Wyniki wyszukiwania dla: LYAPUNOVE STABILITY

• Synteza układu sterowania statkiem morskim dynamicznie pozycjonowanym w warunkach niepewności

  Publikacja

  • A. Witkowska

  - Rok 2019

  Niniejsza monografia obejmuje zagadnienia związane z syntezą układu dynamicznego pozycjonowania statku w środowisku morskim z zastosowaniem wybranych nieliniowych metod sterowania. W ramach pracy autorka rozważała struktury sterowania z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstep oraz metod jej pokrewnych, takich jak regulatory MSS (ang. multiple surface sliding), DSC (ang. dynamic surface control), NB (ang. neural backstepping)....

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym