Wyniki wyszukiwania dla: akwizycja i przetwarzanie sygnalow - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: akwizycja i przetwarzanie sygnalow

Wyniki wyszukiwania dla: akwizycja i przetwarzanie sygnalow

  • Dobór usług w środowiskach agentowych

    Publikacja

    - Rok 2009

    Przetwarzanie wszechobecne (ang. pervasive computing) zakłada zanurzenie użytkowników w przestrzeni inteligentnej, której elementami stają się przedmioty i urządzenia powszechnego użytku. W swoich założeniach przestrzeń ta ma dopasowywa się do użytkownika w sposób w pełni automatyczny, jednakże aby tak było, potrzebna jest seria nierzadko złożonych interakcji na styku użytkownik-przestrzeń inteligentna.Model agentowy, którego...

  • Szerokopasmowe właściwości energoelektronicznych elementów indukcyjnych

    Publikacja

    - Rok 2006

    Przetwarzanie energii we współczesnych układach energoelektronicznych odbywa się przy coraz wyższych częstotliwościach przełączeń. Ze względu na występujące coraz wyższe harmoniczne oraz dodatkowe zjawiska związane z kompatybilnością elektromagnetyczną, analizy pracy tych układów jest wymagana w coraz szerszym paśmie częstotliwości. Zaprezentowany szerokopasmowy model obwodowy elementów indukcyjnych stosowanych w układach energoelektronicznych...

  • MOŻLIWOŚCI IDENTYFIKACJI STANU TECHNICZNEGO WARSTW ŚLIZGOWYCH ŁOżYSK SILNIKÓW SPALINOWYCH O ZAPŁONIE SAMOCZYNNYM W PRZYPADKU WYKORZYSTANIA EMISji AKUSTYCZNEJ JAKO SYGNAŁU DIAGNOSTYCZNEGO

    Publikacja

    - Rok 2014

    W artykule zaprezentowano wyniki badań wielowarstwowych panwi łożysk ślizgowych silników tłokowych. Scharakteryzowano własności obciążeń tego rodzaju panwi oraz ich zużycia szczególnie zmęczeniowego i ściernego. Wykazano przydatność emisji akustycznej jako sygnału diagnostycznego do ujawniania zużycia powłok ślizgowych i zaporowych. Przedstawiono wyniki pomiarów parametrów emisji akustycznej, wykonanych za pomocą 12- kanałowej...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Web-based GIS as a tool for supporting marine research

    Zbieranie danych morskich podczas badań hydroakustycznych jest złożonym zadaniem, na które składają się nie tylko pomiary, ale także analiza, weryfikacja i interpretacja informacji uzyskanych przez różne czujniki. Automatyczna integracja, wizualizacja i przetwarzanie zgromadzonych danych pozwala na bardziej precyzyjne rozpoznanie badanych zjawisk. W pracy przedstawiono dedykowany sieciowy system syntezy i rozpowszechniania danych...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Metody wprowadzania informacji do mobilnych dokumentów interaktywnych oparte na identyfikacji podobnych treści

    Artykuł dotyczy nowatorskiej architektury dokumentu pozwalającej na szybsze wprowadzanie informacji i wydajniejsze ich przetwarzanie. Dokumenty opracowywane zgodnie z przedstawioną architekturą charakteryzują się tym, że są wykonywalne, mobilne, interaktywne oraz inteligentne. Dokumenty te aktywnie współpracują z użytkownikiem podczas wprowadzania treści oraz są w stanie automatycznie przemieszczać się w Internecie. Ponadto dokumenty,...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Metody rozwiązywania problemu zapisu norm prawnych w postaci ontologii OWL

    Artykuł dotyczy problemu zapisu norm prawnych w postaci umożliwiającej systemom komputerowym automatyczne przetwarzanie treści tych norm i ich interpretowanie. Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania komputerów do podawania bieżącego stanu prawnego oraz pełnienia funkcji doradczej. W artykule opisana jest realizacja tego zagadnienia opierająca się na zapisie norm prawnych w postaci ontologii wyrażonych w języku OWL. Zapis...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Metody zagospodarowania osadów ściekowych. Zagrożenia i szanse

