Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 86
Wyniki wyszukiwania dla: PODATNOŚĆ UKŁADU
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Vibration based damage localization in non-homogeneous structures
PublikacjaPrzedmiotem badań jest identyfikacja lokalnych uszkodzeń w konstrukcjach budowlanych. Przedstawione są trzy metody bazujące na teorii drgań. Są to metody badające: częstości własne, podatność i krzywizny postaci drgań układu. Skuteczność metod pokazana jest na przykładach symulacji komputerowych, wykonanych dla belki swobodnie podpartej, wspornikowej oraz podwieszonej kładki dla pieszych. Dodatkowo zaprezentowane są wyniki badań...
-
Nadzorowanie drgań w modelu hybrydowym na bazie oceny zgodności modelu obliczeniowego z obiektem rzeczywistym
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań w procesie frezowania szybkościowego zakrzywionych przedmiotów podatnych. Frezowanie przeprowadzono na maszynie Mikron VCP 600 przy użyciu smukłego freza kulistego. Dynamikę niestacjonarnego układu sterowanego oraz zdefiniowany energetyczny wskaźnik jakości opisano we współrzędnych hybrydowych. Uwzględniono podatność narzędzia oraz podatność przedmiotu obrabianego. W strukturze obrabiarki wyodrębniono...
-
Dynamika układu wieloczłonowego podlegającego więzom opisującym punktowy kontakt pomiędzy układem i nieruchomą krzywką
PublikacjaPraca opisuje zagadnienia modelowania dynamiki układów wieloczłonowych ze skleronomicznymi więzami dwustronnymi. Modelowany układ ma strukturę zamkniętego wieloboku. Zamknięcie struktury wynika z obecności kontaktu pomiędzy układem wieloczłonowym i nieruchomą krzywką. W pracy skoncentrujemy się na równaniach więzów. Rozważania ograniczymy do analizy układów płaskich. Sformułowano ogólna postać równań więzów. Łączy ona równania...
-
Wpływ zmian dopuszczalnych wartości parametrów geometrycznych i kinematycznych na podatność modernizacyjną układów torowych
PublikacjaPodatnością modernizacyjną nazywamy stopień przystosowania analizowanego odcinka linii kolejowej do zmiany prędkości eksploatacyjnej. Skala możliwych zmian prędkości (w sensie jej zwiększenia) jest wypadkową istniejącego układu geometrycznego linii w planie, ograniczeń lokalizacyjnych oraz dopuszczalnych wartości parametrów geometrycznych i kinematycznych. Jakiekolwiek zmiany tych ostatnich wpływają bezpośrednio na obliczenie elementarnych...
-
Stabilność systemu zasilania sieciowych pojazdów trakcyjnych z napędem energoelektronicznym
PublikacjaW artykule przedstawiono wpływ zmiany parametrów elektrycznych trakcyjnego układu zasilania na jego stabilność. Znaczne zmiany parametrów wynikają m.in. z wprowadzenia do eksploatacji sieciowych pojazdów z napędem przekształtnikowym wyposażonych w filtr wejściowy LC. Mała tłumienność obwodu, duże i szybkie zmiany obciążenia oraz aktywne metody sterowania napędu pojazdu zwiększają możliwość wystąpienia oscylacji napięć i prądów....
-
Wpływ zmian dopuszczalnych wartości parametrów geometrycznych i kinematycznych na podatność modernizacyjną układów torowych
PublikacjaPodatnością modernizacyjną nazywamy stopień przystosowania analizowanego odcinka linii kolejowej do zmiany prędkości eksploatacyjnej. Skala możliwych zmian prędkości (w sensie jej zwiększenia) jest wypadkową istniejącego układu geometrycznego linii w planie, ograniczeń lokalizacyjnych oraz dopuszczalnych wartości parametrów geometrycznych i inematycznych. Jakiekolwiek zmiany tych ostatnich wpływają bezpośrednio na obliczenie elementarnych...
-
Vibration surveillance in the hybrid system on example of milling flexible details and considering assurance of modal subsystem.
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań dużych mechanicznych układów niestacjonarnych modelowanych dyskretnie, za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych, przez co uzyskano znacznie mniejszy rząd niż w przypadku modelu strukturalnego. Zdefiniowano...
-
Ochrona odbiorników GNSS przed zakłóceniami celowymi
PublikacjaArtykuł dotyczy zastosowania algorytmów przestrzennego cyfrowego przetwarzania sygnałów dla potrzeb selektywnej eliminacji sygnałów zakłócających pracę odbiorników nawigacji satelitarnej GNSS. Omówiono podatność tych odbiorników na ataki elektroniczne typu zagłuszanie oraz spoofing. Polegają one na celowej emisji sygnałów niepożądanych w paśmie pracy systemu. Następnie przedstawiono koncepcję przeciwdziałania tego rodzaju zakłóceniom...
