z uwzględnieniem 5 faz: kruszywa, zaczynu cementowego, włókien i obu stref kontaktu. Obliczenia wykonano dla jednoosiowego ściskania, jednoosiowego rozciągania i zginania prostego.
-
Specyfika posadowienia rurociągów z tworzyw sztucznych i jego wpływ na ich trwałość
PublikacjaKanalizacje, studzienki rewizyjne i komory z tworzyw sztucznych. Szczególne właściwości wyrobów z tworzyw sztucznych w aspekcie współpracy z podłożem gruntowym. Wpływ warunków posadowienia na trwałość obiektów liniowych.
-
Zalecenia projektowe i technologiczne dla podatnych drogowych konstrukcji inżynierskich z tworzyw sztucznych
PublikacjaOmówienie wydawnictwa przygotowanego na zlecenie GDDKiA. Krytyczna analiza nowego opracowania. Kontrowersje stosowania tworzyw sztucznych. Nadmierna bezkrytyczność autorów.
-
Druk 3D części z tworzyw sztucznych na skalę przemysłową w technologii SLS
PublikacjaFirma EOS, wiodący i światowy dostawca technologii przemysłowego wykorzystania druku 3D dla materiałów metalicznych i polimerowych, zaprezentowała na targach formnext 2017 nowy system EOS P500, przeznaczony do addytywnego wytwarzania modeli. Drukarka 3D adresowana jest dla przedsiębiorstw chcących wytwarzać na skalę przemysłową części i elementy z tworzyw sztucznych o wysokiej jakości.
-
Lekka szczelna studzienka z tworzyw, lub wręcz plastikowa – stereotypy w projektowaniu kanalizacji
PublikacjaKanalizacyjna studzienka rewizyjna. Stereotypy w projektowaniu i realizacji. Zróżnicowane wymagania w odniesieniu do poszczególnych odmian konstrukcji. Minimalna informacja projektowa. Zabezpieczenie dla inwestora - zapisy w SIWZ. Minimalna informacja handlowa, klasyfikacje normowe
-
Druk 3D części z tworzyw sztucznych na skalę przemysłową w technologii SLS
PublikacjaFirma EOS, wiodący i światowy dostawca technologii przemysłowego wykorzystania druku 3D dla materiałów metalicznych i polimerowych, zaprezentowała na targach formnext 2017 nowy system EOS P500, przeznaczony do addytywnego wytwarzania modeli. Drukarka 3D adresowana jest dla przedsiębiorstw chcących wytwarzać na skalę przemysłową części i elementy z tworzyw sztucznych o wysokiej jakości.
-
Badania wodnego filmu smarnego w łożyskach wału śrubowego wykonanych z tworzyw sztucznych.
PublikacjaPraca dotyczy smarowanych wodą łożysk ślizgowych okrętowego wału śrubowego z panwiami wykonanymi z polimerów. W pierwszej części pracy przebadano eksperymentalnie typową panew jednego ze znanych producentów łożysk oraz panew własnej konstrukcji.W drugiej części pracy przeprowadzono obliczenia numeryczne łożysk ślizgowych. Następnie porównano otrzymane wyniki i wyciągnięto wnioski.
-
Charakterystyka właściwości mechanicznych oraz przewodzących stałych przewodzących kompozytów poliuretanowych
PublikacjaCelem przeprowadzonych badań było określenie właściwości mechanicznych i przewodzących nowych elektrolitów poliuretanowych. Elastomery poliuretanowe, stanowiące matrycę badanych układów, zsyntezowano przy użyciu 4,4'- diizocyjanianu difenylometanu (MDI), oligo(oksytetrametyleno)diolu (PTMG) i 1,4 butanodiolu (BDO). Sól LiClO4 oraz nanonapełniacz wprowadzono wykorzystując wytłaczarkę dwuślimakową. Przewodnictwo jonowe wyznaczono...
-
Modyfikacja kompozytów elastomerowych NR za pomocą ligniny i glicerolizatu
PublikacjaPrzedmiotem opisanych w niniejszym artykule badań są wulkanizaty kauczuku naturalnego. Celem pracy było zbadanie wpływu ligniny oraz glicerolizatu na wybrane właściwości kompozytów zawierających kauczuk naturalny. Strukturę chemiczną przygotowanych materiałów potwierdzono, wykorzystując analizę spektroskopową w podczerwieni (FTIR). Zbadano również właściwości mechaniczne przy statycznym rozciąganiu, twardość, ścieralność oraz odbojność...
-
Photonic sensor to detect rapid changes in CRP levels
PublikacjaOne of the most important biomarkers used to determine inflammation is C-reactive protein (CRP). Its level, when it is within the range that does not define inflammation, informs about the risk of cardiovascular events. If the norm is exceeded and inflammation is detected in the body, CRP level can increase 1000 times within a few hours. The type of infection can also be determined based on the level of elevated CRP. All this makes...
-
Badania tribologiczne w warunkach posuwisto-zwrotnego ślizgania skojarzeń: żeliwo-kompozyt aluminiowo-żelazowy.
PublikacjaOpisano badania kompozytów: silumin AlSi11-żelazo albo silumin AlSi11-stal narzędziowa N9 (otrzymanych in situ), a także samego siluminu AlSi11 w skojarzeniu z żeliwem 350, przy tarciu ślizgowym w ruchu posuwisto-zwrotnym. Stwierdzono wpływ sposobu otrzymywania materiału kompozytowego na zużycie i opory ruchu skojarzenia badawczego, w szczególności materiały te zużywały się wolniej, niż silumin AlSi11.
-
Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku
PublikacjaRozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...