    Wszystkie metody zagospodarowania osadów ściekowych można zaliczyć do dwóch podstawowych grup: przetwarzanie wysokotemperaturowe oraz biologiczną i chemiczną stabilizację. Do najbardziej popularnych metod zagospodarowania należą: suszenie, dezynfekcja wykorzystanie w rolnictwie, spopielanie lub piroliza z odzyskiem stałych i płynnych pozostałości procesowych, odzysk fosforu, odzysk biogazu, wykorzystanie w budownictwie oraz, najmniej...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Valuation method for operation of crankshaft-piston assembly in combustion engines in energy approach

    Publikacja

    Przedstawiono propozycję wartościowania (ilościowego określenia) działania dowolnego układu korbowo-tłokowego silnika o zapłonie samoczynnym, w którym zachodzą oddziaływania energetyczne w określonym czasie. Działanie to rozumiane jest jako przekazywanie odbiornikowi energii w ustalonym czasie, w którym zachodzi przetwarzanie i przenoszenie energii w formie pracy i ciepła. Wartościowanie działania układów korbowo-tłokowych silników...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Porównanie OpenStack Networking z innymi rozwiązaniami chmurowymi

    Publikacja

    W dzisiejszych czasach coraz więcej firm decyduje się na uruchamianie usług oraz przetwarzanie danych w ramach tak zwanych systemów chmurowych, których przykładem może być m.in. OpenStack. Szeroka gama istniejących rozwiązań pozwala na dostosowanie chmury do potrzeb i wymagań użytkownika. Podczas wyboru systemu chmurowego jednym z ważniejszych aspektów jest analiza oferowanych przez niego mechanizmów oraz zaawansowanych usług sieciowych....

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Analiza danych pomiarowych na potrzeby obrazowania optyczną tomografią koherentną

    Publikacja

    - Rok 2020

    W rozdziale omówiono wybrane aspekty związane z analizą danych pomiarowych na potrzeby obrazowania metodą optycznej tomografii koherentnej. Przedstawiono podstawowe zależności umożliwiające obrazowanie tkanek na podstawie analizy promieniowania wstecznie rozproszonego, mierzonego przez systemy OCT pracujące w dziedzinie czasu (TD-OCT) lub w dziedzinie częstotliwości (FD-OCT). Pokazano, że wykorzystując zaawansowane przetwarzanie...

  • Mechanizmy komunikacji w rozproszonych systemach specjalnego przeznaczenia

    Publikacja

    - Rok 2014

    Zadania ochrony i bezpieczeństwa granic państwa realizowane przez Straż Graniczną wymagają wsparcia ze strony nowoczesnych systemów Technologii Informacyjnych (TI) uwarunkowanych ich specjalnym przeznaczeniem. Z uwagi na charakter tej służby, rozwiązania dla jej potrzeb muszą być realizowane jako systemy rozproszone umożliwiające przenoszenie i przetwarzanie informacji głosowych oraz różnorodnych danych, w tym specjalnego przeznaczenia....

  • Rejestracja i analiza kontekstu emocjonalnego człowieka w przetwarzaniu wszechobecnym

    Publikacja

    - Rok 2009

    Systemy przetwarzania wszechobecnego tworzące inteligentneśrodowisko podejmują działania na podstawie zebranych informacji nazywanych kontekstem. Umiejętność rozpoznawania ludzkich emocji, jako przejaw wyższej inteligencji, jest ich pożądaną cechą. Istnieje kilka modeli doznań emocjonalnych, które mogą stać się podstawą do budowy uniwersalnego systemu rozpoznającego emocje, bazującego na ekstrakcji cech z danych wejściowych i klasyfkacji...

  • Pomiar zakłóceń elektrycznych i hałasu okrętowego systemu napędowego z przemiennikami częstotliwości.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W ostatnich latach coraz większa liczba systemów napędowych z silnikami asynchronicznymi klatkowymi zasilanymi z przemienników częstotliwości instalowana jest na statkach morskich. Wadą przemienników częstotliwości są generowane przez nie zakłócenia elektromagnetyczne o szerokim widmie częstotliwościowym, które przyczyniają się do znaczącego przyrostu hałasu emitowanego przez systemy napędowe. Przedstawiono cyfrowy system pomiarowy,...

  • Zarządzanie wiedzą moralną w życiu gospodarczym : na pograniczu etyki i nowych technologii

    Publikacja

    Autorzy przedstawiają wstępną koncepcję zbudowania Internetowego Systemu Ekspertowego w dziedzinie wiedzy moralnej. Idea sprowadza się do zaaplikowania możliwości ogólnoświatowej sieci internetowej oraz koncepcji rozwijanych w ramach zarządzania wiedzą w odniesieniu do problemów moralnych występujących w życiu gospodarczym. System ten obejmuje: wiedzę ekspercką, akwizycję wiedzy o faktycznie dokonanych wyborach moralnych i ich...

  • Moral Knowledge Expert System : On the Borderline Between Business Ethics and New Technologies

    Publikacja

    Autorzy przedstawiają wstępną koncepcję zbudowania Internetowego Systemu Ekspertowego w dziedzinie wiedzy moralnej. Idea sprowadza się do zaaplikowania możliwości ogólnoświatowej sieci internetowej oraz koncepcji rozwijanych w ramach zarządzania wiedzą w odniesieniu do problemów moralnych występujących w życiu gospodarczym. System ten obejmuje: wiedzę ekspercką, akwizycję wiedzy o faktycznie dokonanych wyborach moralnych i ich...

  • Application of data segmentation and segregation in alarm dedicated glass breaks detection method,based on Wavelet Transformatio

    Publikacja

    - Rok 2006

    Autor opracowuje nowoczesną, dedykowaną dla systemów alarmowych, metodę bezkontaktowej detekcji zbicia szyby, bazującą na analizie sygnałów akustycznych i transformacji falkowej. Struktura badanego sygnału oraz pierwotne metody mające zastosowanie w fazie badawczej projektu przedstawione zostały we wcześniejszych publikacjach autora [1] i [2]. Ze względu na ich dużą złożoność obliczeniowe i przetwarzanie off-line nie mogły być...

  • Koncepcja wartościowania działania urządzeń energetycznych siłowni okrętowych

    Przedstawiono propozycję wartościowania (ilościowego określenia) działania dowolnego urządzenia siłowni okrętowych, w którym zachodzą oddziaływania energetyczne w określonym czasie. Działanie to rozumiane jest jako przekazywanie energii w ustalonym czasie, w którym zachodzi przetwarzanie lub przenoszenie energii w formie pracy bądź ciepła. Zaproponowana ilościowa interpretacja działania urządzeń energetycznych, jest podobna do...

  • System przetwarzania i wizualizacji sygnału mowy dla potrzeb lingwistycznych = System of speech signal processing and visualisation of the results

    Publikacja

    - Rok 2005

    W artykule przedstawiono sposób przetwarzania i wizualizacji sygnału mowy w formie prostego w obsłudze i relatywnie niedrogiego urządzenia do nagrywania sygnału akustycznego oraz przetwarzania cyfrowego wyselekcjonowanych fragmentów i wizualizacji uzyskanych rezultatów przekształceń. Zastosowano do tego celu komputer z kartą dźwiękową. Przetwarzanie cyfrowe oraz wizualizacja dokonywana była w oparciu o program MATLAB bezpośrednio...

  • Parallel scheduling by graph ranking

    Publikacja

    - Rok 2006

    Nr dokum.: 73017Praca dotyczy jednego z nieklasycznych modeli kolorowania grafów - uporządkowanego kolorowania. Celem było uzyskanie wyników, które mogo być wykorzystane w praktycznych zastosowaniach tego modelu, do których należą: równoległe przetwarzanie zapytań w relacyjnych bazach danych, równoległa faktoryzacja macierzy metodą Choleskiego, równoległa asemblacja produktu z jego części składowych. W pracy wskazano uogólnienia...

  • Wydajność środowisk J2SE i C++ / OpenCV w zagadnieniu sterowania komputerem za pomocą gestów

    Publikacja

    - Rok 2010

    W rozdziale przedstawiono interfejs sterowania komputerem za pomocą gestów rąk, należący do grupy systemów czasu rzeczywistego o łagodnych granicach (ang. soft real-time). Komponentami systemu są: komputer klasy PC, kamera internetowa, rzutnik multimedialny i ekran dla rzutnika. Oprogramowanie interfejsu opracowano w oparciu o środowiska J2SE i Visual Studio C++ z użyciem biblioteki OpenCV. Moduł systemu realizujący interpretację...

  • Przestrzenie Inteligentne - 2022/2023

    Kursy Online
    • R. Lech
    • Ł. Kulas
    • K. Trzebiatowski
    • W. Kalista
    • P. Kwapisiewicz

    Celem przedmiotu jest wprowadzenie do zagadnień praktycznych przestrzeni inteligentnych (np. inteligentny dom wykorzystujący urządzenia IoT, inteligentna fabryka w ramach Przemysłu 4.0, etc.) w oparciu o przetwarzanie sygnałów radiowych RF (ang. radio frequency) w celu dostarczenia wymaganych funkcjonalności w bezprzewodowych systemach wbudowanych.

  • Przestrzenie Inteligentne - 2023/2024

    Kursy Online
    • R. Lech
    • Ł. Kulas
    • K. Trzebiatowski
    • W. Kalista
    • P. Kwapisiewicz
    • M. Derc

    Celem przedmiotu jest wprowadzenie do zagadnień praktycznych przestrzeni inteligentnych (np. inteligentny dom wykorzystujący urządzenia IoT, inteligentna fabryka w ramach Przemysłu 4.0, etc.) w oparciu o przetwarzanie sygnałów radiowych RF (ang. radio frequency) w celu dostarczenia wymaganych funkcjonalności w bezprzewodowych systemach wbudowanych.

  • Concrete-domain reasoning techniques in knowledge cartography

    Publikacja

    Wiele zjawisk w świecie rzeczywistym opisujemy korzystając z liczb i symboli. W ramach naszej pracy jako punkt wyjścia traktujemy podejście kartograficzne opracowane na potrzeby wnioskowania z ontologii opartych na logice opisowej i pozwalające na efektywne przetwarzanie baz wiedzy zwierających dużą liczbę osobników. Niniejszy artykuł przedstawia rozszerzenie podejścia kartograficznego pozwalające na wnioskowanie z wartości symbolicznych,...

  • Dezintegracja niskotemperaturowa jako skuteczny sposób kondycjonowania osadów ściekowych

    Publikacja
    • B. Quant
    • A. Remiszewska-Skwarek
    • K. Manini

    - Rok 2012

    Rozwój wysokoefektywnych metod biologicznego i chemicznego oczyszczania ścieków w ostatnich latach spowodował znaczący przyrost osadów poprodukcyjnych, których to zagospodarowanie, czy też unieszkodliwianie zaczęło stanowić poważny problem dla ich użytkowników. Dodatkowo wprowadzone w 2010 r. (Dz. U. z 2010 r. nr 137, poz. 924) zaostrzenie przepisów dot. metod i sposobów zagospodarowania osadów pościekowych przyczynia się do szukania...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Possibility of valuation of operation of marine diesel engines

    Publikacja

    W artykule zaproponowano interpretację wartościującą działania okrętowych silników spalinowych, które (podobnie jak przedstawione mechanice klasycznej działania Hamiltona i Maupertiusa oraz działanie wynikające ze zmiany pędu ciała) jest rozpatrywane jako wielkość fizyczna o jednostce miary zwanej dżulosekundą [dżulsekunda]. Przedstawiono oryginalną metodę analizy i oceny działania silników o zapłonie samoczynnym w ujęciu energetycznym...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Detekcja zakłóceń impulsowych w sygnałach fonicznych.

