Filtry
wszystkich: 2965
-
Katalog
- Publikacje 992 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 9 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 486 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 10 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 16 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 7 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1024 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 20 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 399 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: III STOPIEŃ OCZYSZCZANIA
-
E. Wawoczna, WZiE, AG+EKONOMIA, III sem, I stopień, z 2023/24
Kursy Online -
Ewa Wojciechowska prof. dr hab. inż.
OsobyProf. dr hab. inż. Ewa Wojciechowska od 2002 r. jest zatrudniona w Katedrze Inżynierii Sanitarnej, Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska. Pełni funkcję przewodniczącej Rady Dyscypliny Inżynieria Środowiska, Górnictwo i Energetyka w kadencji 2020-2024. W 2002 r. obroniła rozprawę doktorską pod kierunkiem prof. dr hab. inż. Piotra Kowalika, a w 2013 r. uzyskała stopień doktora habilitowanego w dyscyplinie inżynieria środowiska...
-
Robert Aranowski dr inż.
Osoby -
Metoda hydrofitowa jako przykład zastosowania inżynierii ekologicznej w oczyszczaniu ścieków ze źródeł punktowych i obszarowych
PublikacjaOczyszczalnie hydrofitowe są obiektami, których praca symuluje warunki hydrauliczne oraz siedliskowe naturalnych ekosystemów bagiennych i jako takie są doskonałym przykładem zastosowania inżynierii ekologicznej. Nazwa angielska - "constructed wetlands" - oddaje istotę tych obiektów jako terenów podmokłych "skonstruowanych", czyli zaprojektowanych przez człowieka. Usuwanie zanieczyszczeń organicznych, związków biogennych, a także...
-
Badania oczyszczania ścieków pożarniczych metodą osadu czynnego
PublikacjaZbadano efektywność biologicznego oczyszczania ścieków pożarniczych, uwzględniając nitryfikację, w laboratoryjnym reaktorze z osadem czynnym. Przebadano ścieki surowe rozcieńczone, ścieki poddane koagulacji związkami glinu oraz ścieki po koagulacji i utlenianiu z zastosowaniem reakcji Fentona. Efektywność oczyszczania mierzono stopniem redukcji ChZT. Badano aktywność dehydrogenaz mikroorganozmów osadu czynnego, stężenie azotu amonowego...
-
Przydatność ekologicznego systemu oczyszczającego w aspekcie renaturalizacji ścieków
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące przydatności zastosowania ekologicznego systemu oczyszczającego (ang.: Ecological Treatment System - ETS) w renaturalizacji ścieków. W tym celu poddano analizie ścieki oraz powstające w procesie oczyszczania osady denne. Badania prowadzono w obiekcie stanowiącym III stopień biologicznego doczyszczania ścieków komunalnych w oczyszczalni w Swarzewie. Przeprowadzona analiza granulometryczna...
-
Frakcje fosforu w osadach dennych i ich biodostępność podczas doczyszczania ścieków w systemach ekologicznych
PublikacjaCelem niniejszej pracy było scharakteryzowanie rodzaju i udziału frakcji fosforu w profilu pionowym osadów dennych oraz określenie wpływu zmiany warunków środowiskowych na ich transformację w ekologicznych systemach oczyszczających (w jęz. ang. Ecological Treatment Systems - ETS). W pracy poddano analizie ścieki przepływające przez systemy ekologiczne oraz powstające w procesie oczyszczania osady denne. Badania prowadzono w dwóch...
-
Wpływ technologii oczyszczania ściekóe na fazowe rozmieszczenie metali ciężkich.
PublikacjaCelem pracy było określenie wpływu procesów oczyszczania ścieków i przeróbki osadów w obiektach pracujących w układzie mechaniczno-chemicznym i stosujących wysoko efektywną technologię biologiczną MUCT na występowanie metali ciężkich. Określono również stopień zagrożenia środowiska wynikający z występowania metali ciężkich w powstających osadach.Obiekt badań stanowiła gdańska oczyszczalnia ścieków pracująca w latach 1996-98 w układzie...
