Filtry
wszystkich: 10448
-
Katalog
- Publikacje 5528 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 223 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 34 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 698 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 36 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 93 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 35 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 10 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1888 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 38 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1857 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: marine%20robotics
-
Analytical methods and problems related to the determination of organotin compounds in marine sediments
PublikacjaProcedury analityczne oznaczania zwiazków cynoorganicznych w osadach morskich skladają się z wilu operacji i czynnosci (pobieranie próbek, wstępne przygotowanie, transport, oznaczenia końcowe). Zazwyczaj procedury te charakteryzują się dużą praco- i czasochłonnością. W pracy omówiono podstawowe źródła błędów zwiazane z w/wym etapami postepowania analitycznego oraz przedstawiono sposoby im zapobiegania.
-
Hydrodynamic Loads on Marine Propellers Subject to Ventilation and Out of Water Condition
Publikacja -
Hydrodynamic Loads on Marine Propellers Subject to Ventilation and Out of Water Condition
Publikacja -
Thermohydraulic and thermoeconomic performance of a marine heat exchanger on a naval surface ship
Publikacja -
3D visualisation and monitoring of marine pollutant aggregations in Web-based GIS
PublikacjaPrzedstawiony internetowy GIS służy do integracji, przetwarzania i wizualizacji pochodzących z wielu źródeł danych o różnych komponentach środowiska morskiego, w tym o zanieczyszczeniach. Jako przykład przedstawiono wyniki trójwymiarowego modelowania rozprzestrzeniania się wylewu olejowego w morzu.
-
Detection of corrosion process in marine environment by means of acoustic emission technique
PublikacjaW pracy przedstawiono możliwość detekcji procesu korozyjnego nieniszczącą metodą emisji akustycznej konstrukcji metalowych pracujących w środowisku wody morskiej. Pewną alternatywą wobec technik elektrochemicznych w monitorowaniu korozji zaproponowano nieniszczącą technikę emisji akustycznej. Emisja akustyczna znana jako zjawisko fizyczne i technika pomiarowa znalazły zastosowanie w detekcji korozji obiektów morskich. W związku...
-
Possibilities of heat transfer augmentation in heat exchangers with minichannels for marine applications
PublikacjaIn the paper, new trends in development of microchannel heat exchangers are presented. The exchangers developed in this way can be applied in marine applications. Main attention was focused on heat exchangers design with reduced size of passages namely based on microchannels. In our opinion future development of high power heat exchangers will be based on networks micro heat exchangers.
-
Multisensor Tracking of Marine Targets - Decentralized Fusion of Kalman and Neural Filters
Publikacja -
Calcite Nanotuned Chitinous Skeletons of Giant Ianthella basta Marine Demosponge
Publikacja -
Implementing Simulationx in the Modelling of Marine Shafting Steady State Torsional Vibrations
Publikacja -
Distribution of the International Marine Traffic Air Pollutant Emissions in the Port of Split
Publikacja -
Mercury concentrations in marine biota with special focus on grey and ringed seals
PublikacjaMarine organisms are exposed and sensitive to effects of environmental contamination by heavy metals including different forms of mercury. Baltic seals as the top predators of the marine ecosystem are even more endangered due to (considerable) longevity as well as a long biological half-time of toxin elimination. The concentrations of mercury in seals from the Baltic is poorly known, thus the aim of this work is to determine and...
-
Using Rule-Based System for Monitoring Marine Navigation Data Processing
PublikacjaProcessing marine navigational data requires sophisticated software solutions. Typically, specialized tools called processors are analyzing raw data from different sensors. It becomes important to create the monitoring software that is able to validate and verify processing components integrated into the final system. Drools®business rule management platform provides a core business rules engine, web authoring and rules management...
-
Speciation of heavy metal compounds in samples of biota from marine ecosystems
PublikacjaIt has become increasingly evident that the toxicity, mobility, bioavailability and bioaccumulation of metals are dependent on the particular physico-chemical form in which the element occurs in the environment. Special attention is paid to metals, which are essential for the proper functioning of organisms if present in appropriate amounts but are toxic if in excess (i.e. Se, Cr, Zn), and also to non-essential elements (i.e. Hg,...
-
Multibeam Sonar Characterisation of Seafloor in the Context of Visualisation and Dissemination of Marine Data
PublikacjaThe paper presents the seafloor characterisation method based on multibeam sonar data. it relies on using three types of multibeam seafloor sensing data: 1) the grey-level sonar images (echograms) of seabed, 2) the 3D model of the seabed surface which consists of high resolution bathymetric data, 3) the set of time domain bottom echo envelopes received in the consecutive sonar beams. The classification is performed by utilisation...