    Publikacja

    - Rok 2003

    Artykuł poświęcony jest omówieniu problematyki związanej z wykrywaniem zakłóceń impulsowych występujących w sygnałach fonicznych. Proces detekcji zniekształconych próbek sygnału fonicznego jest etapem poprzedzającym ich rekonstrukcję. Polega ona na odtworzeniu nieznanych wartości próbek w oparciu o znane fragmenty sygnału. W pracy omówiono różne rodzaje zakłóceń impulsowych typowe dla archiwalnych i współczesnych sygnałów...

  • Techniczne aspekty niezawodnej chmury obliczeniowej

    Powszechnie wykorzystuje się przetwarzanie w chmurze ze względu na redukcję kosztów zakupu sprzętu oraz łatwość zarządzania środowiskiem. W artykule zaproponowano architekturę prywatnej chmury obliczeniowej opracowanej i uruchomionej na Politechnice Gdańskiej, w ramach której wdrożono nowy portal MOST Wiedzy. Technologia wykorzystana do budowy zarówno chmury, jak i portalu wykorzystuje jedynie rozwiązania open source. Omówiono...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Procesor efektów dźwiękowych do gitary na urządzenia oparte na systemie Android

    Publikacja

    W artykule przedstawiono procesor efektów dźwiękowych do gitary, składający się z układu elektronicznego i aplikacji pracującej w czasie rzeczywistym na urządzeniach mobilnych z systemem Android. W pierwszej części referatu przedstawiono proces przetwarzania dźwięku w aplikacji oraz interfejs użytkownika. Interfejs użytkownika napisany został w języku Java, wspartym językiem znaczników XML, zaś przetwarzanie dźwięku, ze względu...

  • Procesor efektów dźwiękowych do gitary na urządzenia mobilne

    Publikacja

    W rozdziale przedstawiono sposób działania procesora efektów dźwiękowych do gitary, składającego się z układu elektronicznego i aplikacji pracującej w czasie rzeczywistym na urządzeniach mobilnych z systemem Android. W pierwszej części zaprezentowano układ (przejściówkę) w postaci przedwzmacniacza zasilanego z baterii, do którego podłącza się gitarę oraz urządzenie mobilne. W drugiej części referatu przedstawiono zaś proces przetwarzania...

  • Wielofunkcyjne urządzenia haptyczne – projekt chwytaka antropomorficznego

    W artykule przedstawiono budowę chwytaka antropomorficznego opracowanego jako prototyp przemysłowego urządzenia haptycznego. Mechanizm chwytaka odwzorowuje budowę kostną ludzkiej dłoni, której poruszanie zapewnia zastosowanie systemu cięgnowego we współpracy z jednostkami napędowymi. Siłownikiem, na którym skoncentrowano budowę prototypu, jest muskuł pneumatyczny, znany jako mięsień McKibbena. W projekcie zbadano układ dziewięciu...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Szkolenie w ramach POWER 3.4

    Wydarzenia

    15-11-2018 12:00 - 15-11-2018 18:00

    Metodologia prowadzenia badań

  • Szkolenie w ramach POWER 3.4

    Wydarzenia

    18-10-2018 09:00 - 18-10-2018 15:00

    Metodologia prowadzenia badań

  • Szkolenie w ramach POWER 3.4

    Wydarzenia

    30-10-2018 09:00 - 30-10-2018 15:00

    Metodologia prowadzenia badań

  • Szkolenie w ramach POWER 3.4

    Wydarzenia

    25-10-2018 09:00 - 25-10-2018 15:00

    Metodologia prowadzenia badań

  • Szkolenie w ramach POWER 3.4

    Wydarzenia

    30-10-2018 09:00 - 30-09-2018 15:00

    Metodologia prowadzenia badań

  • Telekomunikacyjne wsparcie narzędziowe działań zapobiegawczych w zakresie akwizycji, dystrybucji i wymiany informacji w procesie koordynacji i współpracy służb