-
PODATNOŚĆ IMPLANTÓW KARDIOLOGICZNYCH NA BIODEGRADACJĘ – PRZEGLĄD LITERATURY
PublikacjaDo implantów kardiologicznych należą sztuczne zastawki serca, naczynia krwionośne oraz stenty naczyniowe i stymulatory serca. Wszczepy te umieszcza się w miejscu nieprawidłowo działającego elementu w celu poprawy stanu zdrowia i jakości życia pacjenta. Prawidłowe funkcjonowanie implantów może zostać zaburzone przez biodegradację, która nie jest efektem jednego procesu, lecz skutkiem synergicznego działania wielu czynników natury...
-
Disturbances of biological N-removal processes in the presence of sulphonamides
PublikacjaBadano podatność na biodegradację oraz wpływ na efektywność nitryfikacji wybranych sulfonamidów (sulfanilamidu SA, sulfacetamidu SCM oraz p-toluenosulfonamidu p-TSA). Podatnośc na biodegradację badano przy użyciu testu OECD 301D (test zamkniętej butelki). Efektywność nitryfikacji miarzono zgodnie z ISO 9509:1989. Stwierdzono, że wszystkie badane związki wykazują bardzo słabą podatność na biodegradację oraz mają wyraźny wpływ na...
-
Niszczenie wodorowe stali 34CRNIAL7-10 azotowanej jarzeniowo
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań wpływu warstwy azotowanej na podatność stali chromowej na niszczenie wodorowe w próbie stałego obciążenia.
-
Wpływ mikrostruktury stali Duplex na podatność do naprężeniowego pękania korozyjnego
PublikacjaOmówiono wyniki badań wpływu na własności mechaniczne oraz podatność na korozję naprężeniową różnych stanów obróbki cieplnej dla stali Duplex 2205.
-
Environmental degradation of the Cr-Mo steels in liquid hydrocarbons
PublikacjaPrzedstawiono podatność stali stopwych 26H2MF i 34HNM do naprężeniowego pękania korozyjnego. Środowiskiem do badań było paliwo ciężkie i zużyty olej mineralny.
-
Badania elektrochemiczne złączy spawanych stali o wysokiej wytrzymałości
PublikacjaOceniono podatność na korozję ogólną i wżerową złączy spawanych stali o wysokiej wytrzymałości w wodzie morskiej. Wyznaczono krzywe polaryzacji różnych obszarów złącza spawanego przy użyciu mikroceli elektrochemicznej.
-
Ekspertyza dotycząca przyczyn powstawania korozji ram aluminiowych okien uchylnych
PublikacjaDokonano analizy spektroskopowej i mikroskopowej produktów korozji na dostarczonym stopie aluminium, oceniono podatność materiału na korozję w aplikowanym środku myjącym oraz oznaczono wytrzymałość powłoki organicznej na stopie aluminium
-
Rheological properties and stability of water in Canola oil ethyl esteremulsion.
PublikacjaWyznaczono krzywe płynięcia i podatność na rozdział dla emulsji fazy wodnej w estrze etylowym oleju Canola. Właściwości te stanowią o podatności tej emulsji jako symulanta ropy naftowej w badaniach terenowych rozlewów olejowych.
-
Podstawy Statyki i Dynamiki Konstrukcji
Kursy OnlinePojęcia podstawowe, algebra wektorów, główne zasady statyki, redukcja i równowaga ogólnego układu sił. Układ sił zbieżnych, układ sił równoległych, środki ciężkości, płaski układ sił. Statyka układów materialnych: stopnie swobody i siły wewnętrzne, klasyczne założenia mechaniki budowli, klasyfikacja układów konstrukcyjnych, rodzaje oddziaływań, statyczna wyznaczalność i budowa kinematyczna płaskich układów prętowych. Reakcje i...
-
Hydrogen-enhanced stress corrosion cracking in low alloy steels in seawater
PublikacjaBadano podatność stali niskostopowych w wodzie morskiej w warunkach polaryzacji katodowej. Stwierdzono spadek czasu do zniszczenia, energii zniszczenia i przewężenia ze wzrostem potencjału katodowego. Wykazano znaczącą korelację między stopniem degradacji wodorowej a stężeniem wodoru dyfuzyjnego.
-
Wpływ mikrostruktury na podatność stali 26H2MF i 34HNM na niszczenie wodorowe.
PublikacjaBadano wpływ polaryzacji katodowej na zmiany własności mechanicznych dwóch stali konstrukcyjnych 26H2MF i 34HNM, poddanych różnej obróbce cieplnej. Stwierdzono wyraźną zależność podatności stali od jej mikrostruktury, w szczególności zaś najwyższą podatność struktur martenzytu i bainitu.