-
Nowe metodyki kontroli procesowej oczyszczania silnie zanieczyszczonych, alkalicznych ścieków przemysłowych.
PublikacjaŚcieki po-oksydacyjne z produkcji asfaltów naftowych, charakteryzują się wysokim stopniem złowonności oraz eko-toksyczności, głównie przez znaczną zawartość szerokiego spektrum lotnych i średnio-lotnych związków organicznych, w tym związków tleno-, siarko- i azoto-organicznych, a także węglowodorów alifatycznych i aromatycznych. Obecność większości z nich, wpływa negatywnie na bakterie zawarte w osadzie czynnym, w biologicznej...
-
PARTICLE SIZE ANALYSIS OF SUSPENSIONS IN REMOVING OF ORGANIC MATTER AND PHOSPHORUS FROM WASTEWATER AND SURFACE WATER
PublikacjaIn this paper the particle size of suspended solids in the removing of organic matter and phosphorus compounds from lake water and wastewater treated in the Ecological Treatment Systems (ETS) was analyzed. The invesigated materials were taken from two ETS located in Pomerania Region/Poland. Object in Swarzewo is 3rd stage of biological treatment of municipal wastewater, while object in Kartuzy has task to remove a phosphorus from...
-
Accumulation and fate of selected heavy metals in biological wastewater treatment system
PublikacjaBadano akumulację oraz stopień usuwania metali ciężkich (Cd, Cu, Pb, Zn) w systemie biologicznego oczyszczania ścieków. Porównano zawartość wybranych metali w ściekach surowych i oczyszczonych, a także ich stężenie w osadzie czynnym przed i po beztlenowej stabilizacji.
-
Nitrogen monitoring in atmospheric deposition and its removal from municipal and industrial wastewater
PublikacjaBadano zmiany stężenia azotu w opadach atmosferycznych oraz warunki usuwania azotu ze ścieków komunalnych i przemysłowych. Badano wpływ wybranych sulfonamidów na proces nitryfikacji oraz oznaczano ich stopień biodegradacji. Stwierdzono, że sulfonamidy są substancjami, które hamują procesy biologicznego oczyszczania ścieków, jak również w niskim stopniu ulegają biodegradacji.
-
Naturalne Metody Oczyszczania Ścieków
Kursy Online -
Naturalne Metody Oczyszczania Ścieków
Kursy Online -
Naturalne Metody Oczyszczania Ścieków
Kursy Online -
Ziemowit Suligowski prof. dr hab. inż.
Osoby -
Marek Olesz dr hab. inż.
OsobyWydział Elektrotechniki i Automatyki, Prodziekan ds. rozwoju dr hab. inż. Marek Olesz, prof. PG data urodzenia 1966 wykształcenie Politechnika Gdańska, Wydział Elektryczny (1990) stopień / tytuł naukowy doktor habilitowany – Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki (2017), doktor – Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki (1998) zatrudnienie Politechnika Gdańska: asystent stażysta (1989 –...
-
Oczyszczone ścieki źródłem kwasów humusowych w wodach powierzchniowych
PublikacjaZbadano scieki po II stopniu oczyszczania, pochodzące z oczyszczalni scieków Jamnok. Koszalina oraz Unieście. Stwierdzono,że zanalizowane, oczyszczone ścieki charakteryzują się zblizonym stężeniem kwasów humusowych i składem pierwiastkowym oraz podobnymi widmami absorpcyjnymi UV (A2/3 ok. 1.7). Widma absorpcyjne VIS wskazuja na większy stopień skondensowania cząstek kwasów humusowych z Unieścia a kwasy humusowe wyizolowane ze scieków...
-
Urządzenia do oczyszczania ścieków - 2022/2023
Kursy Onlinekurs przeznaczony dla studentów VII sem. studiów inżynierskich niestacjonarnych
-
Urządzenia do oczyszczania ścieków kopiuj 1
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów VII sem studiów inżynierskich niestacjonarnych na kierunku Inżynieria Środowiska
-
Urządzenia do oczyszczania ścieków - 2023/2024
Kursy Onlinekurs przeznaczony dla studentów VII sem. studiów inżynierskich niestacjonarnych
-
Nitrogen removal in two technologies of wastewater treatment
PublikacjaW pracy przedstawiono problematykę usuwania związków azotu ze ścieków w świetle wymogów prawnych Polski i Unii Europejskiej. Problem został scharakteryzowany w odniesieniu do dwóch typów oczyszczalni ścieków - pracujących w całkowicie różnych skalach: dużej oczyszczalni ścieków miejskich Gdańska (Oczyszczalnia ścieków ''Wschód'') oraz oczyszczalni hydrofitowych, przeznaczonych do oczyszczania względnie niewielkich objętości ścieków...
-
Równolegle przebiegające procesy separacji pianowej jonów Al(III), Cu(II) i Zn(II) z roztworów ich mieszanin
PublikacjaMetody flotacji jonowej i precypitacyjnej należą do procesów separacji pianowej, wykorzystujących zdolność selektywnej adsorpcji niektórych składników roztworu na powierzchni międzyfazowej gaz – ciecz. Do zalet separacji pianowej zalicza się m.in. niewysokie koszty inwestycyjne i eksploatacyjne oraz wysoką skuteczność w obróbce roztworów rozcieńczonych. Celem pracy jest ocena wpływu kluczowych parametrów na wydajność i przebieg...
-
Marek Biziuk prof. dr hab. inż.
OsobyUr. 25.06.1947 w Sokółce, Województwo Podlaskie. W latach 1964-1969 studiował na Wydziale Chemicznym PG. Stopień doktora nauk technicznych uzyskał w 1977 r., a stopień doktora habilitowanego nauk chemicznych w zakresie chemia uzyskał na Wydziale Chemicznym PG 24.05.1995 r. Tytuł naukowy profesora nauk chemicznych uzyskał na Wydz. Chemicznym PG 6.04.2001 r. Członek Komitetu Chemii Analitycznej PAN od 2008, członek Zespołu ds....
-
Wetting processes in supported ionic liquid membranes technology
PublikacjaCiecz jonowe znajdują szerokie zastosowanie w technologii membran ciekłych, szczególnie w procesach separacji i oczyszczania gazów. Praca opisuje zdolność cieczy jonowych do zwilżania komercyjnie dostępnych porowatych nośników stosowanych w technologii membran ciekłych. Wyznaczenie charakterystyki nośników pozwoliło na wskazanie czynników mających wpływ na procesy zwilżania. Do wyznaczenia kątów zwilżania zastosowano metodą siedzącej...
-
Urządzenia do oczyszczania wody i ścieków kopiuj 1
Kursy Onlinekurs przeznaczony dla studentów VII sem studiów inżynierskich stacjonarnych na kierunku Inżynieria Środowiska
-
Urządzenia do oczyszczania wody i ścieków - 2022/2023
Kursy OnlineKurs dla studentów kierunku Inżynieria Środowiska semestr 7, studnia inżynierskie stacjonarne. Kurs zawiera treści zarówno część wykładowa jak i ćwiczeniowo - projektową.
-
Urządzenia do oczyszczania wody i ścieków - 2023/2024
Kursy OnlineKurs dla studentów kierunku Inżynieria Środowiska semestr 7, studnia inżynierskie stacjonarne. Kurs zawiera treści zarówno część wykładowa jak i ćwiczeniowo - projektową.
-
Jacek Namieśnik prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się 10 grudnia 1949 r. w Mogilnie, zmarł 14 kwietnia 2019 r. w Gdańsku – polski chemik, profesor nauk chemicznych, specjalizujący się w chemii analitycznej i środowiskowej. Rektor Politechniki Gdańskiej w latach 2016–2019. Studia wyższe ukończył w 1972 r. na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej, uzyskując tytuł magistra inżyniera chemika. W 1972 r. rozpoczął pracę na Politechnice Gdańskiej, gdzie w 1978 r. obronił...
