Wyniki wyszukiwania dla: FILTRACJA CZĄSTECZKOWA

• ZASTOSOWANIE FILTRACJI CZĄSTECZKOWEJ DO ESTYMACJI POŁOŻENIA W SYSTEMIE LOKALIZACYJNYM UWB

  Publikacja

  • J. Magiera

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2019

  Niniejszy artykuł dotyczy kwestii poprawy dokładności estymacji położenia w systemie lokalizacji wewnątrzbudynkowej, bazującym na radiowych pomiarach odległości realizowanych przez modemy UWB. Proponuje się zastosowanie metody filtracji cząsteczkowej do zmniejszenia błędu wyznaczania pozycji obiektu przy braku bezpośredniej widoczności ze stacją referencyjną. W artykule opisano algorytm filtru cząsteczkowego, jego przykładową implementację...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Genetic programming extension to APF-based monocular human body pose estimation

  Publikacja

  • P. Szczuko

  - MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS - Rok 2012

  New method of the human body pose estimation based on a single camera 2D observation is presented, aimed at smart surveillance related video analysis and action recognition. It employs 3D model of the human body, and genetic algorithm combined with annealed particle filter for searching the global optimum of model state, best matching the object's 2D observation. Additionally, new motion cost metric is employed, considering current...

  Pełny tekst do pobrania w portalu