Wyniki wyszukiwania dla: PODĄŻANIE ZA LIDEREM

• Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących

  Publikacja

  • V. Eremeev
  • J. Wiech

  - Przegląd Mechaniczny - Rok 2018

  Celem pracy jest demonstracja metody samoorganizacji i podążania za liderem nieholonomicznego roju robotów mobilnych, opartej na wirtualnych, tłumionych, liniowych sprężynach łączących sąsiadujące roboty. Analizę metody sterowania poprzedza wyprowadzenie dynamiki dwukołowego robota oraz określenie zależności między wirtualnymi siłami a wejściami sterującymi robota w celu osiągnięcia stabilnej formacji roju. Analizowane są dwa przypadki...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Wojciech Sadowski prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Instytut Nanotechnologii i Inżynierii Materiałowej

  Wojciech Sadowski (ur. 2.02.1954 r. w Ostaszewie), naukowiec, polski inżynier, profesor Politechniki Gdańskiej, specjalista z fizyki ciała stałego, nanotechnologii, optoelektroniki. Studia wyższe ukończył w 1979 r. w Leningradzkim Instytucie Elektrotechnicznym w Leningradzie w specjalności dielektryki i półprzewodniki, uzyskując tytuł zawodowy magistra inżyniera elektronika. Od 1979 r. pracuje na Politechnice Gdańskiej, pełniąc...

• Magdalena Szuflita-Żurawska

  Osoby

  Politechnika Gdańska, Sekcja Informacji Naukowo-Technicznej, Biblioteka PG

  Magdalena Szuflita-Żurawska jest kierownikiem Sekcji Informacji Naukowo-Technicznej na Politechnice Gdańskiej oraz Liderem Centrum Kompetencji Otwartej Nauki przy Bibliotece Politechniki Gdańskiej. Jej główne zainteresowania badawcze koncentrują się w obszarze komunikacji naukowej oraz otwartych danych badawczych, a także motywacji i produktywności naukowej. Jest odpowiedzialna między innymi za prowadzenie szkoleń dla pracowników...

• Dominik Jasiński dr

  Osoby

  Dr Dominik Jasiński jest absolwentem międzynarodowych studiów doktoranckich ukończonych w Wielkiej Brytanii na wydziale Warwick Manufacturing Group wchodzącego w skład University of Warwick. Stopień doktora nauk technicznych otrzymał w roku 2019 w zakresie zrównoważonych materiałów (w tym odnawialnych) oraz zrównoważonej produkcji. Projekt realizowany przez niego w ramach studiów doktoranckich, sponsorowany przez EPSRC oraz firmę...