-
Chemometric analysis of UV-Vis spektra of associated forms of Amphotericin B and its derivatives
PublikacjaPrzedmiotem badań był proces agregacji nowych pochodnych antybiotyku polienowego Amfoterycyny B. Do śledzenia procesu agregacji wykorzystano spektroskopię absorpcyjną w zakresie widzialnym i bliskiego nadfioletu. Zastosowanie zaawansowanych technik chemometrycznych pozwoliło na dogłębną analizę agregacji tych pochodnych, co pozwoliło na wyciągniecie następujacych wniosków: i) w przypadku wszystkich pochodnych przy stężeniach poniżej...
-
Oczyszczalnie hydrofitowe jako wdrożenie założeń idei gospodarki o obiegu zamkniętym
PublikacjaGospodarka realizowana w obiegu zamkniętym ma na celu minimalizację wpływu na środowisko w procesie wytwarzania produktów przez wybór odpowiednich składników oraz sposobu i procesów projektowania umożliwiających powtórne wykorzystanie produktów ubocznych. Pakiet działań polegających na wdrożeniu wyżej wymienionych założeń przyjęła Komisja Europejska w dn. 2 grudnia 2015 roku. W ideę gospodarki zamkniętej bardzo dobrze wpisują się...
-
Emission enhancement of Eu(III) and/or Tb(III) ions entrapped in silica xerogels with ZnO nanoparticles by energy transfer
PublikacjaW pracy przedstawiono rezultaty wpływu domieszkowania nanocząsteczkami ZnO kserożeli krzemianowych zawierających jony Eu(III)i/lub Tb(III). Wzmocnienie emisji w kserożelach zawierających Tb(III) następowało na skutek wymiany energii między jonami Tb i nanocząsteczkami ZnO. Wzmocnienia takiego nie zaobserwowano w przypadku jonów Eu. Zaobserwowano również kwantowy efekt rozmiaru w przerwie energetycznej ZnO.
-
Anna Drapińska dr hab.
Osobydr hab. Anna Drapińska, prof. PG wykształcenie - magister ekonomii - Uniwersytet Gdański, Wydział Zarządzania (1993) stopień / tytuł naukowy doktor habilitowany nauk ekonomicznych w zakresie nauk o zarządzaniu – Uniwersytet Ekonomiczny we Wrocławiu, Wydział Nauk Ekonomicznych (2012) doktor nauk ekonomicznych w zakresie ekonomii – Politechnika Gdańska, Wydział Zarządzania i Ekonomii (1998) zatrudnienie Politechnika Gdańska,...
-
Elektrochemiczne magazyny energii - baterie przepływowe typu "redox flow"
PublikacjaRozwój i wzrost udziału energii odnawialnej, ze względu na kurczące się zasoby konwencjonalnych źródeł energii i ochronę środowiska, jest możliwy tylko dzięki współpracującym z nimi odpowiednim stacjonarnym magazynom energii. Technologia baterii przepływowych (ang. redox flow batteries, RFB) pozwala świetnie zaspokoić tego typu potrzeby ze względu na: (i) wyjątkowo dużą skalowalność układów; (ii) niezależny dobór mocy i pojemności...
-
Leszek Jarzębowicz dr hab. inż.
OsobyLeszek Jarzębowicz ukończył studia jednolite magisterskie na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej w 2005 r. Na tym samym wydziale uzyskał stopień doktora nauk technicznych (2010 r.) oraz doktora habilitowanego nauk inżynieryjno-technicznych (2019 r.). Jego zainteresowania naukowe koncentrują się na: sterowaniu i modelowaniu elektrycznych układów napędowych, diagnostyce pojazdów szynowych, efektywności energetycznej...
-
Nowe aplikacje technologii hydrofitowej w gospodarce komunalnej
PublikacjaW pracy przedstawiono doświadczenia pracowników Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej odnoszące sie do nowych zastosowań metody hydrofitowej w zagospodarowaniu ścieków i osadów ściekowych. W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczące obiektów hydrofitowych: (I) lokalnych przeznaczonych do biologicznego oczyszczania ścieków (pochodzących od 15 do 750 mieszkańców) znajdujących się w Darżlubiu, Wieszynie,...
-
Tris(4-morpholinecarbodithioato-κ2S,S')cobalt(III)
PublikacjaTytułowy niesolwatowany kompleks zawiera Co(III) skoordynowany przez trzy reszty chelatujące ditiokarbaminowe. Centralny rdzeń CoS6 tworzy zniekształcony oktaedr.
-
Analiza podatności na rozkład biologiczny odcieków składowiskowych oczyszczanych w wielostopniowym systemie hydrofitowym
PublikacjaW skład materii organicznej ścieków, i odcieków ze składowisk odpadów wchodzą z różnorodne związki organiczne, które charakteryzują się różną podatnością na rozkład biologiczny. Charakterystykę ilościową umożliwia oznaczanie tzw. frakcji ChZT. Rozróżnia się 4 frakcje: frakcję rozpuszczoną rozkładalną na drodze biologicznej (SS), frakcję zawiesinową rozkładalną na drodze biologicznej (XS), frakcję rozpuszczoną nierozkładalną biologicznie...
-
Thermal properties of tetrabutylammonium bromotrichloro-, tribromochloro-and tetrabromoferrates(III)
PublikacjaW pracy badana jest termiczna dekompozycja związków tetrabutylammonium bromotrichloro-, tribromochloro-and tetrabromoferrates(III). Analizę termiczną (TG-MS, DTA, DTG i DSC) prowadzono w atmosferze argonu w zakresie temperatur 293-1073 K. Stałe produkty dekompozycji identyfikowano metodą dyfrakcji promieniowania rentgenowskiego.
-
Tris(1-pyrrolidinylcarbodithioato-S,S')-cobalt(III) chloroform disolvate
PublikacjaTytułowy kompleks tris(1-pirolidynoditiokarbaminiano-S,S')-kobalt(III), będący disolwatem chloroformu zawiera Co(III) oktaedrycznie skoordynowany przez trzy reszty ditiokarbaminowe. Molekuły chloroformu zaangażowane są w tworzenie cząsteczkami kompleksu oddziaływań typu C-H...S
-
Patrycja Puzdrowska dr inż.
OsobyW październiku 2005 r. – rozpoczęcie nauki na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej, kierunek Mechanika i Budowa Maszyn, studia stacjonarne, jednolite magisterskie. W lipcu 2010 r. – ukończenie studiów o specjalności Urządzenia i Systemy Chłodnicze i Klimatyzacyjne, uzyskanie tytułu magistra inżyniera. W 2012 r. – rozpoczęcie studiów III stopnia w Środowiskowym Studium Doktoranckim, na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa,...
-
Jerzy Konorski dr hab. inż.
OsobyJerzy Konorski otrzymał tytuł mgr inż. telekomunikacji na Poitechnice Gdańskiej, zaś stopień doktora n.t. w dyscyplinie informatyka w Instytucie Podstaw Informatyki PAN. W r. 2007 obronił rozprawę habilitacyjną na Wydziale Elektroniki, Telekomnikacji i Informatyki PG. Jest autorem ponad 150 publikacji naukowych, prowadził projekty naukowo-badawcze finansowane ze środków Komitetu Badań Naukowych, UE, US Air Force Office of Scientific...
-
Bis(tetrahydrofuran-κO)tris(tri-tert-butoxysiloxy)chromium(III)
PublikacjaOtrzymano kompleksowy silanolan chromu: bis(tetrahydrofuran)tris(tri-tert-butoksysiloksy)chrom(III) i wyznaczono strukturę rentgenowską tego związku. Wielościan koordynacyjny atomu chromu ma kształt bipiramidy trygonalnej, w której cząsteczki tetrahydrofuranu zajmują pozycje osiowe.
-
Znaczenie złóż hydrofitowych z pionowym i poziomym przepływem ścieków w przemianach frakcji azotu
PublikacjaW oczyszczalniach hydrofitowych wiele jednostkowych procesów usuwania zanieczyszczeń zachodzi jednocześnie np. sedymentacja , filtracja czy procesy z udziałem mikroorganizmów o różnych wymaganiach troficznych. Z tych powodów zarówno forma jak i stopień dyspersji zanieczyszczeń mogą mieć istotny wpływ na szybkość ich usuwania. W pracy przedstawiono wyniki badań prowadzone w trzech wielostopniowych systemach hydrofitowych (WSH)...