    Publikacja

    - Rok 2015

    Potrzeba prowadzenia efektywnego procesu współpracy służb i organów odpowiedzialnych za bezpieczeństwo narodowe i międzynarodowe wymaga wsparcia ze strony nowoczesnych systemów telekomunikacyjnych, uwarunkowanych ich specjalnym przeznaczeniem. Z uwagi na charakter działań, rozwiązania dla potrzeb koordynacji i współpracy muszą być realizowane jako systemy rozproszone umożliwiające przenoszenie i przetwarzanie informacji multimedialnych,...

  • PHOENIX Przetwarzanie wtórnych materiałów odpadowych w zoptymalizowane topologicznie hierarchicznie porowate kompozyty w celu dostosowania ścieżki degradacji elektrochemicznej trwałych zanieczyszczeń organicznych

    Projekty

    Kierownik projektu: dr Mattia Pierpaoli   Program finansujący: OPUS

    Projekt realizowany w Katedra Metrologii i Optoelektroniki zgodnie z porozumieniem UMO-2022/45/B/ST8/02847 z dnia 2023-01-16

  • Tworzenie map konceptów dla ontologii opartych na logice opisowej

    Publikacja

    W poprzednich pracach przedstawiono nową metodę reprezentacji wiedzy nazwaną metodą kartograficzną. Metoda ta pozwala na uchwycenie zależności pomiędzy pojęciami wyznaczonymi w ramach terminologii, jak również na stopniowe (w miarę zwiększania się naszej wiedzy) przyporządkowywanie indywidualnych obiektów tym pojęciom. Zależności te reprezentowane są w postaci tzw. mapy konceptów. Efektywność budowy mapy konceptów stanowi zagadnienie...

  • Analiza problemu zaufania do ontologii dla różnych modeli wnioskowania

    Publikacja

    W rzeczywistych systemach zarządzania wiedzą, a przede wszystkim w systemach rozproszonych gromadzących wiedzę z różnych źródeł, problem niepewności i zaufania do ontologii, jak również odpowiedzi udzielanych przez bazy wiedzy nabiera szczególnego znaczenia. Sformalizowanie problemu i przyjęcie właściwego modelu wnioskowaniaw różnych zastosowaniach wymaga szczegółowej analizy. Niniejsza praca podejmuje próbę usystematyzowania tej...

  • Wnioskowanie z dziedzin konkretnych w podejściu kartograficznym

    Publikacja

    Wiele zjawisk w świecie rzeczywistym opisujemy, korzystając z liczb i symboli. W logice opisowej służą do tego tzw. dziedziny konkretne, w których możemy wyróżniać zakresy wartości, posługując się predykatami wykorzystującymi predefiniowane funkcje i relacje. W ramach naszej pracy jako punkt wyjścia traktujemy podejście kartograficzne opracowane na potrzeby wnioskowania z ontologii opartych na logice opisowej i pozwalające na efektywne...

  • Model Pozyskiwania i Przetwarzania Wiedzy w Zarządzaniu Organizacją Uczącą się

    Publikacja

    - Rok 2011

    W pracy podjęto tematykę rozwoju organizacji uczących się. Jako, że teoria organizacji uczącej nie daje mierników ani narzędzi do badania jej rozwoju autor podejmuje badania w tym zakresie w oparciu o znajomość organizacji informatycznych i istniejących w branży IT formalnych standardów oceny organizacji. Proponuje adaptację istniejących standardów oceny dojrzałości organizacji IT dla potrzeb pomiaru rozwoju organizacji uczących....