-
Identification of diagnostic parameter sensitivity during dynamic processes of a marine engine
PublikacjaChanging some parameters of the engine structure alters the emission of harmful components in the exhaust gas. This applies in particular to the damage of charge exchange system as well as fuel system and engine supercharger. These changes are much greater during the dynamic states and their accompanying transitional processes. The different sensitivity of diagnostic parameters to the same force, coming from the engine structure, but...
-
Integration of Geographic Information Systems for Monitoring and Dissemination of Marine Environment Data
PublikacjaZastosowanie Systemów Informacji Przestrzennej (GIS) do celu monitorowania i wizualizacji różnych procesów środowiska morskiego jest dziedziną badaną od końca XX wieku. W ostatnich latach rozwój szerokopasmowego dostępu do Internetu oraz dostępność klastrów obliczeniowych pozwalają na wykonywanie czasochłonnych i wymagających operacji, takich jak analizy przestrzenne, w sposób zdalny. Jakkolwiek do tej pory sieciowe Systemy Informacji...
-
Proposal of New Starch-Blends Composition Quickly Degradable in Marine Environment
PublikacjaThe aim of this paper was to obtain a quickly degradable in seawater polymer blend as an alternative proposal for classical polymer packaging. For preliminary studies: poly(lactic acid) (PLA), starch, calcium carbonate (CaCO3), gelatin and glycerol were chosen. PLA was pointed out due to its biodegradability and comparable properties to polyethylene or polypropylene. Whereas starch was chosen as abundant, renewable and cheap polymer...
-
Operation evaluation method for marine turbine combustion engines in terms of energetics
PublikacjaAn evaluation proposal (quantitative determination) of an y combustion turbine engine operation has been presented , wherein the impact energy occurs at a given time due to Energy conversion. The fact has been taken into account that in this type of internal combustion engines the energy conversion occurs first in the combustion chambers and in the spaces between the blade of the turbine engine. It was assumed that in the combustion...
-
Diagnosing marine turbine engines through energy characteristics of their flow section
PublikacjaThe aim of the performed research was to develop of diagnostic method of the flow section of a marine turbine combustion engine based on the level of delamination of its energy characteristics. The here adopted diagnostic model provides for a formulation of the evaluation of the technical conditions based on the measurements of the parameters of the thermodynamic medium in the characteristic control cross-sections of the engine...
-
On the Use of Selected 4th Generation Nuclear Reactors in Marine Power Plants
PublikacjaThis article provides a review of the possibility of using different types of reactors to power ships. The analyses were carried out for three different large vessels: a container ship, a liquid gas carrier and a bulk carrier. A novelty of this work is the analysis of the proposal to adapt marine power plants to ecological requirements in shipping by replacing the conventional propulsion system based on internal combustion engines...
-
Michał Grochowski dr hab. inż.
OsobyProfessor and a Head of the Department of Intelligent Control and Decision Support Systems at Gdansk University of Technology (GUT). He is also a Member of the Board of the Digital Technologies Center of GUT. He received his M.Sc. degree in Control Engineering in 2000 from the Electrical and Control Engineering Faculty at the GUT. In 2004 he received a Ph.D. degree in Automatic Control and Robotics from this...
-
On making operational decisions with taking into account value of operation applied to ship main propulsion engine as an example
PublikacjaObiektywizm i racjonalność w podejmowaniu decyzji eksploatacyjnych, są podstawowymi warunkami umożliwiającymi ich optymalny wybór. Zmusza to, do stosowania ocen ilościowych rozpatrywanych kryteriów, a tym samym do poszukiwania takich wskaźników, które w danej sytuacji pozwolą uznać jedną z wielu rozpatrywanych decyzji za najbardziej odpowiednią.Dokładne określenie zadania dla systemu energetycznego (np. zadania transportowego dla...
-
Artificial Life and Robotics
Czasopisma -
Intelligent Service Robotics
Czasopisma -
Journal of Robotics and Mechatronics
Czasopisma -
IEEE Transactions on Robotics
Czasopisma -
Journal of Field Robotics
Czasopisma -
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Czasopisma -
On the possible increasing of efficiency of ship power plant with the system combined of marine diesel engine, gas turbine and steam turbine at the main engine - steam turbine mode of cooperation
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję układu kombinowanego okrętowego dużej mocy złożonego z silnika głównego tłokowego oraz skojarzonych z nim turbiny gazowej mocy i układu turbiny parowej, wykorzystujących energię zawartą w spalinach wylotowych silnika głównego tłokowego. Rozpatrywano układ kombinowany układ złożony z silnika spalinowego tłokowego skojarzony z układem turbiny parowej. Podano algorytm i obliczenia poszczególnych podukładów:...