-
Wykorzystanie PIX 112 do usuwania jonów arsenu z wody podziemnej w procesie koagulacji powierzchniowej w złożu filtru piaskowo-piroluzytowego
PublikacjaArtykuł jest podsumowaniem badań przeprowadzonych w skali ułamkowo-technicznej oraz doświadczeń z trzyletniej eksploatacji niewielkiej stacji oczyszczania wody podziemnej. Wykazano, że zastosowanie koagulacji powierzchniowej związkami żelaza (dawkowanie koagulantu, napowietrzanie/mieszanie, filtracja przez złoże kwarcowo-piroluzytowe), pozwala skutecznie usunąć zawarte w ujmowanej wodzie jony arsenu do ilości zgodnej z wymaganiami...
-
Rafał Łangowski dr inż.
OsobyDr inż. Rafał Łangowski jest absolwentem Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej (studia magisterskie ukończył z wyróżnieniem w 2003 roku). W roku 2015 uzyskał stopień doktora nauk technicznych w dyscyplinie automatyka i robotyka. Pracę doktorską pt. "Algorytmy alokacji punktów monitorowania jakości w systemach dystrybucji wody pitnej" obronił z wyróżnieniem na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki. W latach...
-
On the complex formation of iron(III) bromide in the space-demanding solvent N,N'-dimethylpropyleneurea and the structure of the trisbromoiron(III) complex i solution and crystalline state
PublikacjaPrzeprowadzono badania kalorymetryczne równowag kompleksów koordynacyjnych jonu żelaza(III) z jonami bromkowymi w DMPU. Stwierdzono, że w DMPU powstają trzy: mono-, di- i tribromkowe kompleksy żelaza(III) a ich powstawanie jest uwarunkowane zmianą entropii. Badania krystalograficzne dowiodły, że FeBr3 w roztworze DMPU ma konfigurację płaskiego trójkąta równobocznego, żadna cząsteczka rozpuszczalnika nie jest związana z jonem metalu,...
-
Corrosion behaviour of Cr coatings deposited from Cr(III) formate - urea electrolytes
PublikacjaPowłoki chromowe były otrzymane z elektrolitów Cr(III) zawierających odpowiednie ligandy, zapewniające ich dobry wygląd. Zbadano wpływ hydrazyny oraz hydrohylo aminofosfatu na właściwości korozyjne Cr otrzymanego z kąpieli mocznikowo-formaldehydowych Cr(III). Właściwości warstw testowano przy pomocy metody EIS rejestrując widma impedancyjne dla próbek o różnych czasach ekspozycji w zakwaszonym roztworze siarczanowym ( pH 2,6) stosując...
-
Programowalny zlinearyzowany wejściowy stopień wzmacniacza transkonduktancyjnego cmos
PublikacjaW artykule przedstawiono zlinearyzowany wejściowy stopień wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS. W jego skład wchodzi para różnicowa, prosty jednostopniowy wzmacniacz operacyjny o szerokim paśmie oraz rezystor. Elementy te pracują objęte pętlą ujemnego sprzężenia zwrotnego a linearyzacja osiągana jest przez powielenie liniowych charakterystyk rezystora. W rezultacie otrzymujemy wejściowy stopień wzmacniacza transkonduktancyjnego...
-
Stopień wejściowy odbiornika satelitarnego systemu nawigacyjnego Galileo
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję odbiornika dla europejskiego satelitarnego systemu nawigacyjnego Galileo oraz najistotniejsze cechy takiego odbiornika. W szczegolności zwróceono uwage na jego stopień wejściowy, kluczoey z punktu widezenia akwizycji oraz śledzenia sygnału, pominięte natomiast zostały kolejne stopnie przetwarzania sygnału, związanie już z samymi obliczeniami nawigacyjnymi.