  • Sterowanie kamerami i wizualizacja danych radarowych w rozproszonym systemie dyspozytorskim STRADAR dla straży granicznej

    STRADAR to rozproszony system danych multimedialnych, przeznaczony do monitorowania granic morskich kraju, co jest ważnym zadaniem Morskiego Oddziału Straży Granicznej. System umożliwia przechowywanie, wyszukiwanie i wyświetlanie danych dotyczących zdarzenia będącego obiektem zainteresowania dla Straży Granicznej. Przedstawiono kolejny etap rozwoju projektu STRADAR (Strumieniowa transmisja danych czasu rzeczywistego w rozproszonych...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Possibility of defining theoretical operation for diesel mengines in energy terms

    Publikacja

    Przedstawiono propozycję wartościowania (ilościowego określenia) działania dowolnego silnika o zapłonie samoczynnym, na przykładzie okrętowego silnika głównego, w którym zachodzą oddziaływania energetyczne w określonym czasie. Działanie to rozumiane jest jako przekazywanie energii śrubie napędowej w ustalonym czasie, w którym zachodzi przetwarzanie i przenoszenie energii w formie pracy bądź ciepła. Wartościowanie działania silników...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Architektura Systemów Komputerowych

    Główną tematyką badawczą podejmowaną w Katedrze jest rozwój architektury aplikacji i systemów komputerowych, w szczególności aplikacji i systemów równoległych i rozproszonych. "Architecture starts when you carefully put two bricks together" - stwierdza niemiecki architekt Ludwig Mies von der Rohe. W przypadku systemów komputerowych dotyczy to nie cegieł, a modułów sprzętowych lub programowych. Przez architekturę systemu komputerowego...

  • Podstawy Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów, WL, MTR, sem. 04, letni 2022/23 (PG_00055443)

    Kursy Online
    • M. Galewski

    Podstawy Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 4, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa

  • Multi-core processing system for real-time image processing in embedded computer vision applications

    Publikacja

    W artykule opisano architekturę wielordzeniowego programowalnego systemu do przetwarzania obrazów w czasie rzeczywistym. Dane obrazu są przetwarzane równocześnie przez wszystkie procesory. System umożliwia niskopoziomowe przetwarzanie obrazów,np. odejmowanie tła, wykrywanie obiektów ruchomych, transformacje geometryczne, indeksowanie wykrytych obiektów, ocena ich kształtu oraz podstawowa analiza trajektorii ruchu. Ang:This paper...

  • Vision guided robot gripping systems

    Publikacja

    W rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...

  • Systemy monitorowania na platformie KASKADA

    Publikacja

    W artykule znajduje się opis projektu pt. „MAYDAY EURO 2012” Superkomputerowa platforma kontekstowej analizy strumieni danych multimedialnych do identyfikacji wyspecyfikowanych obiektów lub niebezpiecznych zdarzeń. Projekt jest współfinansowany z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego i Budżetu Państwa w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka. KASKADA jest platformą na klastrze komputerowym (superkomputer Galera)...

  • Zarządzanie zasobami obliczeniowymi w klastrowym środowisku przetwarzania strumieni multimedialnych

    Publikacja

    - Rok 2012

    Zaprezentowano zintegrowany model zarządzania multimedialnym systemem rozproszonym, przetwarzającym strumienie danych, jak również opisano koncepcję jego implementacji w platformie KASDADA. Zdefiniowano charakterystyki wydajnościowe i wiarygodnościowe oraz określono klasę przetwarzanych algorytmów analizy strumieni. Sformułowano tezy rozprawy: (1) Przy akceptowanej wiarygodności przetwarzania strumieni, obciążenie węzła dla analizowanej...

  • Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS

    Publikacja

    - Rok 2014

    Artykuł poświęcono problemowi spoofingu w systemie GPS, polegającego na niepowołanej transmisji sygnałów imitujących sygnały odbierane z satelitów GPS. Takie działanie prowadzi do wyznaczenia przez odbiornik nawigacyjny nieprawidłowego poło- żenia, prędkości i czasu. Wykrywanie tego typu działań i przeciwdziałanie im wymaga implementacji dodatkowych algorytmów po stronie odbiornika. W artykule szczególną uwagę poświęcono metodom...