-
Geo-Eco-Marina
Czasopisma -
Modelling assisted phytoremediation of soils contaminated with heavy metals – Main opportunities, limitations, decision making and future prospects
Publikacja -
Energy Versus Throughput Optimisation for Machine-to-Machine Communication
Publikacja -
Macrophyta as a vector of contemporary and historical mercury from the marine environment to the trophic web
Publikacja -
The impact of land use and season on the riverine transport of mercury into the marine coastal zone
Publikacja -
Coastal erosion as a source of mercury into the marine environment along the Polish Baltic shore
Publikacja -
Mercury fractionation in marine macrofauna using thermodesorption technique: Method and its application
Publikacja -
Coastal erosion—a “new” land-based source of labile mercury to the marine environment
Publikacja -
TEST METHOD FOR DETERMINING THE CHEMICAL EMISSIONS OF A MARINE DIESEL ENGINE EXHAUST IN OPERATION
PublikacjaThe article briefly describes the problem of air pollution caused by sea-going ships and the resulting restrictions on the emission of toxic and harmful chemical compounds in the exhaust of marine engines, introduced by the International Maritime Organization (IMO) under the International Convention for the Prevention of Sea Pollution from Ships (MARPOL 73/78). Such emissions provide a significant metrological problem, not only...
-
Cloning and characterization of the dnaK heat shock operon of the marine bacterium Vibrio harveyi
Publikacja -
A new marine ecosystem 3D CEMBS model (version 2) for the Baltic Sea
Publikacja -
Accuracy of marine gravimetric measurements in terms of geodetic coordinates of land reference benchmark
Publikacja -
Experimental analysis on the risk of vortex ventilation and the free surface ventilation of marine propellers
Publikacja -
Concept of the multidimensional diagnostic tool based on exhaust gas composition for marine engines
Publikacja -
INFLUENCE OF THE MARINE 4-STROKE DIESEL ENGINE MALFUNCTIONS ON THE NITRIC OXIDES EMISSION
Publikacja -
Comparison of modal and finite-element methods in the vibrational analysis of marine propulsion systems
PublikacjaW okrętowych układach napędowych występują dwa typy części składowych. Pierwszym z nich są odcinki wałów, które należą do elementów o ciągłym rozkładzie własności masowych, sprężystych i tłumiących oraz elementy o parametrach skupionych, do których można zaliczyć śrubę napędową, tarcze sprzęgieł i inne. W pracy porównano dwie metody modelowania takich układów. Pierwsza z nich związana jest z tworzeniem modeli przybliżonych w oparciu...
-
Organotin compounds in the liver tissue of marine mammals from the PolishCoast of the Baltic Sea.
PublikacjaOznaczono zawartość związków cynoorganicznych w próbkach wątrób pochodzących od ssaków morskich złowionych w polskiej strefie ekonomicznej Morza Bałtyckiego. W ramach przeprowadzonych badań opracowana została oryginalna metodyka analityczna. Całkowite stężenie związków z tej grupy wahało się w granicach od 43,9 do 7698 ng Sn/g próbki (w przeliczeniu na suchą masę). Badano zależność stężeń tych związków od wieku i płci osobników.
-
Research on the effect of low-sulphur marine fuels on the dynamic characteristics of a CI engine
PublikacjaThe implementation of low-sulphur, so-called modified marine fuels into operation requires prior labora- tory engine tests to assess the energy, emission and structural effects of their usage. This type of research are carried out on the test bed of a diesel engine as a small-scale physical model that reproduces the adequate design and process (parametric) features of a full-size marine engine. Their key stage is to determine the energy...
-
A Concept for Safe and Less Expensive Acceleration of a Marine Steam Turbine Start-up
PublikacjaThis paper analyses the issue of accelerated start-up of a marine steam turbine, which is an important problem because the start-up of a steam machine involves the combustion of fuel that is not transformed into useful energy. To find novel technologies that offer improvements in this aspect is essential due to restrictions on reducing ship emissions. Thus, the shorter the start-up time, the better for the environment and economy....
-
Water-Lubricated Journal Bearings Marine Applications, Design, and Operational Problems and Solutions
PublikacjaWater-Lubricated Journal Bearings: Marine Applications, Design, and Operational Problems and Solutions provides cutting-edge design solutions, common problems and methods for avoiding them, and material selection considerations for the use of water-lubricated journal bearings in marine environments. These bearings have many advantages, including the absence of the potential for oil contamination. They are also sensitive, and their...